【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种基于电力机器人的双目视觉导航系统，它包括：图像采集系统：图像采集系统包括双目摄像机，双目摄像机通过图像传输线与图像采集卡连接，双目摄像机采集电力机器人前行道路上的环境图像，然后将采集的图像通过图像传输线上传到图像采集卡上，图像采集卡在将采集到的道路上的环境图像传输上位机，上位机根据周围环境信息控制机器人本体移动。本技术提高了对环境的自适应能力，真正解决了室外复杂环境下，电力机器人的自主导航功能，提高了机器人的灵活性和安全性，不影响变电站内设备正常运行。【专利说明】基于电力机器人的双目视觉导航系统
本技术涉及一种基于电力机器人的双目视觉导航系统。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，用电量急剧增长，从而输电线路长度和变电站数量急剧上升。变电站和输电线路的安全检测，大都还依靠人工完成，人工巡检电力设备劳动强度大、效率低，已经跟不上时代的步伐。为保证安全和可靠地供电，电力设备的运维自动化和现代化已日益显示出其迫切性。现代科技发展迅速，各种电力机器人应运而生，能代替或辅助传统人工进行巡检作业，提高工作效率，降低劳动强度，减少作业风险。为变...
【技术保护点】
一种基于电力机器人的双目视觉导航系统，其特征是，它包括：图像采集系统：图像采集系统包括双目摄像机，双目摄像机通过图像传输线与图像采集卡连接，双目摄像机采集电力机器人前行道路上的环境图像，然后将采集的图像通过图像传输线上传到图像采集卡上，图像采集卡在将采集到的道路上的环境图像传输上位机，上位机根据周围环境信息控制机器人本体移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李丽，王滨海，王海鹏，张晶晶，肖鹏，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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