一种具有行走机构的焊接变位机制造技术

本发明专利技术提供了一种滚圈变位机，包括下部支架、下部滚圈、上部滚圈、起吊机构和轴向行走机构，所述下部支架上设有滚圈支承滚轮组件和滚圈驱动组件，所述下部支架底部设有两组轴向行走机构，滚圈支撑滚轮组件上设有下部滚圈，下部滚圈与上部滚圈通过滚圈连接臂连接形成完整的环形滚圈，环形滚圈两侧壁上分别设有直径大小不一的滚圈第一整环件和滚圈第二整环件，在滚圈连接臂一侧的下部支撑架上设有起吊机构，所述下部滚圈和上部滚圈上设有若干个滚圈齿销，在所述下部支架上设有滚圈驱动组件；本发明专利技术所述的以满足大型、重型的管道焊接变位，能够快速精准定位，自动旋转，操作简单，高效完成焊接工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于焊接用工装领域，尤其是涉及一种用于柱状或杆状的滚圈变位机。
技术介绍
焊接技术中，管类或其他大型件的焊接中常常应用焊接变位机，焊接变位机能够实现环缝焊接的高质量的焊接，而在实际的焊接工作中，缺少对重型或大型管件的变位夹具，这就使得焊接重型、大型管道或其他结构件时，通常是焊接枪绕焊接缝，操作复杂，对于机械式焊接的机械臂要就更高了，并且容易造成焊接轴向的偏移或焊接接缝质量不高的缺陷；因此，为了满足焊接夹持的工作需要，亟待研发一种操作简单、变位精准且实用性强的变位机。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种滚圈变位机，以满足大型、重型的管道焊接变位，能够快速精准定位，自动起吊、自动旋转、自动避障，操作简单，高效完成焊接工作。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种滚圈变位机，包括下部支架、下部滚圈、上部滚圈、起吊机构和轴向行走机构，所述下部支架上设有第一滚圈支承滚轮组件、第二滚圈支撑滚轮组件和滚圈驱动组件，所述下部支架底部设有两组轴向行走机构，第一滚圈支撑滚轮组件和第二滚圈支撑滚轮组件对称设置在下部支架的底部，在第一滚圈支撑滚轮组件和第二滚圈支撑滚轮组件上设有下部滚圈，下部滚圈与上部滚圈通过滚圈连接臂连接形成完整的环形滚圈，环形滚圈两侧壁上分别设有直径大小不一的滚圈第一整环件和滚圈第二整环件，所述滚圈第一整环件是由焊接在上部滚圈和下部滚圈的半环件在上部滚圈和下部滚圈闭合状态下而成的一个完整的环形件；滚圈第二整环件是由焊接在上部滚圈和下部滚圈半环件在上部滚圈和下部滚圈闭合状态下而成的另外一个完整的环形件；滚圈第一整环件在滚圈第二整环件内，在滚圈连接臂一侧的下部支撑架上设有起吊机构，所述起吊机构能吊起上部滚圈，使上部滚圈向上打开，所述下部滚圈和上部滚圈上设有若干个滚圈齿销，滚圈第二整环件对滚圈齿销起到压紧的作用，在所述下部支架上设有滚圈驱动组件，所述滚圈驱动组件上设有滚圈驱动电机，滚圈驱动电机驱动滚圈驱动齿轮，所述滚圈驱动滚轮与滚圈齿销啮合，带动整个滚圈转动；进一步的，滚圈变位机上设有的起吊机构包括起吊驱动组件、起吊固定架、起吊臂和吊耳，所述起吊驱动组件包括起吊驱动电机、电动推杆，所述起吊驱动电机固定于下部支架上，起吊推动杆通过齿轮箱与电动推杆一端连接，电动推杆的另一端与起吊臂上的起吊臂第二铰接部连接；进一步的，起吊臂包括起吊臂水平部、起吊臂弯折部和起吊臂竖直部，三部分形成内凹形状，内凹方向与滚圈外圆方向相对，在起吊臂竖直部开有直角形的起吊臂直角避让部，起吊臂直角避让部的两个直角边端部设有起吊臂第一铰接部和起吊臂第二铰接部，所述起吊臂第一铰接部与起吊固定架铰接；起吊臂上的起吊臂水平部自由端设有起吊臂连接部，起吊臂连接部处连接有吊耳，吊耳与上部滚圈连接；进一步的，起吊固定架包括起吊固定架固定部、起吊固定架直部、起吊固定架斜部，起吊固定架固定部与下部支架固接，起吊固定架斜部的自由端设有起吊固定架铰接部，起吊臂与起吊固定架之间通过起吊臂第一铰接部和起吊固定架铰接部铰接；进一步的，吊耳包括吊耳臂、第一吊耳轮、第二吊耳轮和吊耳连接部，所述第一吊耳轮与第二吊耳轮间设有间隙，且第一吊耳轮和第二吊耳轮间隙将滚圈第二整环件卡在其中，第二吊耳轮卡在滚圈第一整环件和滚圈第二整环件间，第一吊耳轮和第二吊耳轮通过吊耳臂连接，吊耳臂通过吊耳连接部与起吊臂固定连接，在上部滚圈的两侧对称设置两组吊耳；进一步的，在下部滚圈设有四个顶紧组件和一个下部支撑座组件，在上部滚圈内设有两个顶紧组件，下部支撑座组件包括下部支撑座第一固定体、下部支撑座第一伸缩杆、下部支撑座第二固定体、下部支撑座第二伸缩杆和下部支撑座承载架，所述下部支撑座第一固定体套设在下部支撑座第一伸缩杆外，下部支撑座第二固定体套设在下部支撑座第二伸缩杆外，下部支撑架第一伸缩杆和下部支撑架第二伸缩杆共同支撑一个下部支撑座承载架，所述下部支撑座承载架为内凹结构架，下部支撑座承载架下部中间设有一个顶紧组件；进一步的，顶紧组件包括顶紧座、顶紧杆、顶紧件固定座和旋转把手，顶紧座位于顶紧杆一端，顶紧杆上螺纹套设有顶紧件固定座，在顶紧座和顶紧件固定座间设有旋转把手，所述顶紧固定座固定于滚圈的侧壁上，且位于滚圈内部；进一步的，下部滚圈的开口端设有下限位连接板，上部滚圈的开口端设有上限位连接板，上限位连接板与下限位板结构一样，下限位连接板为矩形板，矩形板一面上开有互相垂直的第一限位板槽和第二限位板槽，两个板槽截面为半圆形，矩形板端面开有贯通上下的连接杆限位槽；在下限位连接板上的两个板槽内分别放置限位柱，所述限位柱上开有限位柱避让槽，所述限位柱通过螺钉固定在第一限位板槽和第二限位板槽内，所述限位柱避让槽放置螺钉帽，防止上限位连接的板槽与两个限位柱出现干涉现象；进一步的，上部滚圈与下部滚圈的锁紧是由滚圈连接杆实现，所述滚圈连接杆包括连接杆螺纹部和连接杆轴孔部，所述连接杆轴孔部通过销轴固定于下部滚圈的开口端，当需要将上部滚圈和下部滚圈锁紧时，向上转动滚圈连接杆，将滚圈连接杆放置在连接杆限位槽内，并通过连接杆螺母锁紧；进一步的，第一滚圈支撑滚轮组件和第二滚圈支撑滚轮组件结构一样，所述第一滚圈支撑滚轮组件包括滚圈支撑轮连接板、滚圈侧槽轮和滚圈顶轮，滚圈支撑轮连接板上设置有滚圈侧槽轮轴和滚圈顶轮轴，滚圈侧槽轮设置在滚圈侧槽轮轴上，滚圈顶轮设置在滚圈顶轮轴，所述滚圈侧槽轮位于滚圈第一整环件和滚圈第二整环件间，滚圈顶轮与滚圈外圆相抵接，起到支撑作用，滚圈支撑轮连接板外端对应滚圈侧槽轮和滚圈顶轮设有用于固定的侧槽轮端固定件和顶轮端固定件，所述滚圈侧槽轮和滚圈顶轮成对设置在两个滚圈支撑轮连接板之间；进一步的，轴向行走机构包括第一行走支架和第一行走驱动机构，所述第一行走驱动机构包括第一行走驱动电机、行走驱动轴、行走支撑轮、行走辅助轮组件、行走上接板、斜挡板组件和行走连接箱体，所述第一行走支架为工字型结构件，第一行走支架上设有第一行走驱动机构，所述第一行走驱动电机固定于行走连接箱体一端，第一行走驱动电机的输出轴与行走驱动轴连接，行走驱动轴上设有行走支撑轮，所述行走支撑轮在第一行走支架工字型顶部，在行走连接箱体两端还设有两组第一侧轮和第二侧轮，第一侧轮和第二侧轮夹持第一行走支架工字型中部，防止第一行走驱动机构在第一行走支架上发生侧向位移，所述第一侧轮和第二侧轮通过侧轮连接件连接，在侧轮连接件上设有斜挡板组件；在行走连接箱体上部设有行走上接板，行走上接板用于连接固定下部支架，在行走连接箱体上还设有行走辅助轮组件，所述行走辅助轮组件的轮组与行走驱动轴连接的行走支撑轮结构相似，行走辅助轮组件的轮组轮轴为偏心轴可以调节支撑轮和行走支架的间隙，行走辅助轮组件的轮组无驱动电机；进一步的，所述斜挡板组件包括斜挡板、斜挡板肋板、折页连接杆、折页、挡板伸缩杆、伸缩杆座和限位传感器，所述斜挡板内侧设有两个平行的斜挡板肋板、两个平行的斜挡板肋板一端分别设有折页连接杆，折页连接杆自由端分别固定有折页，所述折页固定在行走连接箱体一端，在两个平行的斜挡板肋板间固接有挡板伸缩杆，挡板伸缩杆插在伸缩杆座内，连接斜挡板，在其中的一个斜挡板肋板上设有限位传感器，自动避障，起到保护设备，防止设备造成人员伤害。相对于现有技术，本专利技术所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚圈变位机，其特征在于：包括下部支架(1)、下部滚圈(2)、上部滚圈(3)、起吊机构和轴向行走机构；所述下部支架(1)上设有第一滚圈支承滚轮组件(11)、第二滚圈支撑滚轮组件(12)和滚圈驱动组件(5)，所述下部支架(1)底部设有两组轴向行走机构，第一滚圈支撑滚轮组件(11)和第二滚圈支撑滚轮组件(12)对称设置在下部支架(1)的底部，在第一滚圈支撑滚轮组件(11)和第二滚圈支撑滚轮组件(12)上设有下部滚圈(2)，下部滚圈(2)与上部滚圈(3)由滚圈连接臂(23)连接形成完整的环形滚圈；在下部滚圈(2)设有若干顶紧组件(210)和一个下部支撑座组件(21)，在上部滚圈(3)内设有若干顶紧组件(210)；环形滚圈两侧壁上分别设有直径大小不一的滚圈第一整环件(2301)和滚圈第二整环件(2302)，滚圈第一整环件(2301)在滚圈第二整环件(2302)内，在滚圈连接臂(23)一侧的下部支撑架(1)上设有起吊机构；所述起吊机构能吊起上部滚圈(3)，所述下部滚圈(2)和上部滚圈(3)上设有若干个滚圈齿销(2350)；在所述下部支架(1)上设有滚圈驱动组件(5)，所述滚圈驱动组件(5)上设有滚圈驱动电机，滚圈驱动电机驱动滚圈驱动齿轮(50)，所述滚圈驱动滚轮(50)与滚圈齿销(2350)啮合，带动整个滚圈转动；所述轴向行走机构设置在下部支架(1)底部，能带动下部支架(1)上的整体结构实现轴向运动。...

【技术特征摘要】
1.一种滚圈变位机，其特征在于：包括下部支架(1)、下部滚圈(2)、上部滚圈(3)、起吊机构和轴向行走机构；所述下部支架(1)上设有第一滚圈支承滚轮组件(11)、第二滚圈支撑滚轮组件(12)和滚圈驱动组件(5)，所述下部支架(1)底部设有两组轴向行走机构，第一滚圈支撑滚轮组件(11)和第二滚圈支撑滚轮组件(12)对称设置在下部支架(1)的底部，在第一滚圈支撑滚轮组件(11)和第二滚圈支撑滚轮组件(12)上设有下部滚圈(2)，下部滚圈(2)与上部滚圈(3)由滚圈连接臂(23)连接形成完整的环形滚圈；在下部滚圈(2)设有若干顶紧组件(210)和一个下部支撑座组件(21)，在上部滚圈(3)内设有若干顶紧组件(210)；环形滚圈两侧壁上分别设有直径大小不一的滚圈第一整环件(2301)和滚圈第二整环件(2302)，滚圈第一整环件(2301)在滚圈第二整环件(2302)内，在滚圈连接臂(23)一侧的下部支撑架(1)上设有起吊机构；所述起吊机构能吊起上部滚圈(3)，所述下部滚圈(2)和上部滚圈(3)上设有若干个滚圈齿销(2350)；在所述下部支架(1)上设有滚圈驱动组件(5)，所述滚圈驱动组件(5)上设有滚圈驱动电机，滚圈驱动电机驱动滚圈驱动齿轮(50)，所述滚圈驱动滚轮(50)与滚圈齿销(2350)啮合，带动整个滚圈转动；所述轴向行走机构设置在下部支架(1)底部，能带动下部支架(1)上的整体结构实现轴向运动。2.根据权利要求1所述的滚圈变位机，其特征在于：起吊机构包括起吊驱动组件(40)、起吊固定架(41)、起吊臂(42)和吊耳(43)，所述起吊驱动组件(40)包括起吊驱动电机、电动推杆(402)，所述起吊驱动电机固定于下部支架(1)上，起吊推动杆(402)通过齿轮箱与电动推杆(402)一端连接，电动推杆(402)的另一端与起吊臂(42)上的起吊臂第二铰接部(420402)连接；所述起吊臂(42)包括起吊臂水平部、起吊臂弯折部(421)和起吊臂竖直部，三部分形成内凹形状，内凹方向与滚圈外圆方向相对，在起吊臂竖直部开有直角形的起吊臂直角避让部(420)，起吊臂直角避让部(420)的两个直角边端部设有起吊臂第一铰接部(42041)和起吊臂第二铰接部(420402)，所述起吊臂第一铰接部(42041)与起吊固定架(41)铰接；起吊臂(42)上的起吊臂水平部自由端设有起吊臂连接部(42043)，起吊臂连接部(42043)处连接有吊耳(43)，吊耳(43)与上部滚圈(3)连接。3.根据权利要求2所述的滚圈变位机，其特征在于：起吊固定架(41)包括起吊固定架固定部(410)、起吊固定架直部(411)、起吊固定架斜部(412)，起吊固定架固定部(410)与下部支架(1)固接，起吊固定架斜部(412)的自由端设有起吊固定架铰接部(41042)，起吊臂(42)与起吊固定架(41)之间通过起吊臂第一铰接部(42041)和起吊固定架铰接部(41042)铰接。4.根据权利要求2所述的滚圈变位机，其特征在于：吊耳(43)包括吊耳臂(430)、第一吊耳轮(431)、第二吊耳轮(432)和吊耳连接部(43042)，所述第一吊耳轮(431)与第二吊耳轮(432)间设有间隙，且第一吊耳轮(431)和第二吊耳轮(432)间隙将滚圈第二整环件(2302)卡在其中，第二吊耳轮(432)卡在滚圈第一整环件(2301)和滚圈第二整环件(2302)间，第一吊耳轮(431)和第二吊耳轮(432)通过吊耳臂(430)连接，吊耳臂(430)通过吊耳连接部(43042)与起吊臂(42)固定连接，在上部滚圈(3)的两侧对称设置两组吊耳(43)。5.根据权利要求1所述的滚圈变位机，其特征在于：所述下部支撑座组件(21)包括下部支撑座第一固定体(211)、下部支撑座第一伸缩杆(213)、下部支撑座第二固定体(212)、下部支撑座第二伸缩杆(214)和下部支撑座承载架(215)，所述下部支撑座第一固定体(211)套设在下部支撑座第一伸缩杆(213)外，下部支撑座第二固定体(212)套设在下部支撑座第二伸缩杆(214)外，下部支撑架第一伸缩杆(213)和下部支撑架第二伸缩杆(214)共同支撑一个下部支撑座承载架(215)，所述下部支撑座承载架(215)为内凹结构架，下部支撑座承载架(215)下部中间设有一个顶紧组件(210)。6.根据权利要求1或5所述的滚圈变位机，其特征在于：顶紧组件(210)包括顶紧座(2101)、顶紧杆(2100)、顶紧件固定座(21000)和旋转把手(2102)，顶紧座(2101)位于顶紧杆(210...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钰千，
申请(专利权)人：刘钰千，
类型：发明
国别省市：北京;11