The embodiment of the invention discloses an intelligent mobile platform of multi DOF Manipulator, including the carrying platform, respectively through the buffer device is independently provided at the lower part of the platform vehicle four driving wheels, the buffer device by the launch platform steering motor control steering setting, the carrier is arranged on the platform mechanical arm. The invention can independently control the driving and steering wheel, the driving wheel 360 degrees of freedom steering, can flexibly carry out the complete movement path in a variety of environments, and has certain obstacle capability, can be run according to the track set, multi DOF Manipulator configuration can carry objects sorting or assembling, loading and unloading work before and after the implementation of mobile application, the invention has the advantages of flexible, perfect function and simple structure advantages.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度机械臂的智能移动平台
本专利技术涉及一种农田作业和生产物流运输的自动引导机器人,尤其涉及一种多自由度机械臂的智能移动平台。
技术介绍
20世纪90年代中期,我国开始了农业机器人技术的研发,至今为止成果显著,但是由于农业环境的特殊性以及技术的局限性,目前农业机器人很难普及应用于农业生产实践中,即使在发达国家也无法实现真正有效的普及使用,一方面是因为很多关键技术有待于进一步完善和创新,另一方面是由于季节性导致的农业机器人效率低以及维护成本高等问题。随着我国人口老龄化趋势的逐步加剧,从事农业劳动的人口数量将越来越少,劳动力的成本越来越高,实现农业机器人的普及实用性问题日益重要,而解决上述这些问题的有效途径之一是研制出一种能够适用于农业作业的多功能用途并配备机器人的智能移动平台。同时,21世纪制造业将进入一个新阶段,敏捷制造将成为企业的主导模式。在以往的生产线上,导向式AGV是人们经常采用的方式,有导轨式、磁导引式等方法。这些方法都需要预先规划好AGV的运行路线,而且生产车间的装置不能随意移动。另外AGV在搬运过程零件不能同时实现装配或分拣,时间利用率不高。针对上述问题,研究具有自主导航、自动规避障碍、搬运过程能同时进行工件筛选或装配的智能移动平台对提高生产效率和降低生产成本是必要的。因此研究具有通用性、适用性强、可扩展和低成本的多功能用途的智能移动平台对于农田作业普及化和生产及物流运输高效化具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于,提供一种多自由度机械臂的智能移动平台。可敏捷地根据运行路线需要,解决室内外复杂地形的移动问题。为 ...
【技术保护点】
一种多自由度机械臂的智能移动平台,其特征在于,包括运载平台、分别通过缓冲装置独立设置于所述运载平台下方的四个驱动轮,所述缓冲装置通过所述运载平台上设置的转向电机控制转向,所述运载平台上设置有机械臂;所述缓冲装置包括避震器、铰接的第一、第二连接臂,所述第一连接臂固定连接于所述转向电机的输出端上,所述第二连接臂末端转动设置所述驱动轮,所述避震器两端分别摆动连接于所述转向电机输出端、所述第二连接臂之间。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度机械臂的智能移动平台,其特征在于,包括运载平台、分别通过缓冲装置独立设置于所述运载平台下方的四个驱动轮,所述缓冲装置通过所述运载平台上设置的转向电机控制转向,所述运载平台上设置有机械臂;所述缓冲装置包括避震器、铰接的第一、第二连接臂,所述第一连接臂固定连接于所述转向电机的输出端上,所述第二连接臂末端转动设置所述驱动轮,所述避震器两端分别摆动连接于所述转向电机输出端、所述第二连接臂之间。2.根据权利要求1所述的多自由度机械臂的智能移动平台...
【专利技术属性】
技术研发人员:范衠,黄国杉,余泽峰,林惠标,李文姬,
申请(专利权)人:汕头大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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