The invention provides a stacked goods consignment robot, including 2 plate, 8 first electric cylinder, 4 first step motor, 4 wheels, which is characterized in that: the plate are arranged at the bottom of the slot is provided with 2 V shaped base in the outer side of the slot, the bottom of the V type base with a V groove in the two corners of the outer side of the supporting plate are symmetrically arranged on the 2 hinge support in the hinge support is arranged on the back of the hook, a sliding rack is arranged on the lateral side of each hinge support, both sides of the sliding frame is provided with 2 first electric cylinder, a rectangular hole of the sliding frame; the invention can store and transport goods of different height, but also can be stacked, convenient shipping.
【技术实现步骤摘要】
一种可叠放的货物托运机器人
本专利技术涉及物流运输
,特别涉及一种可叠放的货物托运机器人。
技术介绍
在物流公司或工厂经常使用可以存放或转运货物的托架,常规的木托架只能单层放置货物,不能将货物托架叠放起来,需要占用较大的空间,因此急需一种可以叠放的货物托架。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种可叠放的货物托运机器人,可以存放和转运不同高度的货物,还可以叠放,方便了装运工作。本专利技术所使用的技术方案是:一种可叠放的货物托运机器人,包括2个托板、8个第一电缸、4个第一步进电机、4个车轮、4个第二步进电机、4个转向支架、4个升降杆、8-第二电缸、4个支撑臂、4个滑块、2个导轨、中间板、2个第三电缸,其特征在于:所述的托板底部设有插槽,在插槽外侧设有2个V形底座,所述的V形底座底部设有V形槽,在托板的外侧的两个角上对称设置有2个铰支座,在铰支座的背部设有吊钩,在每个铰支座的外侧设有一个滑动架,滑动架两侧安装有2个第一电缸,滑动架中间有一个矩形孔,所述的升降杆滑动安装在矩形孔中,升降杆顶部有一块横板,横板与两个第一电缸的伸缩杆端部连接,由第一电缸控制升降杆的升降,在升降杆的底部安装有第一步进电机,第一步进电机竖直向下安装,在第一步进电机的电机轴上安装有转向支架,在转向支架中安装有车轮,所述的车轮由第二步进电机直接驱动;所述的支撑臂一端铰接在铰支座上,另一端与滑块铰接,所述的导轨与两个滑块滑动配合,在导轨的两端设有V形支撑块,所述的第二电缸一端铰接在托板外侧的安装孔上,另一端铰接在支撑臂上;在托板内侧面上设有矩形滑槽,所述的中间板2端插在2个托板的矩形 ...
【技术保护点】
一种可叠放的货物托运机器人,包括2个托板(1)、8个第一电缸(2)、4个第一步进电机(3)、4个车轮(4)、4个第二步进电机(5)、4个转向支架(6)、4个升降杆(7)、8‑第二电缸(8)、4个支撑臂(9)、4个滑块(10)、2个导轨(11)、中间板(12)、2个第三电缸(13),其特征在于:所述的托板(1)底部设有插槽(103),在插槽(103)外侧设有2个V形底座(104),所述的V形底座(104)底部设有V形槽,在托板(1)的外侧的两个角上对称设置有2个铰支座(101),在铰支座(101)的背部设有吊钩(102),在每个铰支座(101)的外侧设有一个滑动架(105),滑动架(105)两侧安装有2个第一电缸(2),滑动架(105)中间有一个矩形孔,所述的升降杆(7)滑动安装在矩形孔中,升降杆(7)顶部有一块横板,横板与两个第一电缸(2)的伸缩杆端部连接,由第一电缸(2)控制升降杆(7)的升降,在升降杆(7)的底部安装有第一步进电机(3),第一步进电机(3)竖直向下安装,在第一步进电机(3)的电机轴上安装有转向支架(6),在转向支架(6)中安装有车轮(4),所述的车轮(4)由第二步进 ...
【技术特征摘要】
1.一种可叠放的货物托运机器人,包括2个托板(1)、8个第一电缸(2)、4个第一步进电机(3)、4个车轮(4)、4个第二步进电机(5)、4个转向支架(6)、4个升降杆(7)、8-第二电缸(8)、4个支撑臂(9)、4个滑块(10)、2个导轨(11)、中间板(12)、2个第三电缸(13),其特征在于:所述的托板(1)底部设有插槽(103),在插槽(103)外侧设有2个V形底座(104),所述的V形底座(104)底部设有V形槽,在托板(1)的外侧的两个角上对称设置有2个铰支座(101),在铰支座(101)的背部设有吊钩(102),在每个铰支座(101)的外侧设有一个滑动架(105),滑动架(105)两侧安装有2个第一电缸(2),滑动架(105)中间有一个矩形孔,所述的升降杆(7)滑动安装在矩形孔中,升降杆(7)顶部有一块横板,...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐金鹏,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:羊丁,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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