变电站巡检机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种变电站巡检装置，具体为一种变电站巡检机器人。
技术介绍
变电站巡视制度是保证电力设备安全运行的有效制度，巡视应按设备的实际位置制定合理的巡视路线，并按规定的时间、路线认真巡视设备以便及时发现设备缺陷和异常情况。正常巡视内容如下：注油的设备注油面应在标准范围以内，注油设备表面应清洁无任何渗油现象导线应无断股、过紧、过松等异常现象，接头、刀闸插头无发热现象。瓷瓶部分应清洁、无破损、裂纹、打火、放电、闪络和严重电晕等异常现象。配电盘、仪表、继电保护、自动装置和音响信号等应运行指示正常，直流系统绝缘正常。一次设备的运行状态有无明显变化，声音及颜色是否正常。严寒季节，重点检查充油设备无油面过低、接头溶雪、瓷瓶结冰等现象。高温季节，重点检查充油设备无油面过高、导线过松、通风降温设备应正常3）、刮风季节，重点检查导线无摆动过大、断股等异常现象。雷雨季节，重点检查瓷质部分无放电痕迹、裂纹、避雷器放电计数器动作情况。雷雨、大雾、霜冻季节，检查瓷质品有无严重放电、打火、电晕等现象，污秽设备地区加强巡检。负荷高峰期，应检查各路负荷是否超过最小载流元器件以及设备的过热现象。（7）、新投运或大修过的设备，应检查在其运行期间无过热过载等异常情况。（8）、有重要缺陷和故障跳闸的设备，应重点检查其缺陷及故障部位无异常现象。上述要检查巡视的内容一部分已经可以用智能巡检机器人代替，目前市场上开发的巡检机器人种类很多。机器人的主要组成部分，使用蓄电池作为驱动的可移动的车体，车载摄像机，机器人拥有红外线热像仪和可见光摄像机。以及遥控操作系统。通过巡检机器人在变电站巡逻，拍摄。可以...
【技术保护点】
一种变电站巡检机器人，包括车体（14），履带式行走装置（1），摄像机（8），其特征在于：在车体（14）上方设置有环槽（13），环槽（13）内设有弹簧（12），弹簧（12）上设有平台（11），平台（11）上设有转盘（10），转盘（10）上设有支架（9），支架（9）中设有摄像机（8），在平台（11）下连接有控制拉线（7），在车体（14）内部设有收线轮（3），收线轮（3）通过电机（2）连接驱动，控制拉线（7）下端绕在收线轮（3）上。
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人，包括车体（14），履带式行走装置（1），摄像机（8），其特征在于：在车体（14）上方设置有环槽（13），环槽（13）内设有弹簧（12），弹簧（12）上设有平台（11），平台（11）上设有转盘（10），转盘（10）上设有支架（9），支架（9）中设有摄像机（8），在平台（11）下连接有控制拉线（7），在车体（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：于一东，
申请(专利权)人：山西华禧电力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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