The invention belongs to the technical field of injection molding production of industrial products, in particular to an automatic glue injection machine based on the structure of the double arm robot. Including the glue injection machine body, a feeding mechanism, a feeding mechanism and automatic glue injection machine control device, wherein the opposite sides of the feeding mechanism and the feeding mechanism are respectively arranged on the glue injection machine body, the glue injection machine body and the automatic glue injection machine control device is electrically connected to the feed mechanism and feeding mechanism at the bottom are respectively provided with a first and second walking mechanism of walking mechanism, automatic feeding mechanism of the injection molding parts and feeding mechanism for feeding, cutting and stacking action. The two arms work together, and the blanking and the material feeding are completed in parallel to improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业产品注塑生产
,具体地说是一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机。技术背景注胶机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状塑料制品的主要成型设备,在工业制造领域中占有较大的市场。然而常用的注胶机都需要人工进行注塑零件的上下料,人力成本高,生产效率低,且存在因为人工的操作失误而产生废料的可能。因此,亟需一种全自动注胶机,以实现上料、注塑、下料过程的全自动化。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机。该全自动注胶机实现上料、注塑、下料及码垛过程的全自动化。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机,包括注胶机本体、上料机构、下料机构及全自动注胶机控制装置,其中上料机构和下料机构分别设置于注胶机本体的相对两侧,所述上料机构和下料机构的底部分别设有第一行走机构和第二行走机构,所述注胶机本体与所述全自动注胶机控制装置电连接,所述上料机构和下料机构与所述注胶机本体自动完成注塑零件的上料、注胶、下料及码垛过程。所述上料机构包括第一机械臂单元、第一机械臂单元控制单元及上料作业工具,其中第一机械臂单元控制单元的上方和底部分别设有所述第一机械臂单元和所述第一行走机构,所述上料作业工具设置于所述第一机械臂单元的执行末端,所述第一机械臂单元与所述第一机械臂单元控制单元电连接、并通过所述第一机械臂单元控制单元的控制,实现注塑零件的上料动作;所述下料机构包括第二机械臂单元、第二机械臂单元控制单元及下料作业工具,其中第二机械臂单元控制单元的上方和 ...
【技术保护点】
一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机,其特征在于,包括注胶机本体(11)、上料机构、下料机构及全自动注胶机控制装置,其中上料机构和下料机构分别设置于注胶机本体(11)的相对两侧,所述上料机构和下料机构的底部分别设有第一行走机构和第二行走机构,所述注胶机本体(11)与所述全自动注胶机控制装置电连接,所述上料机构和下料机构与所述注胶机本体(11)自动完成注塑零件的上料、注胶、下料及码垛过程。
【技术特征摘要】
1.一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机,其特征在于,包括注胶机本体(11)、上料机构、下料机构及全自动注胶机控制装置,其中上料机构和下料机构分别设置于注胶机本体(11)的相对两侧,所述上料机构和下料机构的底部分别设有第一行走机构和第二行走机构,所述注胶机本体(11)与所述全自动注胶机控制装置电连接,所述上料机构和下料机构与所述注胶机本体(11)自动完成注塑零件的上料、注胶、下料及码垛过程。2.按权利要求1所述的基于双臂机器人结构的全自动注胶机,其特征在于,所述上料机构包括第一机械臂单元、第一机械臂单元控制单元(2)及上料作业工具,其中第一机械臂单元控制单元(2)的上方和底部分别设有所述第一机械臂单元和所述第一行走机构,所述上料作业工具设置于所述第一机械臂单元的执行末端,所述第一机械臂单元与所述第一机械臂单元控制单元(2)电连接、并通过所述第一机械臂单元控制单元(2)的控制,实现注塑零件的上料动作;所述下料机构包括第二机械臂单元、第二机械臂单元控制单元(12)及下料作业工具,其中第二机械臂单元控制单元(12)的上方和底部分别设有所述第二机械臂单元和所述第二行走机构,所述下料作业工具设置于所述第二机械臂单元的执行末端,所述第二机械臂单元与所述第二机械臂单元控制单元(12)电连接、并通过所述第二机械臂单元控制单元(12)的控制,实现注塑零件的下料动作。3.按权利要求2所述的基于双臂机器人结构的全自动注胶机,其特征在于,所述第一机械臂单元和所述第二机械臂单元为直角坐标形式的机械臂、关节式机械臂、并联机构型式机械臂、连杆结构机械臂或是以上几种复合结构的机械臂型式。4.按权利要求3所述的基于双臂机器人结构的全自动注胶机,其特征在于,所述第一机械臂单元和所述第二机械臂单元具有至少一个自由度。5.按权利要求2所述的基于双臂机器人结构的全自动注胶机,其特征在于,所述第一机械臂单元和所述第二机械臂单元均为机械臂(10),至少具有X、Z、Y方向的三个自由度,所述第一机械臂单元和所述第二机械臂单元分别带动所述上料作业工具和所述下料作业工具可沿X、Z或Y方向移动。6.按...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷侃锋,孙元,张晓扬,高英美,赵明扬,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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