本新型提供了一种轨道式移动设备安全制动装置，该制动装置由制动静块和制动动块组成；制动静块安装于轨道上，制动动块安装在移动设备上，制动动块由测速机构、执行端、驱动端、控制开关和电源组成；测速机构通过磁感应检测旋转脉冲数计算速度值；驱动端驱...

本实用新型公开了一种矿用隔爆兼本质安全型电源箱，包括电源箱本体，所述电源箱本体表面一侧固定设置有接线口，所述接线口外侧表面中部开设有插槽，所述接线口外侧表面设置有密封机构，所述密封机构包括挤压头、弹性卡扣和密封圈；所述电源箱本体外侧表面...

本申请提供一种基于狼群算法和人工势场的移动机器人改进A*算法，该算法包括以下步骤：创建栅格地图；根据A*算法，计算每个第二栅格的评价函数；释放人工狼群；人工狼群包括由第一狼群和第二狼群组成的若干人工狼；从第二狼群中挑选出对应第二栅格的评...

本发明公开了一种新型串联式抓取机械手升降机构，该升降机构由电动缸、气缸安装架、升降气缸、机械手安装架和机械手组成；电动缸末端的载荷安装座上安装有气缸安装架，气缸安装架的左右两侧对称安装一对升降气缸，升降气缸的缸杆安装法兰上安装有机械手安...

本发明公开了一种用于变频一体机的多功能电路和基于该电路的一种直流母线电容放电控制方法，该电路由分压电路、母线电容放电电路、母线电容带电指示电路和DC/DC隔离电源电路组成。所述分压电路、母线电容放电电路、母线电容带电指示电路和DC/DC...

本发明公开了一种矿用无线扩音电话系统，该系统由扩音电话、CAN总线和语音无线终端组成。扩音电话和语音无线终端由语音无线模块组成，扩音电话与语音无线终端之间采用无线通讯方式传输语音。所述语音无线模块由电源、MCU、CAN通讯芯片、语音编解...

本新型公开了一种矿用本安型轻量化预警仪，该预警仪包括：本安箱体、固定机构、电池舱门、电池、电池舱门锁紧机构、补光灯、摄像机、激光雷达、电控系统、挂钩和橡胶垫块。预警仪通过摄像机采集矿车前方的图像，用补光灯为摄像机提供照明，使用激光雷达采...

本实用新型提出了一种大功率防爆变频器隔爆型接线端子安装结构，该结构由防爆变频器机箱壳体、主腔、接线腔、连接钢板、隔爆型接线端子、通孔和端子安装板组成。防爆变频器机箱壳体内部包括主腔和接线腔，二者通过带有通孔的连接钢板进行连接。端子安装板...

本新型公开了一种融合全景图像和声源定位的消防机器人救援系统，该救援系统由消防机器人、手持终端、环视全景系统和声源定位系统组成；所述消防机器人为环视全景系统和声源定位系统供电并提供通讯接口；手持终端自带电池独立供电，通过WIFI无线网络与...

本实用新型提供了一种煤矿无人值守控制系统安全闭锁装置，该安全闭锁装置由控制操作台（1）和磁卡锁（2）组成；控制操作台（1）包括PLC控制器（3）、操作按钮（4）和报警器（5），磁卡锁（2）包括磁卡控制器（6）、读卡器（7）和智能卡（8）...

本发明公开了一种矿用本安型轻量化预警仪，该预警仪包括：本安箱体、固定机构、电池舱门、电池、电池舱门锁紧机构、补光灯、摄像机、激光雷达、电控系统、挂钩和橡胶垫块。预警仪通过摄像机采集矿车前方的图像，用补光灯为摄像机提供照明，使用激光雷达采...

本实用新型提供了一种碳渣清理机器人安全充电保护装置，该保护装置包括：机器人本体、电池、整流二极管、触头、负载、充电站、拨杆开关、充电器和滑触铜板。机器人本体需要充电时进入充电站，通过触碰拨杆码开关动作，使充电器开始工作，此时，滑触铜板与...

本发明提供了一种轨道式移动设备安全制动装置，该制动装置由制动静块和制动动块组成；制动静块安装于轨道上，制动动块安装在移动设备上，制动动块由测速机构、执行端、驱动端、控制开关和电源组成；测速机构通过磁感应检测旋转脉冲数计算速度值；驱动端驱...

本实用新型公开了一种可用于高寒冰冻环境的巡检机器人轨道，该轨道由轨道本体（1）和草纹带（2）组成，草纹带（2）以胶粘方式固定在轨道本体（1）两侧的摩擦面上。该轨道用于户外高寒地区悬挂式轨道巡检机器人行走轨道，本实用新型通过在轨道摩擦面上...

本实用新型公开了一种矿用防爆变频器水冷系统流量检测装置，该检测装置由电源模块、PLC模块、流量检测模块和电磁式流量传感器组成；该装置采用PLC模块对矿用防爆变频器水冷系统的流量信号进行采集及处理，实现检测防爆变频器水冷系统的实时流量，避...

本实用新型公开了一种露天用低温充电器箱，该充电器箱包括箱体、控制板、光电开关、电源、充电器、加热片、温度传感器、继电器一、继电器二和充电插头，加热片贴装在充电器底部。当环境温度低于充电器工作温度时，控制板控制加热片加热，当温度达到充电器...

本发明提供了一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，该机器人由底盘系统、灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构、旋转机构、托举机构及装填机构组成；所述底盘系统为机器人各部件承载与运输载体，灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构...

本发明公开了一种融合全景图像和声源定位的消防机器人救援系统，该救援系统由消防机器人、手持终端、环视全景系统和声源定位系统组成；所述消防机器人为环视全景系统和声源定位系统供电并提供通讯接口；手持终端自带电池独立供电，通过WIFI无线网络与...

本发明公开了矿井交通工具控制装置，包括小火车控制器、第一红外感应计数器、信号提示灯、超重监测传感器、超重报警器、车辆安全锁、第一信息显示屏、站台控制器、红外热释传感器、第二红外感应计数器、第二信息显示屏和外部控制终端，本发明在交通小火车...

本发明公开了一种防爆型基站抛投装置，该基站抛投装置由基站舱体、驱动机构、同步带传送机构和磁感应器组成。驱动机构、同步带传送机构和磁感应器安装在基站舱体内部，防爆型基站抛投装置以履带式移动机器人为载体，内部可搭载8个独立的抛投式本安型自我...