组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置，包括：一具有自动位移能力的手臂、一治具、一取放器及一焊接器，其中，该治具衔接于该自动手臂的一端部上；该取放器设于该治具上，用来取得一导电条，及放置该导电条于一太阳能电池线路的焊接位置上；该焊接器设于该治具上并与该取放器间隔对应，用来焊接该焊接位置上的导电条。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及手臂衔接装置的
，特别是有关于一种组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置。
技术介绍
长期以来，在生产线上，一直有着生产自动化的需求，希望以机械取代人力，达到高效率，高品质，低不合格率，低成本的需求，而手臂装置(arms device)或称为机械手臂(robotic arm)是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制装置。然而，太阳能电池模块的制造程序是通过串接用导电条(ribbon)串接成列的太阳能电池(solar cell)而形成太阳电池串列，随后，排列各太阳电池串列成阵列而形成太阳能电池线路，随即再通过组焊用导电条组焊各串接用导电条，最终施以封装而保护太阳能电池线路的各组件；其中，关于导电条的焊接工作，多半是凭借助人工予以进行，故存在焊接品质不稳定且效率不彰的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的旨在提供一种组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置，通过手臂的端部衔接利于自动取放导电条并对导电条进行施焊的治具，以解决人工作业易致效率不高的问题。为达上述目的，本技术所采用的技术手段包括一具有自动位移能力的手臂；一治具，衔接于该自动手臂的一端部上；一取放器，设于该治具上，用来取得一导电条，及放置该导电条于一太阳能电池线路的焊接位置上 '及一焊接器，设于该治具上并与该取放器间隔对应，用来焊接该焊接位置上的导电条。在具体实施上，该治具形成一间隔对应的一第一端部及一第二端部，该取放器设于该第一端部，该焊接器设于该第二端部；该取放器包含一吸嘴；该治具形成一穿孔，并通过该穿孔结合于该自动手臂上。该组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置还包含一影像视觉器，该影像视觉器设于该治具上，用来获取该太阳能电池的焊接位置；该影像视觉器为电荷耦合元件。综上所陈，与现有技术相比，本技术将该取放器及该焊接器整合在该治具上，并使该治具设于该自动手臂的端部，来形成组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置，改善以往组焊导电条于太阳能电池线路时，多半是凭借助人工予以进行，故有焊接品质不稳定且效率不彰的问题，进而达到高效率，高品质，低不合格率，低成本的需求。附图说明图1为本技术的立体示意图；图2至图4分别为取放器及该焊接器的相异配置形态的实施例示意图；图5至图7分别是图2所示实施例于运作过程中的示意图；图8为太阳能电池线路的示意图。附图标记说明自动手臂10 ;端部101 ;治具20 ;穿孔201 ;第一端部202 ;第二端部203 ;取放器30 ;支架301 ;轨座302 ;滑动座303 ;吸嘴304 ;焊接器40 ;承台401 ;气压缸402 ;焊接头403 ;太阳能电池线路50 ;太阳能电池501 ;串接用导电条502 ;组焊用导电条503 ;焊接位置504 ;影像视觉器60。具体实施方式首观图1所示，揭示出本技术的立体示意图，并配合图2至图8说明本技术一种组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置，包括一具有自动位移能力的手臂10、一治具20、一取放器30及一焊接器40，其中该太阳能电池线路50包含多个太阳能电池501、多个串接用导电条502及一组焊用导电条503，并通过所述串接用导电条502串接成列的太阳能电池501而形成太阳电池串列，随后，排列各太阳电池串列成阵列而形成太阳能电池线路50 (请参阅图8所示)。其中，该组焊用导电条503放置于太阳能电池线路50的焊接位置504上与所述串接用导电条502交接成T型或L型。该治具20衔接于该自动手臂10的一端部101上，该治具20形成一穿孔201，并通过该穿孔201结合于该自动手臂10上。其中该治具20形成一间隔对应的一第一端部202及一第二端部203，该取放器30设于该第一端部202，该焊接器40设于该第二端部203。该第一端部202及该第二端部203可位于同一平面上(请参阅图2及图3所示)，也可以位在不同一平面上(请参阅图4所示)。该取放器30是设于该治具20上用来取得该组焊用导电条503，及放置该组焊用导电条503于该太阳能电池线路50的焊接位置504上。进一步的说，该取放器30包含于该治具的所述第一端部202上衔接一支架301，利用该支架301延伸连接一横置型的轨座302，并于该轨座302上滑设至少一滑动座303，如此，于各滑动座303上配置一吸嘴304，使所述吸嘴304分别衔接负压管以提供负压，该吸嘴304提供的负压大于该组焊用导电条503的重力而产生均匀的吸附力，以利用真空吸附方式吸附该组焊用导电条503。更具体的说，所述滑动座303及吸嘴304的配置数量以复数个为较佳，以便稳定的吸附该组焊用导电条503。该焊接器40是设于该治具20上并与该取放器30间隔对应，用来焊接该焊接位置504上的组焊用导电条503。另外，该取放器30是解除该吸嘴304提供的负压以放置该组焊用导电条503于该太阳能电池线路50的焊接位置504上。该焊接器40包含一承台401、一气压缸402及一焊接头403，该承台401联结该气压缸402，该气压缸402的推杆推动该承台401使该焊接器40作线性位移，该焊接头403设于该承台401上。更具体的说，所述焊接头403的配置数量以复数个为较佳。该组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置还包含一影像视觉器60，该影像视觉器60设于该治具20上，用来获取该太阳能电池501的焊接位置504。该影像视觉器60可为电荷稱合元件。在实际使用上，该治具20通过该穿孔201结合于该自动手臂10上，并根据一外部的控制指令进行太阳能电池线路50的组焊作业，其运作过程如下首先，该手臂衔接装置通过该自动手臂10的移载，及驱使该治具20上的取放器30利用该吸嘴304的吸附力而取得该组焊用导电条503，并将该组焊用导电条503移载于该太阳能电池线路50上(请参阅图5所示)。接着，该手臂衔接装置利用该影像视觉器60的电荷耦合元件拍摄该太阳能电池线路50的影像，并与一预设影像进行比对而根据影像间的差异来获取得该太阳能电池线路50的焊接位置504，且通过该自动手臂10的移载，及驱使该治具20上的取放器30解除该吸嘴304的吸附力而放置该组焊用导电条503于该太阳能电池线路50的焊接位置504上(请参阅图6所示)。最后，该手臂衔接装置再通过该自动手臂10的移载，及驱使该治具20上的焊接器40焊接该组焊用导电条503于太阳能电池线路50的焊接位置504上(请参阅图7所示)。其中，所述焊接位置504是指太阳能电池线路50中各串接用导电条502与该组焊用导电条503的交接处。统合上述的说明，本技术与现有技术相比，本技术将该取放器30及该焊接器40整合在该治具20上，并使该治具20设于该自动手臂10的端部101，来形成组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置，改善以往组焊导电条于太阳能电池线路50时，多半是凭借助人工予以进行，故有焊接品质不稳定且效率不彰的问题，进而达到高效率，高品质，低不合格率，低成本的需求。以上说明对本技术而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本技术的保护范围之内。权利要求1.一种组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置，其特征在于，包括 一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置，其特征在于，包括：一具有自动位移能力的手臂；一治具，衔接于该自动手臂的一端部上；一取放器，设于该治具上，用来取得一导电条，及放置该导电条于一太阳能电池线路的焊接位置上；及一焊接器，设于该治具上并与该取放器间隔对应，用来焊接该焊接位置上的导电条。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：林珮芝，郑李毅，
申请(专利权)人：威光自动化科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：