The utility model discloses a positioning mechanism of a medical cooperative robot, which comprises a robot base and a bearing seat. The bearing seat is arranged on one side of the robot base, the upper end face of the bearing seat is provided with a bearing platform, one side of the robot base is connected with a rear arm, the inner part of the forearm is fixed with a supporting disk, and the other side of the supporting plate is provided with a driven gear. The end face of the fixing barrel penetrates through the supporting disc and is socketed in the inner part of the driven gear. The center position of the other side of the supporting disc is provided with an active gear. One end of the rotating shaft penetrates through the supporting disc and the output shaft of the driving motor. The inner cavity of the forearm is embedded with a moving disc. One end of the screw rod penetrates through the moving disc and is connected through the fixed cap. The side wall of the oral detector is connected with a moving disc. A positioning device is provided. The utility model solves the problem that the positioning mechanism of the existing dental medical cooperative robot is not perfect enough and the precise adjusting mechanism is lacking.
【技术实现步骤摘要】
医疗协作机器人定位机构
本技术涉及医疗辅助机器人
，具体为医疗协作机器人定位机构。
技术介绍
医疗用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，随着人们生活水平的提高，出现越来越多的口腔问题，对于口腔检测的医疗辅助机器人存在如下问题：第一虽然设计了检测口腔的定位机构，但是在定位机构不够完善，在检测的过程中一旦病人的头部发生移动，就会影响检测效果；第二是现有的大多数定位机构，只能大概移动到病人的口腔位置，缺少精确的调节机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供医疗协作机器人定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的口腔医疗协作机器人的定位机构不够完善且缺少精确的调节机构的问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：医疗协作机器人定位机构，包括机器人底座和承载座，所述承载座设置在机器人底座的一侧，所述承载座的上端面设置有承载台，所述机器人底座的侧壁设置有手扶架，所述机器人底座的一侧连接有后臂，所述后臂的前端面连接有前大臂，所述前大臂的内部固定安装有支撑盘，...
【技术保护点】
1.医疗协作机器人定位机构，其特征在于：包括机器人底座(1)和承载座(2)，所述承载座(2)设置在机器人底座(1)的一侧，所述承载座(2)的上端面设置有承载台(7)，所述机器人底座(1)的侧壁设置有手扶架(8)，所述机器人底座(1)的一侧连接有后臂(3)，所述后臂(3)的前端面连接有前大臂(4)，所述前大臂(4)的内部固定安装有支撑盘(11)，所述支撑盘(11)的一侧壁设置有固定筒(12)，所述支撑盘(11)的另一侧设置有从动齿轮(13)，所述固定筒(12)的一端面贯穿支撑盘(11)套接在从动齿轮(13)的内部，所述固定筒(12)的内腔设置有丝杆(14)，所述支撑盘(11)...
【技术特征摘要】
1.医疗协作机器人定位机构，其特征在于：包括机器人底座(1)和承载座(2)，所述承载座(2)设置在机器人底座(1)的一侧，所述承载座(2)的上端面设置有承载台(7)，所述机器人底座(1)的侧壁设置有手扶架(8)，所述机器人底座(1)的一侧连接有后臂(3)，所述后臂(3)的前端面连接有前大臂(4)，所述前大臂(4)的内部固定安装有支撑盘(11)，所述支撑盘(11)的一侧壁设置有固定筒(12)，所述支撑盘(11)的另一侧设置有从动齿轮(13)，所述固定筒(12)的一端面贯穿支撑盘(11)套接在从动齿轮(13)的内部，所述固定筒(12)的内腔设置有丝杆(14)，所述支撑盘(11)的一侧中心位置设置有驱动电机(19)，所述支撑盘(11)的另一侧中心位置设置有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)的内腔套接有转动轴(9)，所述转动轴(9)的一端贯穿支撑盘(11)与驱动电机(19)的输出轴连接，所述前大臂(4)的一端面设置有前小臂(5)，所述前小臂(5)的内腔镶嵌有移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡震，
申请(专利权)人：芜湖星电自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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