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本实用新型公开了医疗协作机器人定位机构，包括机器人底座和承载座，所述承载座设置在机器人底座的一侧，所述承载座的上端面设置有承载台，所述机器人底座的一侧连接有后臂，所述前大臂的内部固定安装有支撑盘，所述支撑盘的另一侧设置有从动齿轮，所述固定筒...
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