【技术实现步骤摘要】
基于医疗协作机器人的定位检测机构
本技术涉及机器人
,具体涉及一种基于医疗协作机器人的定位检测机构。
技术介绍
在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流机器人发展前景及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明,工业机器人的普及是实现自动化生产,提高社会生产效率,推动企业和社会生产力发展的有效手段。六自由度机器人是一种能够完成模拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任何物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求,医学上能够用于外科手术。控制机器人完成动作的传统方式有两种:主动式和被动式。主动式是指以电机转动作为动力,控制电机的转动速度和转动角度实现机器人运动。这种运动方式精度高,可重复性好。但目前的六轴机器人在距离感应上存在一定的不足,影响使用工作精度与可靠性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种设计合理,实用性好的基于医疗协作机器人的定位检测机构。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种基于医疗协作机器人的定位检测机构,包括设置于六轴机器人底座上的壳体,以及围绕该六轴机器人底座设置的轨道,在所述轨道上安装有动力轮,所述动力轮通过直流电机带动,所述动力轮连接在壳体底部,所述直流电机输出端连接动力轮,直流电机带动动力轮,实现壳体在轨道上移动;所述直流电机安装在壳体内部,所述壳体前部开有两个安装孔,所述安装孔 ...
【技术保护点】
一种基于医疗协作机器人的定位检测机构,其特征在于,包括设置于六轴机器人底座上的壳体,以及围绕该六轴机器人底座设置的轨道,在所述轨道上安装有动力轮,所述动力轮通过直流电机带动,所述动力轮连接在壳体底部,所述直流电机输出端连接动力轮,直流电机带动动力轮,实现壳体在轨道上移动;所述直流电机安装在壳体内部,所述壳体前部开有两个安装孔,所述安装孔上下设置,在所述安装孔内分别安装有一超声波传感器,上部的超声波传感器向上倾斜设置,下部的超声波传感器向下倾斜设置,且上下两组超声波传感器与水平线之间的角度均为45°‑60°。
【技术特征摘要】
1.一种基于医疗协作机器人的定位检测机构,其特征在于,包括设置于六轴机器人底座上的壳体,以及围绕该六轴机器人底座设置的轨道,在所述轨道上安装有动力轮,所述动力轮通过直流电机带动,所述动力轮连接在壳体底部,所述直流电机输出端连接动力轮,直流电机带动动力轮,实现壳体在轨道上移动;所述直流电机安装在壳体内部,所述壳体前部开有两个安装孔,所述安装孔上下设置,在所述安装孔内分别安装有一超声波传感器,上部的超声波传感器向上倾斜设置,下部的超声波传感器向下倾斜设置,且上下两组超声波...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡震,
申请(专利权)人:芜湖星电自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。