The utility model discloses a device experience manipulator control based on virtual reality, which is characterized in that the device comprises a controller, a virtual reality system of mechanical arm device, positioning device, environment simulation device and action recognition device, the virtual reality system controller is respectively connected with the positioning device and mechanical arm device action recognition device of induction and connection, the mechanical arm device snatching the environment simulation device. The utility model is simulated by different environment according to the automatic switching of natural environment experience demand, make more intelligent virtual reality experience, experience the experience of more accurate and real experience, environment experience more effective, more real sense.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置
本技术涉及虚拟现实领域,尤其涉及一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置。
技术介绍
近些年随着虚拟现实技术的蓬勃发展,人们对虚拟现实技术的真实体验感的需求质量也越来越明显,但目前的虚拟现实技术(VirtualReality,VR)中,大多是人工操作的半自动化体验,使整个虚拟现实技术并不能智能切换的模拟出体验者所需的环境。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置,其能解决目前的虚拟现实技术中,大多是人工操作的半自动化体验,使整个虚拟现实技术并不能智能切换的模拟出体验者所需的环境的问题。本技术的目的采用以下技术方案实现:一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置,其特征在于,所述装置包括:虚拟现实系统控制器、机械臂装置,定位装置、环境模拟装置以及动作识别装置,所述虚拟现实系统控制器分别与所述定位装置和机械臂装置以及动作识别装置感应连接,所述机械臂装置抓取所述环境模拟装置。优选的,所述虚拟现实系统控制器包括:所述虚拟现实系统控制器包括:一中央处理单元、以及一存储器,所述中央处理单元分别与存储器连接。优选的,所述机械臂装置包括:一机械臂控制器、一机械臂底座、一机械臂、以及至少两转轴,所述机械臂底座与机械臂连接,所述转轴两端与机械臂连接,所述机械臂控制器与所述转轴连接。优选的,所述机械臂设置有一机械手,所述机械臂控制器与所述机械手连接。优选的,所述定位装置为激光雷达。优选的,所述动作识别装置为kinect设备。优选的,所述环境模拟装置为一喷水蓬头或一吹风机或一白炽灯或一钠灯。相比现有技术, ...
【技术保护点】
一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置,其特征在于,所述装置包括:虚拟现实系统控制器、机械臂装置,定位装置、环境模拟装置以及动作识别装置,所述虚拟现实系统控制器分别与所述定位装置和机械臂装置以及动作识别装置感应连接,所述机械臂装置抓取所述环境模拟装置。
【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置,其特征在于,所述装置包括:虚拟现实系统控制器、机械臂装置,定位装置、环境模拟装置以及动作识别装置,所述虚拟现实系统控制器分别与所述定位装置和机械臂装置以及动作识别装置感应连接,所述机械臂装置抓取所述环境模拟装置。2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置,其特征在于,所述虚拟现实系统控制器包括:一中央处理单元、以及一存储器,所述中央处理单元分别与存储器连接。3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置,其特征在于,所述机械臂装置包括:一机械臂控制器、一机械臂底座、一机械臂、以及至少两...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡昱峰,谭平,吴小勇,李仪,穆阳,
申请(专利权)人:自兴人工智能深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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