【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电力铁塔除冰机器人，包括机架(1)、液压系统(2)、电控系统(3)、火焰喷头(4)、第一液压缸(5)、多级伸缩臂(6)、伺服马达(7)、固定手爪(8)、多级液压缸(9)、第二液压缸(10)、滑动架、导轨(12)、液压马达(13)、主动齿轮(14)、从动齿轮(15)、摄像机(16)、液化气罐(17)、活动手爪(18)、第三液压缸(19)，其特征在于：所述的机架(1)前部为半圆弧形，在机架(1)上表面设有2个圆弧状导轨(12)，在导轨(12)内侧设置从动齿轮(15)，所述的导轨(12)与从动齿轮(15)同心；所述的滑动架滑动安装在导轨(12)上，在滑动架的前端设置第一支架（1101），在滑动架的上部设置第二支架（1102），在滑动架的内侧设置第三支架（1103）；所述的液压马达(13)安装在第三支架（1103）上，在液压马达(13)的输出轴末端设置主动齿轮(14)，所述的主动齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合安装；所述的多级伸缩臂(6)有三个，其中一个铰接安装在机架(1)上，称为第一机械臂，另外两个设置在滑动架上，称为第二机械臂，所述的第二机械臂末端铰接安装在所述第二支架（1102）上...
【技术特征摘要】
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