The utility model discloses a robot positioning device, which comprises a box body, the inside of the box body is arranged on the rotating block and the rotating block, the rotation of the top of the block and the lower rotary block bottom were the top and the cavity of the box body and is fixedly connected to the bottom, the top and bottom downward rotating block a block with the use of the interior of the rotary block is provided with a clamping cavity, the cavity at the bottom of the card is provided with a through groove, the inside of the rotary block is provided with backspin positioning mechanism, the positioning mechanism comprises a housing, a reset spring and a baffle, the baffle divides the casing into the first cavity and second cavity, internal reset spring are arranged in the first cavity, on both sides of the reset spring is provided with a spacing mechanism. Alignment device of the robot, the six axis robot in teaching programming process, Home key to zero, the axis of rotation, can accurately find the point, not only saves time, improves the efficiency and brings convenience to people's work.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人的对位装置
本技术涉及机器人
,具体为一种机器人的对位装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。六轴机器人在示教编程过程中,需要Home键归零点,各轴转动后,不好对零点,不仅浪费时间,降低效率,还给人们的工作带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人的对位装置,具备可对零点的优点,解决了零点不能对位的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人的对位装置,包括箱体,所述箱体的内部设置有上旋转块和下旋转块,所述上旋转块的顶部和下旋转块的底部分别与箱体内腔的顶部和底部固定连接,所述上旋转块的底部与下旋转块的顶部配合使用,所述上旋转块的内部开设有卡位腔,所述卡位腔的底部开设有通槽,所述下旋转块的内部设置有对位机构,所述对位机构包括壳体、复位弹簧和隔板,所述隔板将壳体分隔为第一腔体和第二腔体,所述复位弹簧位于第一腔体的内部,所述复位弹簧的两侧均设置有限位机构,所述复位弹簧和限位机构的顶部均与第一腔体的顶部固定连接,所述复位弹簧和限位机构的底部均与推动块的顶部固定连接,所述第二腔体的内部设置有推杆,所述推杆的顶部和底部分别设置有与通槽相适配的卡块和与第二腔体配合使用的抵块,且推杆的顶部贯穿壳体的顶部且延伸至壳体的外部。优选的,所述卡位腔的内部设置有闪灯,所述闪灯包括传导片、电池、铁片和灯头,所述电池的数量设置有两个,所述传导片位于两个电池之间,左侧电池的负极和右 ...
【技术保护点】
一种机器人的对位装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内部设置有上旋转块(2)和下旋转块(3),所述上旋转块(2)的顶部和下旋转块(3)的底部分别与箱体(1)内腔的顶部和底部固定连接,所述上旋转块(2)的底部与下旋转块(3)的顶部配合使用,所述上旋转块(2)的内部开设有卡位腔(4),所述卡位腔(4)的底部开设有通槽,所述下旋转块(3)的内部设置有对位机构(5),所述对位机构(5)包括壳体(57)、复位弹簧(51)和隔板(52),所述隔板(52)将壳体(57)分隔为第一腔体(53)和第二腔体(54),所述复位弹簧(51)位于第一腔体(53)的内部,所述复位弹簧(51)的两侧均设置有限位机构(55),所述复位弹簧(51)和限位机构(55)的顶部均与第一腔体(53)的顶部固定连接,所述复位弹簧(51)和限位机构(55)的底部均与推动块(56)的顶部固定连接,所述第二腔体(54)的内部设置有推杆(6),所述推杆(6)的顶部和底部分别设置有与通槽相适配的卡块(7)和与第二腔体(54)配合使用的抵块(8),且推杆(6)的顶部贯穿壳体(57)的顶部且延伸至壳体(57)的外部。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的对位装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内部设置有上旋转块(2)和下旋转块(3),所述上旋转块(2)的顶部和下旋转块(3)的底部分别与箱体(1)内腔的顶部和底部固定连接,所述上旋转块(2)的底部与下旋转块(3)的顶部配合使用,所述上旋转块(2)的内部开设有卡位腔(4),所述卡位腔(4)的底部开设有通槽,所述下旋转块(3)的内部设置有对位机构(5),所述对位机构(5)包括壳体(57)、复位弹簧(51)和隔板(52),所述隔板(52)将壳体(57)分隔为第一腔体(53)和第二腔体(54),所述复位弹簧(51)位于第一腔体(53)的内部,所述复位弹簧(51)的两侧均设置有限位机构(55),所述复位弹簧(51)和限位机构(55)的顶部均与第一腔体(53)的顶部固定连接,所述复位弹簧(51)和限位机构(55)的底部均与推动块(56)的顶部固定连接,所述第二腔体(54)的内部设置有推杆(6),所述推杆(6)的顶部和底部分别设置有与通槽相适配的卡块(7)和与第二腔体(54)配合使用的抵块(...
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