一种电力检定机器人快换触点防打火电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电力检定机器人快换触点防打火电路，包括：一电力检定机器人的末端控制电路以及一电力检定机器人的末端工具控制电路；该末端控制电路包括一第一快换接口电路，所述末端工具控制电路包括一第二快换接口电路，且所述第一快换接口电路与所述第二快换接口电路接触配合，分别对应第一快换接口电路和第二快换接口电路设置有微控制器及配套的外围电路。本实用新型专利技术所提出的一种电力检定机器人快换触点防打火电路，在检定机器人更换末端工具时能有效抑制快换触点“打火”现象的发生，防止快换触点粘黏，延长快换触点使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电能表检定自动化领域，特别是一种电力检定机器人快换触点防打火电路。
技术介绍
为迎合电能表检定的自动化要求，出现了电能表自动化检定装置，该装置具有一个可移动的机械人，可自动将电能表抓取并放入检定设备进行测试。为使机器人能够完成单相电能表和三相电能表的检定任务要求，需要机器人能自动、快速的更换末端工具。要快速的更换机器人末端工具就必须使用快换触点，在更换末端工具的过程中，机器人末端和机器人末端工具间的快换触点会出现“打火”的现象。现有检定机器人在更换末端工具时没有对快换触点进行保护，在更换末端工具的过程中，机器人末端通过快换触点为末端工具提供电源，末端工具控制电路输入端都有电容对电源进行滤波，在触点接触瞬间会有大电流流过快换触点为电容充电，而此时快换触点还没良好接触，会出现快换触点“打火”的现象。长时间、高频度的更换末端工具换触点会因“打火”而损坏，甚至发生粘黏，同时触点“打火”也会极大减少快换触点使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电力检定机器人快换触点防打火电路，以克服现有技术中存在的缺陷；本技术结构简单，易于实现。为实现上述目的，本技术的技术方案是:一种电力检定机器人快换触点防打火电路，包括:一设置于电力检定机器人处的末端控制电路以及一末端工具控制电路；所述末端控制电路包括一第一快换接口电路，所述末端工具控制电路包括一第二快换接口电路，且所述第一快换接口电路与所述第二快换接口电路接触配合；所述第一快换接口电路的第一端分别连接至第一电阻一端和第一 MOS管的漏极；所述第一电阻的另一端与所述第一 MOS管的源极相连，并接入第一稳压管的一端；所述第一MOS管的栅极与第二电阻的一端相连；所述第二电阻的另一端与所述第一稳压管的另一端相连，并接入第三电阻的一端；所述第三电阻的另一端与所述第一稳压管的一端相连，并接一电源端；所述第三电阻的一端经第四电阻接入第一三极管的集电极；所述第一三极管的基极经第五电阻分别连接至一 MCU的第一 1端以及第六电阻的一端；所述第六电阻的另一端接地；所述第一三极管的发射极与所述第一快换接口电路的第二端相连，并接地；所述第一快换接口电路的第三端与所述MCU的第二 1端相连，所述第一快换接口电路的第四端与所述MCU的第三1端相连。在本技术一实施例中，所述第二快换接口电路的第一端分别与一滤波电容的一端、一第七电阻的一端、一第八电阻的一端、一第二稳压管的一端以及一第二 MOS管的源极相连；所述第二 MOS管的漏极接另一电源端；所述第二 MOS管的栅极经第九电阻分别与所述第二稳压管的另一端、所述第八电阻的另一端以及第十电阻的一端相连；所述第十电阻的另一端与第二三极管的集电极相连；所述第二三极管的发射极接地；所述第二三极管的基极经第十一电阻分别与第十二电阻的一端以及所述第二快换接口电路的第四端相连，且所述第十二电阻的另一端接地；所述滤波电容的另一端分别与所述第二快换接口电路的第二端以及第十三电阻的一端相连，并接地；所述第十三电阻的另一端与所述第七电阻的另一端相连，并接入所述第二快换接口电路的第三端。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果:本专利技术所提出的一种电力检定机器人快换触点防打火电路，采用结构简单，设计合理的微控制器及配套使用的外围电路，在检定机器人更换末端工具时能有效地抑制了快换触点“打火”现象的发生，防止快换触点粘黏，延长快换触点使用寿命，满足电能表检测装置的自动化检测需求。【附图说明】图1是本技术一实施例中电力检定机器人处的末端控制电路的电路图。图2是本技术一实施例中电力检定机器人处的末端工具控制电路的电路图。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术的技术方案进行具体说明。本技术提供一种电力检定机器人快换触点防打火电路，包括:一设置于电力检定机器人处的末端控制电路以及一末端工具控制电路；所述末端控制电路包括一第一快换接口电路Jl，所述末端工具控制电路包括一第二快换接口电路J2，且所述第一快换接口电路与所述第二快换接口电路接触配合；如图1所示，所述第一快换接口电路的第一端分别连接至第一电阻R2 —端和第一MOS管Ql的漏极；所述第一电阻R2的另一端与所述第一 MOS管Ql的源极相连，并接入第一稳压管Dl的一端；所述第一 MOS管Ql的栅极与第二电阻R4的一端相连；所述第二电阻R4的另一端与所述第一稳压管Dl的另一端相连，并接入第三电阻Rl的一端；所述第三电阻Rl的另一端与所述第一稳压管Dl的一端相连，并接一电源端VCCIN，该电源端VCCIN提供24V电源电压；所述第三电阻Rl的一端经第四电阻Rll接入第一三极管Q4的集电极；所述第一三极管Q4的基极经第五电阻R13分别连接至一 MCU的第一 1端1l以及第六电阻R14的一端；所述第六电阻R14的另一端接地；所述第一三极管Q4的发射极与所述第一快换接口电路的第二端相连，并接地；所述第一快换接口电路的第三端与所述MCU的第二 1端相连102，所述第一快换接口电路的第四端与所述MCU的第三1端相连103。在本实施例中，如图2所示，所述第二快换接口电路的第一端分别与一滤波电容Cl的一端、一第七电阻R9的一端、一第八电阻R8的一端、一第二稳压管D2的一端以及一第二MOS管Q2的源极相连；所述第二 MOS管Q2的漏极接另一电源端VCC 当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力检定机器人快换触点防打火电路，其特征在于，包括：一设置于电力检定机器人处的末端控制电路以及一末端工具控制电路；所述末端控制电路包括一第一快换接口电路，所述末端工具控制电路包括一第二快换接口电路，且所述第一快换接口电路与所述第二快换接口电路接触配合；所述第一快换接口电路的第一端分别连接至第一电阻一端和第一MOS管的漏极；所述第一电阻的另一端与所述第一MOS管的源极相连，并接入第一稳压管的一端；所述第一MOS管的栅极与第二电阻的一端相连；所述第二电阻的另一端与所述第一稳压管的另一端相连，并接入第三电阻的一端；所述第三电阻的另一端与所述第一稳压管的一端相连，并接一电源端；所述第三电阻的一端经第四电阻接入第一三极管的集电极；所述第一三极管的基极经第五电阻分别连接至一MCU的第一IO端以及第六电阻的一端；所述第六电阻的另一端接地；所述第一三极管的发射极与所述第一快换接口电路的第二端相连，并接地；所述第一快换接口电路的第三端与所述MCU的第二IO端相连，所述第一快换接口电路的第四端与所述MCU的第三IO端相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高秀珍，张荔鹃，何洪，王姣，程大伟，洪巧文，施清茂，张琼海，杨国川，张纯，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网福建省电力有限公司，国网福建省电力有限公司电力科学研究院，北京南瑞捷鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11