The utility model provides an automatic rolling ring with a walking mechanism positioner, including lower bracket, lower rolling ring, the upper roller and a lifting mechanism and an axial running mechanism, the lower bracket is provided with a rolling ring roller bearing assembly and the rolling ring drive assembly, wherein the bottom of the lower bracket is provided with two sets of axial walking the rolling circle mechanism, supporting roller assembly is provided with a lower roll ring, the upper and lower rolling ring rolling ring through the rolling ring connecting arm connected to form a complete ring roll ring, ring rolling ring side walls are respectively arranged on the diameter size of the rolling ring and the rolling ring second first domain domain, is provided with a lifting mechanism in the lower part of the support frame roll ring connecting arm on one side of the lower part of the rolling ring and the upper roller is provided with a plurality of rolling ring gear pin, a rolling ring drive assembly in the lower bracket; the utility model to meet the Large, heavy pipe welding, change position, can fast and accurate positioning, automatic rotation, simple operation, efficient completion of welding work.
【技术实现步骤摘要】
具有行走机构的自动滚圈变位机
本技术属于焊接用工装领域,尤其是涉及一种用于柱状或杆状的滚圈变位机。
技术介绍
焊接技术中,管类或其他大型件的焊接中常常应用焊接变位机,焊接变位机能够实现环缝焊接的高质量的焊接,而在实际的焊接工作中,缺少对重型或大型管件的变位夹具,这就使得焊接重型、大型管道或其他结构件时,通常是焊接枪绕焊接缝,操作复杂,对于机械式焊接的机械臂要就更高了,并且容易造成焊接轴向的偏移或焊接接缝质量不高的缺陷;因此,为了满足焊接夹持的工作需要,亟待研发一种操作简单、变位精准且实用性强的变位机。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种滚圈变位机,以满足大型、重型的管道焊接变位,能够快速精准定位,自动起吊、自动旋转、自动避障,操作简单,高效完成焊接工作。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种滚圈变位机,包括下部支架、下部滚圈、上部滚圈、起吊机构和轴向行走机构,所述下部支架上设有第一滚圈支承滚轮组件、第二滚圈支撑滚轮组件和滚圈驱动组件,所述下部支架底部设有两组轴向行走机构,第一滚圈支撑滚轮组件和第二滚圈支撑滚轮组件对称设置在下部支架的底部,在第一滚圈支撑滚轮组件和第二滚圈支撑滚轮组件上设有下部滚圈,下部滚圈与上部滚圈通过滚圈连接臂连接形成完整的环形滚圈,环形滚圈两侧壁上分别设有直径大小不一的滚圈第一整环件和滚圈第二整环件,所述滚圈第一整环件是由焊接在上部滚圈和下部滚圈的半环件在上部滚圈和下部滚圈闭合状态下而成的一个完整的环形件;滚圈第二整环件是由焊接在上部滚圈和下部滚圈半环件在上部滚圈和下部滚圈闭合状态下而成的另外一个完整的环形件;滚圈第一整 ...
【技术保护点】
一种具有行走机构的自动滚圈变位机,其特征在于:包括下部支架(1)、下部滚圈(2)、上部滚圈(3)、起吊机构和轴向行走机构;所述下部支架(1)上设有第一滚圈支承滚轮组件(11)、第二滚圈支撑滚轮组件(12)和滚圈驱动组件(5),所述下部支架(1)底部设有两组轴向行走机构,第一滚圈支撑滚轮组件(11)和第二滚圈支撑滚轮组件(12)对称设置在下部支架(1)的底部,在第一滚圈支撑滚轮组件(11)和第二滚圈支撑滚轮组件(12)上设有下部滚圈(2),下部滚圈(2)与上部滚圈(3)由滚圈连接臂(23)连接形成完整的环形滚圈;在下部滚圈(2)设有若干顶紧组件(210)和一个下部支撑座组件(21),在上部滚圈(3)内设有若干顶紧组件(210);环形滚圈两侧壁上分别设有直径大小不一的滚圈第一整环件(2301)和滚圈第二整环件(2302),滚圈第一整环件(2301)在滚圈第二整环件(2302)内,在滚圈连接臂(23)一侧的下部支架(1)上设有起吊机构;所述起吊机构能吊起上部滚圈(3),所述下部滚圈(2)和上部滚圈(3)上设有若干个滚圈齿销(2350);在所述下部支架(1)上设有滚圈驱动组件(5),所述滚圈驱 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有行走机构的自动滚圈变位机,其特征在于:包括下部支架(1)、下部滚圈(2)、上部滚圈(3)、起吊机构和轴向行走机构;所述下部支架(1)上设有第一滚圈支承滚轮组件(11)、第二滚圈支撑滚轮组件(12)和滚圈驱动组件(5),所述下部支架(1)底部设有两组轴向行走机构,第一滚圈支撑滚轮组件(11)和第二滚圈支撑滚轮组件(12)对称设置在下部支架(1)的底部,在第一滚圈支撑滚轮组件(11)和第二滚圈支撑滚轮组件(12)上设有下部滚圈(2),下部滚圈(2)与上部滚圈(3)由滚圈连接臂(23)连接形成完整的环形滚圈;在下部滚圈(2)设有若干顶紧组件(210)和一个下部支撑座组件(21),在上部滚圈(3)内设有若干顶紧组件(210);环形滚圈两侧壁上分别设有直径大小不一的滚圈第一整环件(2301)和滚圈第二整环件(2302),滚圈第一整环件(2301)在滚圈第二整环件(2302)内,在滚圈连接臂(23)一侧的下部支架(1)上设有起吊机构;所述起吊机构能吊起上部滚圈(3),所述下部滚圈(2)和上部滚圈(3)上设有若干个滚圈齿销(2350);在所述下部支架(1)上设有滚圈驱动组件(5),所述滚圈驱动组件(5)上设有滚圈驱动电机,滚圈驱动电机驱动滚圈驱动齿轮(50),所述滚圈驱动齿轮(50)与滚圈齿销(2350)啮合,带动整个滚圈转动;所述轴向行走机构设置在下部支架(1)底部,能带动下部支架(1)上的整体结构实现轴向运动。2.根据权利要求1所述的具有行走机构的自动滚圈变位机,其特征在于:起吊机构包括起吊驱动组件(40)、起吊固定架(41)、起吊臂(42)和吊耳(43),所述起吊驱动组件(40)包括起吊驱动电机、电动推杆(402),所述起吊驱动电机固定于下部支架(1)上,起吊驱动电机通过齿轮箱与电动推杆(402)一端连接,电动推杆(402)的另一端与起吊臂(42)上的起吊臂第二铰接部(420402)连接;所述起吊臂(42)包括起吊臂水平部、起吊臂弯折部(421)和起吊臂竖直部,三部分形成内凹形状,内凹方向与滚圈外圆方向相对,在起吊臂竖直部开有直角形的起吊臂直角避让部(420),起吊臂直角避让部(420)的两个直角边端部设有起吊臂第一铰接部(42041)和起吊臂第二铰接部(420402),所述起吊臂第一铰接部(42041)与起吊固定架(41)铰接;起吊臂(42)上的起吊臂水平部自由端设有起吊臂连接部(42043),起吊臂连接部(42043)处连接有吊耳(43),吊耳(43)与上部滚圈(3)连接。3.根据权利要求2所述的具有行走机构的自动滚圈变位机,其特征在于:起吊固定架(41)包括起吊固定架固定部(410)、起吊固定架直部(411)、起吊固定架斜部(412),起吊固定架固定部(410)与下部支架(1)固接,起吊固定架斜部(412)的自由端设有起吊固定架铰接部(41042),起吊臂(42)与起吊固定架(41)之间通过起吊臂第一铰接部(42041)和起吊固定架铰接部(41042)铰接。4.根据权利要求2所述的具有行走机构的自动滚圈变位机,其特征在于:吊耳(43)包括吊耳臂(430)、第一吊耳轮(431)、第二吊耳轮(432)和吊耳连接部(43042),所述第一吊耳轮(431)与第二吊耳轮(432)间设有间隙,且第一吊耳轮(431)和第二吊耳轮(432)间隙将滚圈第二整环件(2302)卡在其中,第二吊耳轮(432)卡在滚圈第一整环件(2301)和滚圈第二整环件(2302)间,第一吊耳轮(431)和第二吊耳轮(432)通过吊耳臂(430)连接,吊耳臂(430)通过吊耳连接部(43042)与起吊臂(42)固定连接,在上部滚圈(3)的两侧对称设置两组吊耳(43)。5.根据权利要求1所述的具有行走机构的自动滚圈变位机,其特征在于:所述下部支撑座组件(21)包括下部支撑座第一固定体(211)、下部支撑座第一伸缩杆(213)、下部支撑座第二固定体(212)、下部支撑座第二伸缩杆(214)和下部支撑座承载架(215),所述下部支撑座第一固定体(211)套设在下部支撑座第一伸缩杆(213)外,下部支撑座第二固定体(212)套设在下部支撑座第二伸缩杆(214)外,下部支撑架第一伸缩杆(213)和下部支撑架第二伸缩杆(214)共同支撑一个下部支撑座承载架(215),所述下部支撑座承载架(215)为内凹结构架,下部支撑座承载架(215)下部中间设有一个顶紧组件(210)。6.根据权利要求1或5所述的具有行走机构的自动滚圈变位机,其特征在于:顶紧组件(210)包括顶紧座(2101)、顶紧杆(2100)、顶紧件固定座(21000)和旋转把手(2102),顶紧座(2101)位于顶紧...
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