一种自动机械臂焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械臂焊接系统，包括内部中空的支架，支架的一侧面安装有开关门，支架的另一侧面安装有操作盘，且支架内贯穿有轨道，所述轨道与开关门所在的侧面平行且靠近开关门一侧，所述轨道上设有门架导轨；支架内设有机器人和焊接定位仪，机器人位于支架中心位置，焊接定位仪设置在轨道和操作盘一侧；所述操作盘和所述开关门内外两侧均安装有传感器。本实用新型专利技术的焊接系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在导轨门架制造过程中自动化程度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及门架轨道焊接
，具体涉及一种自动机械臂焊接系统。
技术介绍
现行我国门架导轨的制作大多采用人工来完成，不仅浪费人力，工作效率低，而且工作强度大，对工人的身体素质要求较高，不利于门架导轨自动化的实现。
技术实现思路
为此，我们提出了一种通过机器人来实现门架导轨自动化焊接的焊接系统。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种自动化机械臂焊接系统，包括内部中空的支架，支架的一侧面安装有开关门，支架的另一侧面安装有操作盘，且支架内贯穿有轨道，所述轨道与开关门所在的侧面平行且靠近开关门一侧，所述轨道上设有门架导轨；支架内设有机器人和焊接定位仪，机器人位于支架中心位置，焊接定位仪设置在轨道和操作盘一侧；所述操作盘和所述开关门内外两侧均安装有传感器。优选的，所述操作盘和所述轨道之间设置有安全栏。本技术的上述技术方案的有益效果如下:本技术的焊接系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在导轨门架制造过程中自动化程度不高的问题。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的一种自动化机械臂焊接系统的结构示意图。图中数字所表示的相应部件名称:1.支架 2.机器人 3.焊接定位仪 4.轨道 5.操作盘 6.门架导轨7.开关门 8.员工 9.传感器 10.安全栏。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合实施例和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。实施例.如图1所示，一种自动化机械臂焊接系统，包括内部中空的支架1，支架I的一侧面安装有开关门7，支架I的另一侧面安装有操作盘5，且支架I内贯穿有轨道4，所述轨道4与开关门7所在的侧面平行且靠近开关门7—侧，所述轨道4上设有门架导轨6。在图1中可以看出，操作盘5贯穿在支架I 一侧面的内外两侧，其作用是员工将产品放入操作盘5后推入支架I内部。整个支架I应该是封闭状态，工作时其内部的情况无法被外部查看。支架I内设有机器人2和焊接定位仪3，机器人2位于支架I中心位置，且机器人I能够进行90°旋转，焊接定位仪3设置在轨道4和操作盘5 —侧，用来提供机器人2焊接定位使用。所述操作盘5和所述开关门7内外两侧均安装有传感器9，防止系统工作时员工8操作失误造成的工伤问题。在图1中可以看到，位于操作盘5和轨道4之间设置有安全栏10，该安全栏10也是为了员工安全考虑，防止员工出现意外伤害。在本技术方案中，位于安全门7内外两侧的四个传感器和位于操作盘5内外两侧的四个传感器如出现异常，则整个系统会停止运行，直到现场维修人员将其修复。本技术技术方案提供了一种自动化机械臂焊接系统，注重生产现场的安全问题，在员工安全的情况下提高生产效率，一个员工8可以处理操作盘或者导轨上的焊接事项，焊接过程由机器人完成，焊接系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在导轨门架制造过程中自动化程度不高的问题。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种自动化机械臂焊接系统，其特征在于，包括内部中空的支架，支架的一侧面安装有开关门，支架的另一侧面安装有操作盘，且支架内贯穿有轨道，所述轨道与开关门所在的侧面平行且靠近开关门一侧，所述轨道上设有门架导轨；支架内设有机器人和焊接定位仪，机器人位于支架中心位置，焊接定位仪设置在轨道和操作盘一侧；所述操作盘和所述开关门内外两侧均安装有传感器。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂焊接系统，其特征在于，所述操作盘和所述轨道之间设置有安全栏。【专利摘要】本技术公开了一种自动化机械臂焊接系统，包括内部中空的支架，支架的一侧面安装有开关门，支架的另一侧面安装有操作盘，且支架内贯穿有轨道，所述轨道与开关门所在的侧面平行且靠近开关门一侧，所述轨道上设有门架导轨；支架内设有机器人和焊接定位仪，机器人位于支架中心位置，焊接定位仪设置在轨道和操作盘一侧；所述操作盘和所述开关门内外两侧均安装有传感器。本技术的焊接系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在导轨门架制造过程中自动化程度不高的问题。【IPC分类】B23K31-02, B23K37-00【公开号】CN204397180【申请号】CN201520034478【专利技术人】陈新元 【申请人】丰田工业(昆山)有限公司【公开日】2015年6月17日【申请日】2015年1月19日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化机械臂焊接系统，其特征在于，包括内部中空的支架，支架的一侧面安装有开关门，支架的另一侧面安装有操作盘，且支架内贯穿有轨道，所述轨道与开关门所在的侧面平行且靠近开关门一侧，所述轨道上设有门架导轨；支架内设有机器人和焊接定位仪，机器人位于支架中心位置，焊接定位仪设置在轨道和操作盘一侧；所述操作盘和所述开关门内外两侧均安装有传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新元，
申请(专利权)人：丰田工业昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32