【技术实现步骤摘要】
一种防爆轮式巡检机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体说是一种应用于易燃易爆场所的防爆轮式巡检机器人。
技术介绍
随着大型石油化工企业建设的不断增多，油品、燃气、毒气泄漏爆炸等灾害隐患不断增加，为减少事故的发生，对易燃易爆场所进行现场巡视，随时对现场信息进行采集、分析十分重要。对于危险场所的巡检工作，通常采用多批次人工现场巡检。由于人员素质和个人主观因素，往往造成现场巡检结果的不确定性，无法客观反映现场的实际工况，长时间、大范围的巡检也带来人力资源的浪费和生产成本的提升。另外，在易燃易爆场所人工巡检对人身安全也存在一定的隐患。目前国内已有一些轮式巡检机器人的应用案例，主要应用于电力系统。为了节约成本、减少重量、降低开发难度，厂家都选择非防爆设计。由于非防爆轮式巡检机器人无法满足易燃易爆场所的巡检需求，提供一种可以自主导航、具有良好的动力性能，且越障性能好、体积小、易于操作、成本低廉的防爆轮式巡检机器人是非常必要的。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种防爆轮式巡检机器人，该机器人满足防爆要求，具有自主导航功能，动力性能强劲，越障性能良好，成本低廉，易于操作，故障率低。本专利技术采用的技术方案是：该机器人由防爆本体组件、减震组件、防爆驱动组件、防爆充电组件、升降杆组件、云台、导航系统、照明系统和安全避障系统组成；所述防爆驱动组件分别与防爆本体组件和减震组件连接，减震组件与防爆本体组件连接，防爆充电组件安装在防爆本体组件上面，云台安装在升降杆组件的顶端，升降杆组件包含有驱动装置，该驱动装置安装在防爆本体组件的内部；导航系统、照明系统和安全避障系统...
【技术保护点】
1.一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于：该机器人由防爆本体组件（1）、减震组件（2）、防爆驱动组件（3）、防爆充电组件（4）、升降杆组件（5）、云台（6）、导航系统、照明系统和安全避障系统组成；所述防爆驱动组件（3）分别与防爆本体组件（1）和减震组件（2）连接，减震组件（2）与防爆本体组件（1）连接，防爆充电组件4安装在防爆本体组件（1）上面，云台（6）安装在升降杆组件（5）的顶端，升降杆组件（5）包含有驱动装置，该驱动装置安装在防爆本体组件（1）的内部；导航系统、照明系统和安全避障系统均安装在防爆本体组件（1）的外侧。
【技术特征摘要】
1.一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于：该机器人由防爆本体组件（1）、减震组件（2）、防爆驱动组件（3）、防爆充电组件（4）、升降杆组件（5）、云台（6）、导航系统、照明系统和安全避障系统组成；所述防爆驱动组件（3）分别与防爆本体组件（1）和减震组件（2）连接，减震组件（2）与防爆本体组件（1）连接，防爆充电组件4安装在防爆本体组件（1）上面，云台（6）安装在升降杆组件（5）的顶端，升降杆组件（5）包含有驱动装置，该驱动装置安装在防爆本体组件（1）的内部；导航系统、照明系统和安全避障系统均安装在防爆本体组件（1）的外侧。2.根据权利要求1所述一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于：所述防爆驱动组件（3）共有4套，每套防爆驱动组件（3）均为独立驱动、独立防爆，分别驱动巡检机器人的4个轮子，且每套防爆驱动组件（3）配有单独的减震组件（2）；所述防爆本体组件（1）内含有电池和电机驱动器，电池为电机驱动器提供电源，电机驱动器与防爆驱动组件（3）连接并为其提供动力。3.根据权利要求1所述一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于：所述升降杆组件（5）的驱动装置安装在防爆本体组件（1）内部，驱动装置与升降杆组件（5）的升降杆相连，驱动装置的动力通过同步带传动，驱动升降杆组件（5）的升降杆进行伸缩动作；云...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宁，徐兴民，李东广，蔡海廷，崔振杰，朱宇昌，高翔，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13
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