一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构，包括：轨道本体，轨道本体设置在支撑装置的上面，直线导轨，所述直线导轨设置在所述轨道本体的上面，保护罩，所述保护罩设置在支撑装置的上面，保护罩与所述支撑装置可拆卸固定连接，固定支架，所述固定支架包括水平支架和轨道滑台，水平支架和所述轨道滑台可拆卸连接，所述水平支架的下部设有滑槽，所述直线导轨在所述滑槽内移动，导向装置，所述导向装置包括所述直线导轨和导向轮，所述导向装置采用单条所述直线导轨加所述导向轮的组合方式，所述驱动装置通过所述导向装置驱动所述固定支架。使用本实用新型专利技术可提高机器人的使用效率，降低使用成本，简化机器人喷涂系统，提高喷涂质量。

An Explosion-proof Track Mechanism for Large Workpiece Spraying Robot

The utility model discloses an explosion-proof track mechanism of a large workpiece spraying robot, which comprises a rail body, a rail body arranged on the upper part of the supporting device, a linear guide rail, the linear guide rail arranged on the upper part of the rail body, a protective cover arranged on the upper part of the supporting device, a protective cover arranged on the upper part of the supporting device, a detachable fixed connection between the protective cover and the supporting device, and a fixed bracket. The fixed bracket includes a horizontal bracket and a track sliding platform, the horizontal bracket and the track sliding platform can be detachably connected, the lower part of the horizontal bracket is provided with a sliding groove, the linear guide rail moves in the sliding groove, and the guiding device includes the linear guide rail and the guiding wheel. The guiding device adopts a combination mode of the single linear guide rail and the guiding wheel. The driving device drives the fixing bracket through the guiding device. The utility model can improve the use efficiency of the robot, reduce the use cost, simplify the robot spraying system and improve the spraying quality.

【技术实现步骤摘要】
一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构
本技术属于自动化机械设备和喷涂
，具体涉及一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构。
技术介绍
近年来国内经济的快速发展,人们生活水平的逐步提高,出行需求的快速增长引起对大型客车，高铁的需求量的快速增长.与其同时,人们对客车或高铁等的外观质量的需求也越来越高,另外客车，高铁产量的增加以及人们对环保意识的不断增强,涂装生产线工作环境差,劳动强度大，喷涂质量不保证等问题。特别是对于大型发电风机扇叶，飞机等大型工件也有非常大的需求。而且喷涂要求越来越高。传统手动喷涂主要存在以下不足，操作工人手持喷枪需要频繁移动，工作效率低，不适宜快速喷漆作业；手动喷涂方式严重依赖于工人的技术水平，缺乏经验的工人作业时无法保证喷涂质量且用工成本较高。目前，大多机器人喷涂方式使用率底，成本高，系统复杂，喷涂质量不稳定，工作环境差，劳支强度大。
技术实现思路
针对所述技术的不足，本技术要解决的问题，提供一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构。为实现上述目的，本技术通过以下方案来实现。一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构，包括：轨道本体，所述轨道本体设置在支撑装置的上面；直线导轨，所述直线导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构，其特征在于，包括：轨道本体，所述轨道本体设置在支撑装置的上面；直线导轨，所述直线导轨设置在所述轨道本体的上面；驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机、减速机和驱动齿轮，所述伺服电机设置在所述减速机的上面，所述伺服电机与所述减速机用螺栓固定连接；所述驱动齿轮设置在所述减速机的下部，所述驱动齿轮与所述减速机同轴固定连接，并且所述驱动齿轮可拆卸固定在所述减速机中心轴的端部；保护罩，所述保护罩设置在支撑装置的上面，所述保护罩与所述支撑装置可拆卸固定连接；固定支架，所述固定支架包括水平支架和轨道滑台；所述水平支架和所述轨道滑台可拆卸连接，所述水平支架的下部设有滑槽，所...

【技术特征摘要】
1.一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构，其特征在于，包括：轨道本体，所述轨道本体设置在支撑装置的上面；直线导轨，所述直线导轨设置在所述轨道本体的上面；驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机、减速机和驱动齿轮，所述伺服电机设置在所述减速机的上面，所述伺服电机与所述减速机用螺栓固定连接；所述驱动齿轮设置在所述减速机的下部，所述驱动齿轮与所述减速机同轴固定连接，并且所述驱动齿轮可拆卸固定在所述减速机中心轴的端部；保护罩，所述保护罩设置在支撑装置的上面，所述保护罩与所述支撑装置可拆卸固定连接；固定支架，所述固定支架包括水平支架和轨道滑台；所述水平支架和所述轨道滑台可拆卸连接，所述水平支架的下部设有滑槽，所述直线导轨在所述滑槽内移动；导向装置，所述导向装置包括所述直线导轨和导向轮，所述导向装置采用单条所述直线导轨加所述导向轮的组合方式，所述驱动装置通过所述导向装置驱动所述固定支架。2.根据权利要求1所述一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构，其特征在于，所述轨道滑台和所述驱动装置分别设置在所述轨道本体的两侧。3.根据权利要求1所述一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构，其特征在于，所述轨道滑台包括水平固定板和侧固定板；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董德权，徐文君，袁华雷，顾玉兴，徐磊，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31