The utility model provides a hanging rail inspection robot intelligent power supply system, which comprises a plurality of distributed charging station and used for hanging rail mobile inspection robot; the distributed charging station at a certain distance distribution along the track; each distributed charging station includes: a sliding contact line power distribution box and charging interface of the charging circuit from the power distribution box connect and extend the sliding contact line extends to the mobile charging electrode on the rail hanging rail inspection robot can directly contact position, realize non-contact suspension rail inspection robot charging. The utility model is convenient for automatic charging of the hanging track inspection robot, and ensures the normal operation of the patrol work.
【技术实现步骤摘要】
智能挂轨巡检机器人供电系统
本技术涉及电力设备检测领域,尤其涉及一种智能挂轨巡检机器人供电系统。
技术介绍
长期以来,对于电力设备检查,使用的都是人工方式。但由于隧道内的特殊环境,工作人员不可能每天出入隧道去检查设备安全,不仅工作效率低,而且无法保证人员安全,目前,为了克服以上问题,采用巡检机器人来实现巡检工作。巡检机器人的移动与操作执行都需要用电,目前,巡检机器人采用了可充电的供电装置对巡检机器人进行供电,但是一般都需要人工进行接插式充电,有时候会因为充电不及时,使得电量不足的巡检机器人在半路上停电,导致巡检工作无法正常进行。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种智能挂轨巡检机器人供电系统,便于挂轨巡检机器人的自动化充电,保证巡检工作的正常进行。为解决上述问题,本技术提出一种智能挂轨巡检机器人供电系统,包括:若干分布式充电站及用于挂轨巡检机器人移动的轨道;各分布式充电站间隔一定距离沿所述轨道分布;每个分布式充电站包括:一配电箱及从配电箱内充电电路的充电接口连接并伸出的滑触线,滑触线伸至移动在轨道上的挂轨巡检机器人的充电电极能够直接接触的位置,实现挂轨巡检机器人的接触式充电。根据本技术的一个实施例,所述配电箱内至少具有充电电路,所述充电电路包括:检测电路和充电回路;所述检测电路上连接并延伸出检测滑触线,检测滑触线接触上挂轨巡检机器人的充电电极时生成一接触信号;所述充电回路上设有继电器,所述继电器由所述接触信号控制,以使所述充电回路导通;所述充电回路上还连接并延伸而出充电滑触线,以在充电回路导通时向挂轨巡检机器人充电。根据本技术的一个实施例,所述配电箱还 ...
【技术保护点】
一种智能挂轨巡检机器人供电系统,其特征在于,包括:若干分布式充电站及用于挂轨巡检机器人移动的轨道;各分布式充电站间隔一定距离沿所述轨道分布;每个分布式充电站包括:一配电箱及从配电箱内充电电路的充电接口连接并伸出的滑触线,滑触线伸至移动在轨道上的挂轨巡检机器人的充电电极能够直接接触的位置,实现挂轨巡检机器人的接触式充电。
【技术特征摘要】
1.一种智能挂轨巡检机器人供电系统,其特征在于,包括:若干分布式充电站及用于挂轨巡检机器人移动的轨道;各分布式充电站间隔一定距离沿所述轨道分布;每个分布式充电站包括:一配电箱及从配电箱内充电电路的充电接口连接并伸出的滑触线,滑触线伸至移动在轨道上的挂轨巡检机器人的充电电极能够直接接触的位置,实现挂轨巡检机器人的接触式充电。2.如权利要求1所述的智能挂轨巡检机器人供电系统,其特征在于,所述配电箱内至少具有充电电路,所述充电电路包括:检测电路和充电回路;所述检测电路上连接并延伸出检测滑触线,检测滑触线接触上挂轨巡检机器人的充电电极时生成一接触信号;所述充电回路上设有继电器,所述继电器由所述接触信号控制,以使所述充电回路导通;所述充电回路上还连接并延伸而出充电滑触线,以在充电回路导通时向挂轨巡检机器人充电。3.如权利要求2所述的智能挂轨巡检机器人供电系统,其特征在于,所述配电箱还包括输入电源和电压转换电路;所述输入电源提供220V交流电;所述电压转换电路将所述220V交流电转换为充电回路的输入电。4.如权利要求2所述的智能挂轨巡检机器人供电系统,其特征在于,所述每个充电站还包括显控装置,连接所述检测电路,响应于所述接触信号而生成显控...
【专利技术属性】
技术研发人员:张林,黄荣辉,胡子珩,姚森敬,谭波,罗智奕,詹威鹏,伍国兴,徐曙,杜鑫峰,何高飞,
申请(专利权)人:深圳供电局有限公司,浙江国自机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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