【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机械设备领域,特别是涉及一种多用途焊接机械臂。
技术介绍
焊接:也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。传统的焊接大多是采用人工焊接,但人工焊接时不仅速度慢而且焊缝焊不均匀,为了加快焊接和保证焊接质量,实现工业加工的自动化,焊接机械臂被开发出来并广泛应用。申请号为201520582798.5的中国专利,公开了一种轻型的切割与焊接类的专用机械手臂,包括A工作台、B工作台、焊机和示教器,所述A工作台和B工作台四周设有防护屏机构,且A工作台和B工作台之间固定设有机械手安装底座,所述机械手安装底座连接有焊接机械手,所述焊机用于接收示教器的信号来控制焊接机械手并提供电源,所述焊接机械手连接有焊枪,所述焊枪上安装焊丝。上述专利存在操作不灵活,只能进行焊接作业的缺点。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多用途焊接机械臂。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种多用途焊接机械臂,包括底座、固定头,所述底座上面设置有转盘,所述转盘上设置有第一转臂,所述第一转臂上设置有转向电机A,所述第一转臂旁边设置有转向电机B,所述第一转臂上设置有第二转臂,所述第二转臂上设置有第三转臂,所述第三转臂后边设置有撑杆,所述撑杆下面设置有第四转臂,所述第三转臂上设置有转向电机C,所述第三转臂上设置有固定座,所述第三转臂前端设置有所述固定头,所述固定头前端设置有机械爪,所述机械爪前边设置有焊枪,所述第一转臂旁边设置有数据槽,所述数据槽旁边设置有操纵屏。上述结构中,所述底座通过螺栓固定在工位上,所述焊枪通过转 ...
【技术保护点】
一种多用途焊接机械臂,其特征在于:包括底座、固定头,所述底座上面设置有转盘,所述转盘上设置有第一转臂,所述第一转臂上设置有转向电机A,所述第一转臂旁边设置有转向电机B,所述第一转臂上设置有第二转臂,所述第二转臂上设置有第三转臂,所述第三转臂后边设置有撑杆,所述撑杆下面设置有第四转臂,所述第三转臂上设置有转向电机C,所述第三转臂上设置有固定座,所述第三转臂前端设置有所述固定头,所述固定头前端设置有机械爪,所述机械爪前边设置有焊枪,所述第一转臂旁边设置有数据槽,所述数据槽旁边设置有操纵屏。
【技术特征摘要】
1.一种多用途焊接机械臂,其特征在于:包括底座、固定头,所述底座上面设置有转盘,所述转盘上设置有第一转臂,所述第一转臂上设置有转向电机A,所述第一转臂旁边设置有转向电机B,所述第一转臂上设置有第二转臂,所述第二转臂上设置有第三转臂,所述第三转臂后边设置有撑杆,所述撑杆下面设置有第四转臂,所述第三转臂上设置有转向电机C,所述第三转臂上设置有固定座,所述第三转臂前端设置有所述固定头,所述固定头前端设置有机械爪,所述机械爪前边设置有焊枪,所述第一转臂旁边设置有数据槽,所述数据槽旁边设置有操纵屏。2.根据权利要求1所述的一种多用途焊接机械臂,其特征在于:所述转盘和所述底座通过销轴连接,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:大丰奥泰机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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