一种机器人小臂结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种机器人小臂结构
本技术涉及机器人结构领域，尤其是涉及一种机器人小臂结构。
技术介绍
在现代化工业领域里机器人被用来替代人工进行搬运、上下料、协同加工等工作。现有此类机器人普遍存在结构设计不合理、末端负载能力差、管线布设不科学的缺陷等等，这些缺陷尤其体现在小臂梁上，现有小臂梁自重大，无形中拉低末端负载能力，或者有些结构简单的却又因为结构不合理导致承重能力极差，易变形，除此之外，管线外设，通过捆绑固定，布设散乱，还存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人小臂结构，其具备结构简单、自重较轻、设计合理的优点，采用本技术小臂梁结构将传统的截面呈“工”字造型小臂梁换成截面呈三角形造型结构，其可以满足结构简单的同时赋予其更高承重能力，独特的三角造型设计使其具备较强稳定性，且管线布置口的加设使得管线布设更科学，管线使用寿命更长，消除了安全隐患。为了解决现有技术中机器人小臂梁设计不合理、自重较大、负载能力差、布线繁杂、管线使用寿命短的技术问题，本技术提供的一种机器人小臂结构，其特征在于，包括小臂梁，在小臂梁的后端固定连接有第三轴安装体，小臂梁的前端固定连接有腕部安装体，小臂梁由主面板、第一筋板以及第二筋板组成，且小臂梁的截面呈三角形。进一步的，本技术一种机器人小臂结构，其中，第一筋板和/或第二筋板上开设窗口结构。进一步的，本技术一种机器人小臂结构，其中，窗口结构边缘均作折边处理。进一步的，本技术一种机器人小臂结构，其中，还包括管线布置口，管线布置口设置于主面板，用以实现对管线的集中规整处理功能。进一步的，本技术一种机器人小臂结构，其中，管线布置口且沿管线布置方...
【技术保护点】
一种机器人小臂结构，其特征在于，包括小臂梁(1)，在小臂梁(1)的后端固定连接有第三轴安装体(2)，小臂梁(1)的前端固定连接有腕部安装体(3)，所述小臂梁(1)由主面板(10)、第一筋板(11)以及第二筋板(12)组成，且小臂梁(1)的截面呈三角形。
【技术特征摘要】
1.一种机器人小臂结构，其特征在于，包括小臂梁(1)，在小臂梁(1)的后端固定连接有第三轴安装体(2)，小臂梁(1)的前端固定连接有腕部安装体(3)，所述小臂梁(1)由主面板(10)、第一筋板(11)以及第二筋板(12)组成，且小臂梁(1)的截面呈三角形。2.根据权利要求1所述的机器人小臂结构，其特征在于，所述第一筋板(11)和/或第二筋板(12)上开设窗口结构(13)。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：周卫中，黄启岗，
申请(专利权)人：安徽欢颜机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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