一种头部结构及机器人制造技术

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种头部结构及机器人，头部结构包括内中空的壳体组件；面部结构，设于壳体组件内；脑部结构，设于壳体组件内，与面部结构对接；以及密封圈，设置于面部结构与脑部结构之间；面部结构通过密封圈与壳体组件可拆卸连接，密封圈为由透明材料制成的透明件。本发明专利技术的头部结构，密封圈设置于面部结构和脑部结构之间，面部结构通过密封圈与壳体组件可拆卸连接，由于上述密封圈是由透明材料制成的透明件，从视觉上看整个面部结构悬浮于壳体组件内，或者整个脑部结构悬浮于壳体组件内，造型独特美观。

【技术实现步骤摘要】
一种头部结构及机器人
本专利技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种头部结构及机器人。
技术介绍
仿生机器人是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人。例如，仿人机器人可以为人类提供很多便利工作，代替人类从事各种工作，并且在很多方面可以拓展人类的能力，在服务、医疗、教育以及娱乐等多个领域得到广泛应用。因此，仿人机器人越来越得到人们的重视，具有较好的发展前景。为了使仿人机器人比较逼真地模拟人的特点，仿人机器人通常具有能够模拟人的头部的头部结构，该头部结构既能够模拟人的面部表情，同时也能够模拟人的思想。现有的头部结构和面部结构为一个整体的壳体，通过在其上开设开口，放置相关的元器件，但是整体看起来比较笨重，不太美观。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种头部结构，旨在解决现有的机器人中的头部结构外形不美观的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种头部结构，包括：壳体组件，内部设有中空结构；面部结构，设于所述壳体组件内；脑部结构，设于所述壳体组件内，与所述面部结构对接；以及密封圈，设置于所述面部结构与所述脑部结构之间；所述面部结构通过所述密封圈与所述壳体组件可拆卸连接，所述密封圈为由透明材料制成的透明件。进一步地，所述壳体组件包括相互对接的：前壳，靠近所述面部结构的一侧设置；以及后壳，靠近所述脑部结构的一侧设置，与所述前壳可拆卸连接；所述密封圈设置于所述前壳与所述后壳之间，所述密封圈与所述前壳可拆卸连接。进一步地，所述头部结构还包括：耳部结构，插设于所述壳体组件相对的两侧。进一步地，所述耳部结构包括：圆板；以及第一卡扣，自所述圆板的底部朝向壳体组件延伸；所述壳体组件上设有与所述第一卡扣配合的第一卡槽。进一步地，所述脑部结构包括：后盖；以及电路组件，设置于后盖上，与所述后盖可拆卸连接；所述后盖通过所述电路组件与面部结构连接，所述电路组件与所述面部结构可拆卸连接。进一步地，所述面部结构包括：前盖，所述前盖分别与所述密封圈和所述电路组件可拆卸连接；以及面板，盖设于所述前盖上，所述前盖与所述面板可拆卸连接。进一步地，所述前盖面向所述面板的一侧开设有第二卡槽，所述面板朝向所述前盖的方向延伸有与所述第二卡槽配合的第二卡扣；或者所述前盖面向所述面板的方向延伸有第二卡扣，所述前盖面向所述面板的一侧开设有与所述卡扣配合的第二卡槽。进一步地，所述前盖避开所述第二卡槽的位置还设有安装槽，所述面板朝向所述前盖的方向延伸有与所述安装槽连接的固定件。进一步地，所述第二卡扣包括：第二连接部，与所述面板连接；第二弯折部，自所述第二连接部的端部向外延伸；所述第二卡槽与所述安装槽设置于所述前盖相对的两侧，所述第二卡槽的宽度大于或者等于第二弯折部的宽度，所述安装槽的宽度大于所述固定件的宽度，所述前盖的侧面对应所述安装槽的位置开设有第五过孔，所述固定件上开设有与所述第五过孔相配合的第六过孔。本专利技术还提供了一种机器人，包括：躯体结构；手臂结构，所述手臂结构与所述躯体结构连接；以及头部结构，所述头部结构与所述躯体结构连接，所述头部结构为上述所述的头部结构。本专利技术提供的头部结构的有益效果在于：与现有技术相比，密封圈设置于面部结构和脑部结构之间，面部结构通过密封圈与壳体组件可拆卸连接，由于上述密封圈是由透明材料制成的透明件，从视觉上看整个面部结构悬浮于壳体组件内，或者整个脑部结构悬浮于壳体组件内，造型独特美观。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的头部结构的侧视图；图2是本专利技术实施例提供的头部结构的分解结构示意图；图3是图2中A部分的放大结构示意图；图4是图2中B部分的放大结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的壳体组件和耳部结构的分解结构示意图一；图6是本专利技术实施例提供的壳体组件和耳部结构的分解结构示意图二；图7是本专利技术实施例提供的脑部结构的分解结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的脑部结构和面部结构的分解结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的面部结构的分解结构示意图；图10是图9中C部分的放大结构示意图；图11是图9中D部分的放大结构示意图；图12是图9中E部分的放大结构示意图；图13是图9中F部分的放大结构示意图。其中，图中各附图标记：1-壳体组件；10-第一卡槽；11-前壳；111-第一连接柱；112-第三连接柱；12-后壳；121-第二连接柱；122-第一插接件；2-面部结构；21-前盖；211-插柱；212-第五连接柱；213-第二卡槽；214-安装槽；215-第五过孔；22-面板；221-第二卡扣；2211-第二连接部；2212-第二弯折部；222-固定件；2221-第六过孔；23-复位弹簧；24-显示屏；25-透明壳；26-按键；27-触摸屏；3-脑部结构；31-后盖；311-第四连接柱；312-第二插接件；313-第三扬声器孔；32-电路组件；321-第二过孔；322-第四过孔；4-密封圈；41-第一过孔；42-第三过孔；5-耳部结构；51-圆板；52-第一卡扣；521-第一连接部；522-第一弯折部；6-连接件；60-第一扬声器孔；7-挡片；70-第二扬声器孔；8-支撑件。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了说明本专利技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。请参阅图1、图2以及图5，本专利技术实施例提供的头部结构，其包括内中空的壳体组件1，设于壳体组件1内的面部结构2，设于壳体组件1内的脑部结构3以及设置于面部结构2和脑部结构3之间的密封圈4。其中，面部结构2内部中空用于放置能够模拟人表情的电子元器件，脑部结构3内部中空用于放置能够模拟人类思维的电子元器件，该脑部结构3能够按照预定的程序或者后期的学习程序模拟人类思维，面部结构2与脑部结构3对接，面部结构2通过密封圈4与壳体组件1可拆卸连接，从而将面部结构2和脑部结构3连接在壳体组件1上，密封圈4为由透明材料制成的透明件。本专利技术实施例中的头部结构，密封圈4设置于面部结构2和脑部结构3之间，面部结构2通过密封圈4与壳体组件1可拆卸连接，由于上述密封圈4是由透明材料制成的透明件，从视觉上看整个面部结构2悬浮于壳体组件1内，或者整个脑部结构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头部结构，其特征在于，包括：壳体组件，内部设有中空结构；面部结构，设于所述壳体组件内；脑部结构，设于所述壳体组件内，与所述面部结构对接；以及密封圈，设置于所述面部结构与所述脑部结构之间；所述面部结构通过所述密封圈与所述壳体组件可拆卸连接，所述密封圈为由透明材料制成的透明件。

【技术特征摘要】
1.一种头部结构，其特征在于，包括：壳体组件，内部设有中空结构；面部结构，设于所述壳体组件内；脑部结构，设于所述壳体组件内，与所述面部结构对接；以及密封圈，设置于所述面部结构与所述脑部结构之间；所述面部结构通过所述密封圈与所述壳体组件可拆卸连接，所述密封圈为由透明材料制成的透明件。2.如权利要求1所述的头部结构，其特征在于，所述壳体组件包括相互对接的：前壳，靠近所述面部结构的一侧设置；以及后壳，靠近所述脑部结构的一侧设置，与所述前壳可拆卸连接；所述密封圈设置于所述前壳与所述后壳之间，所述密封圈与所述前壳可拆卸连接。3.如权利要求1或2所述的头部结构，其特征在于，所述头部结构还包括：耳部结构，插设于所述壳体组件相对的两侧。4.如权利要求3所述的头部结构，其特征在于，所述耳部结构包括：圆板；以及第一卡扣，自所述圆板的底部朝向壳体组件延伸；所述壳体组件上设有与所述第一卡扣配合的第一卡槽。5.如权利要求4所述的头部结构，其特征在于，所述脑部结构包括：后盖；以及电路组件，设置于后盖上，与所述后盖可拆卸连接；所述后盖通过所述电路组件与面部结构连接，所述电路组件与所述面部结构可拆卸连接。6.如权利要求5所述的头部结构，其特征在于，所述面部结构包括：前盖，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，徐期东，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44