焊接变位机的行走机构制造技术
Walking mechanism of welding positioner
The utility model provides a walking mechanism of the welding positioner, which comprises a driving mechanism first walking bracket and the first walk, the first driving mechanism comprises a first driving motor, driving shaft, walking wheel, supporting auxiliary walking wheel assembly, walking on board, baffle assembly and connection of the walking box; the utility model can meet the large and heavy pipeline structure of the welding positioner walking mechanism can realize welding positioner lateral movement, at the same time to realize the protection of the obstacle avoidance function, prevent safety accidents.
【技术实现步骤摘要】
焊接变位机的行走机构
本技术属于焊接
，尤其是涉及一种用于焊接变位机的避障行走机构。
技术介绍
焊接技术中，管类结构件及其他大型件的焊接中常常应用焊接变位机，焊接变位机能够实现环缝焊接的高质量的焊接，但是，在实际的焊接工艺过程中，大型件的焊接变位机缺少灵活的行走机构，而现有变位机设备笨重，灵活性差，难以适应不同的大型焊接件外型尺寸的变化及焊缝位置的变化，同时难以保证设备的安全可靠性，严重影响了焊接工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种滚圈变位机行走机构，以满足大型、重型的管道焊接变位机在横向或轴向运动，同时能够实现保护性的避障功能，防止安全事故发生，操作简单，保证了焊接工艺的高效、高质量的完成。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术所述焊接变位机轴向行走机构包括：第一行走支架和第一行走驱动机构，所述第一行走驱动机构包括第一行走驱动电机、行走驱动轴、行走支撑轮、行走辅助轮组件、行走上接板、斜挡板组件和行走连接箱体，所述第一行走支架为工字型结构件，第一行走支架上设有第一行走驱动机构，所述第一行走驱动电机固定于行走连接箱体一端，第一行走驱...
【技术保护点】
一种焊接变位机的行走机构，其特征在于：包括第一行走支架(01)和第一行走驱动机构(03)，所述第一行走驱动机构(03)包括第一行走驱动电机(031)、行走驱动轴(0311)、行走支撑轮(0312)、行走辅助轮组件(0310)、行走上接板(0301)、斜挡板组件(05)和行走连接箱体；所述第一行走支架(01)为工字型结构件，第一行走支架(01)上设有第一行走驱动机构(03)，所述第一行走驱动电机(031)固定于行走连接箱体一端，第一行走驱动电机(031)的输出轴与行走驱动轴(0311)连接，行走驱动轴(0311)上设有行走支撑轮(0312)，所述行走支撑轮(0312)在第一行...
【技术特征摘要】
1.一种焊接变位机的行走机构，其特征在于：包括第一行走支架(01)和第一行走驱动机构(03)，所述第一行走驱动机构(03)包括第一行走驱动电机(031)、行走驱动轴(0311)、行走支撑轮(0312)、行走辅助轮组件(0310)、行走上接板(0301)、斜挡板组件(05)和行走连接箱体；所述第一行走支架(01)为工字型结构件，第一行走支架(01)上设有第一行走驱动机构(03)，所述第一行走驱动电机(031)固定于行走连接箱体一端，第一行走驱动电机(031)的输出轴与行走驱动轴(0311)连接，行走驱动轴(0311)上设有行走支撑轮(0312)，所述行走支撑轮(0312)在第一行走支架(01)工字型顶部，在行走连接箱体两端还设有两组第一侧轮(0131)和第二侧轮(0132)，第一侧轮(0131)和第二侧轮(0132)夹持第一行走支架(01)工字型中部；所述第一侧轮(0131)和第二侧轮(0132)通过侧轮连接件(013102)连接，在行走连接箱体上部设有用于固定变位机的行走上接板(0301)。2.根据权利要求...
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