The invention discloses a robot blind guidance system, including force sensor film, pressing device, lifting device, force sensor film pressure signal processing module, signal transmission bus, blind robot skeleton guidance system. Under the pressure of the blind guide device to the ground pressure system skeleton robot, force sensor sensing film blind guidance system on the robot skeleton blind information, the information through the force sensor film pressure signal processing module is processed by the signal transmission bus is transmitted to the robot control system. Can let the robot city road has been laid a good blind, to avoid the risk of error will be produced for the robot navigation system.
【技术实现步骤摘要】
机器人盲道导向系统
本专利技术涉及一种盲道导向系统，特别是一种机器人盲道导向系统。
技术介绍
机器人现在还不能户外执行任务，一个重要的原因是机器人无法确定路该怎么走。即使是目前最先进的导航系统也无法精确地将机器人导航到目的地。即使是几十厘米的误差也会使机器人走到不该走的位置，会碰撞到护栏、墙壁或者其他物体，甚至被其他物体撞。盲道是现代都市为失明人员建设的导向设施，盲人通过摸索地上的盲道确定该走的方向，可以安全地沿着盲道行进。机器人如果可以利用城市中已经铺设好的盲道行进，将会避免导航系统产生的误差对机器人的危险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人盲道导向系统，该机器人盲道导向系统可以让机器人用城市中已经铺设好的盲道行进，将会避免导航系统产生的误差对机器人的危险。为了实现上述专利技术目的，本专利技术机器人盲道导向系统，包含力传感器薄膜，下压装置，提升装置，力传感器薄膜压力信号处理模块，信号传输总线，机器人盲道导向系统骨架。下压装置将机器人盲道导向系统骨架压到地面上，机器人盲道导向系统骨架上的力传感器薄膜感知盲道的信息，该信息经过力传感器薄膜压力信号处理模块处理后通过信号传输总线传递到机器人控制系统。可以让机器人用城市中已经铺设好的盲道行进，将会避免导航系统产生的误差对机器人的危险。具体实施方式本专利技术机器人盲道导向系统，包含力传感器薄膜，下压装置，提升装置，力传感器薄膜压力信号处理模块，信号传输总线，机器人盲道导向系统骨架。下压装置将机器人盲道导向系统骨架压到地面上，机器人盲道导向系统骨架上的力传感器薄膜感知盲道的信息，该信息经过力传感器...
【技术保护点】
机器人盲道导向系统，其特征在于：包含力传感器薄膜，下压装置，提升装置，力传感器薄膜压力信号处理模块，信号传输总线，机器人盲道导向系统骨架。
【技术特征摘要】
1.机器人盲道导向系统，其特征在于：包含力传感器薄膜，下压装置，提升装...
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