本发明涉及一种基于点云处理的智能喷浆机器人喷浆路径规划方法，包括如下步骤：S1对待喷涂巷道进行三维重建获得巷道的三维云点；S2对巷道的三维云点进行分割处理，剔除地面云点，剩余云点为待喷涂区域点云；S3沿巷道长度方向对待喷涂区域点云进行切...

本发明提出了一种煤矿副井智能操车监测系统及控制方法，包括图像获取装置、信息处理模块和报警模块，图像获取装置为多个，分别用于采集副井操车设备的位置的实时视频流和副井操车区域内的人员行为的实时视频流；信息处理模块与图像获取装置连接，通过视觉...

本发明提供一种基于视觉算法与超声技术的水位检测传感器和方法，属于煤矿水仓水位检测技术领域，所述水位检测传感器包括水位检测仪、水位刻度尺和隔爆处理单元箱；所述隔爆处理单元箱包括电源模块和处理单元；所述水位检测仪包括照明设备、视频图像采集机...

本发明涉及一种机器人避障导航方法及机器人，方法包括如下步骤：S1获得机器人初始位置坐标以及导航点的坐标；S2依据坐标生成直线路线并在路线上间隔设置多个填充点；S3控制机器人依次沿填充点移动，在移动过程中持续判断机器人与障碍物之间的距离；...

本发明涉及一种矿用辅助运输平台及控制方法，包括移动底盘；移动底盘上设置安装板；安装板顶部设置圆形的侧壁具有排齿的凹槽；凹槽同轴设置转轴，转轴同轴固接太阳轮；凹槽内设置多个行星轮，行星轮同时与太阳轮以及凹槽内壁啮合，行星轮顶部设置支撑转杆...

本发明涉及一种皮带异物抓取装置以及控制方法，装置包括位于皮带机上方的沿皮带机输送方向依次设置的异物高度检测装置、相机和机械手。方法：S1于皮带带面上设置标记点M1，通过标记点运动实际运动距离配合相机照片的像素运动距离计算X轴上的关系系数...

本发明提供一种机械臂末端手车操控执行机构及其使用方法，属于机械臂装置技术领域，所述机械臂末端手车操控执行机构包括旋拧机构和解锁机构；旋拧机构包括导向轴、弹性件、端盖和滑套；解锁机构包括套筒压盖和弹簧护套。本发明的一种机械臂末端手车操控执...

本发明涉及一种矿用设备除尘装置及控制方法，装置包括，移动小车；设置于移动小车上的进风管，所述进风管由单独的风机控制；设置于移动小车上的出风管，所述出风管由单独的风机控制；设置于移动小车上的粉尘检测系统，所述粉尘检测系统用于检测进风管吸入...

本发明公开了一种矿用风机变频器控制系统，包括电源，电源通过接触器一与整流单元连接，整流单元通过逆变单元与风机连接，还包括变换器，变换器分别与接触器一

本发明提供一种基于激光点云的巡检机器人巷道形变检测方法，包括以下步骤：

本实用新型公开了一种本质安全型轨道巡检机器人电气性能检验设备，该检验设备由本质安全型轨道巡检机器人的主要部件组成，包括主控板

本发明提供了一种矿用卸料车位检测系统，该检测系统包括

本发明一种矿用提升机电控自动开车系统，电控自动开车系统包括开车回路

本实用新型涉及一种电力执行机器人控制系统，包括主控模块；电源管理模块，电源管理模块与主控模块相互通讯；驱动控制模块，驱动控制模块用于执行主控模块的命令，控制机器人行走；传感采集模块，传感采集模块用于采集现场环境信息，并将环境信息传输至主...

本发明涉及一种煤仓煤位检测系统及检测方法，系统包括设置于煤仓进口和煤仓出口的两个带式输送机以及信息处理模块，带式输送机上设置图像获取模块

本实用新型公开了一种标准信号系统装置电气性能检验平台，该检验平台由液晶屏

本实用新型提出了一种矿用本安型伺服电机，所述本安型伺服电机由伺服电机

本发明涉及一种人员轨迹追踪方法，包括如下步骤S1将水泵房工作人员的视频每一帧进行直方图均衡化；S2将经过步骤S1处理后的图像输入Yolov5模型进行检测，获得目标框；S3通过轨迹识别模型中得到工作人员的运动轨迹；S4判断每一帧中目标框的...

本发明基于多模态数据融合的煤矿瓦斯突出预测的深度学习方法,步骤S1：不同传感器获取多个不同瓦斯状态下的瓦斯突出数据；瓦斯突出数据包括声发射数据、瓦斯压力数据和煤电阻力数据；步骤S2：对瓦斯突出数据进行数据预处理；步骤S3：构建煤矿瓦斯突...

本实用新型公开了一种隔离开关的闭锁联动结构，该结构由闭锁机构和操作机构组成。所述闭锁机构由按钮帽沿、按钮帽沿螺钉、按钮帽、按钮杆、按钮镶套、按钮弹簧、按钮帽紧定螺钉、限位安装块、固定螺钉和微动开关组成；所述操作机构由手柄固定螺钉、手柄和...