一种智能五子棋机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能五子棋机器人,包括底座、棋盘、横向调整装置和纵向调整装置，底座的顶端设置有棋盘，棋盘的顶端设置有霍尔传感器，且霍尔传感器与处理器电连接，底座的内部设置有纵向调整装置，纵向调整装置的两端设置有连接杆，连接杆穿过底座并延伸至底座的外侧，且连接杆的一端与纵向滑块固定，纵向滑块滑动连接于纵向导轨内，纵向滑块的顶端设置有连杆，且连杆的一侧水平设置有横向导轨，横向导轨内滑动连接有横向滑块，且横向滑块的内部设置有横向调整装置，本实用新型专利技术利用霍尔传感器感知棋子落子点，横向调整装置和纵向调整装置水平移动，稳定性更高、落子定位更加精确，提高了机器人的反应能力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能五子棋机器人
本技术涉及五子棋机器人
，尤其涉及一种智能五子棋机器人。
技术介绍
传统棋类受时间、空间以及对手的水平等等因素限制大。而人工智能五子棋机器人能够有很好地效解决此类相关问题，以及棋类在培训时，人员不足以及人员水平参差不齐的问题，同时还可以节省大量的人力物力。而学习的人，也可以随时随地想学就学，起到事半功倍的效果，最终实现多方收益。现有技术中存在五子棋机器人，其主要依靠图像识别位于棋盘上的棋子，再将棋子信息传送至电脑端，运用人工智能解算出最优解，并利用轴式机械臂将棋子布设与棋盘上。但是上述机器人存在如下弊端：1、利用图像识别识别棋子，稳定性弱、易受外界干扰、且定位坐标不精确；2、利用轴式机械臂落子，对机械臂的精度要求较高，成本高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能五子棋机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能五子棋机器人，包括底座、棋盘、横向调整装置和纵向调整装置，所述底座的顶端设置有棋盘，棋盘的顶端设置有霍尔传感器，且霍尔传感器与处理器电连接，所述底座的内部设置有纵向调整装置，纵向调整装置的两端设置有连接杆，连接杆穿过所述底座并延伸至底座的外侧，且连接杆的一端与纵向滑块固定，纵向滑块滑动连接于纵向导轨内，所述纵向滑块的顶端设置有连杆，且连杆的一侧水平设置有横向导轨，横向导轨内滑动连接有横向滑块，且横向滑块的内部设置有横向调整装置；所述横向调整装置包括横向伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、摩擦轮和横向摩擦杆，所述横向伺服电机置于所述横向滑块的内部，横向伺服电机与所述处理器电连接，且横向伺服电机的输出端与所述第一齿轮固定，第一齿轮与所述第二齿轮啮合，第二齿轮与所述摩擦轮共轴设置，摩擦轮与所述横向摩擦杆相抵靠，且横向摩擦杆水平置于所述连杆的一侧；所述纵向调整装置包括纵向伺服电机、丝杠和活动块，所述纵向伺服电机置于所述底座的内部，纵向伺服电机与所述处理器电连接，且纵向伺服电机的输出端与丝杠固定，丝杠与所述底座转动连接，且丝杠的外侧设置有螺母副，螺母副置于所述活动块的内部。优选的，所述横向调整装置的底端设置有电磁铁，电磁铁与所述处理器电连接，电磁铁的底端设置有收纳槽，且收纳槽的底端设置有缓冲垫。优选的，所述棋盘的顶端设置有铁钉。优选的，所述活动块的底端设置有支撑滚轮，且支撑滚轮与所述底座的底端滑动连接，活动块的顶端设置有限位凹槽，限位凹槽内设置有限位块，且限位块与限位凹槽滑动连接，限位块置于所述底座的顶端内壁。优选的，所述底座设置有横向支架，且横向支架的一端与所述纵向导轨垂直固定。优选的，所述霍尔传感器采用OCH169霍尔传感器。优选的，所述处理器采用stm32单片机。本技术的有益效果是：1、本技术棋盘采用霍尔元件组成矩阵，以此来建立坐标，以及确定棋盘上相应的坐标有没有下棋，运用电脑对算法进行直接处理，利用霍尔传感器的原理，配合带有磁铁的棋子，可以减少其检测反馈的时间，提升反应能力，且具有稳定性强、受外界干扰小、定位坐标精确的优点。2、本技术利用纵向伺服电机带动丝杠转动，丝杠与活动块内的螺母副连接，进而可以使的活动块纵向均匀移动，与此同时，利用横向伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，由于第二齿轮与摩擦轮共轴设置，进而可以利用摩擦轮与横向摩擦杆之间的摩擦力带动横向滑块横向移动，与传动轴式机械臂相比，稳定性、落子精确性更高。综上，本技术利用霍尔传感器感知棋子落子点，横向调整装置和纵向调整装置水平移动，稳定性更高、落子定位更加精确，提高了机器人的反应能力。附图说明图1为本技术提出的一种智能五子棋机器人的俯视图；图2为本技术提出的一种智能五子棋机器人的正视图；图3为本技术提出的一种智能五子棋机器人的横向调整装置的结构示意图；图4为本技术提出的一种智能五子棋机器人的摩擦轮与横向摩擦杆的连接示意图；图5为本技术提出的一种智能五子棋机器人的纵向调整装置的结构示意图；图6为本技术提出的一种智能五子棋机器人的底座的俯视图。图中：1底座、2棋盘、3横向支架、4纵向导轨、5纵向滑块、51连杆、6横向导轨、7横向滑块、8纵向伺服电机、9霍尔传感器、10铁钉、11连接杆、12横向摩擦杆、13第一齿轮、14电磁铁、15收纳槽、16横向伺服电机、17摩擦轮、18第二齿轮、19限位块、20支撑滚轮、21活动块、22丝杠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-6，一种智能五子棋机器人，包括底座1、棋盘2、横向调整装置和纵向调整装置，所述底座1的顶端设置有棋盘2，棋盘2为中空结构，棋盘2的顶端设置有霍尔传感器9，且霍尔传感器9与处理器电连接，霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，霍尔效应的本质是：固体材料中的载流子在外加磁场中运动时，因为受到洛仑兹力的作用而使轨迹发生偏移，并在材料两侧产生电荷积累，形成垂直于电流方向的电场，终使载流子受到的洛仑兹力与电场斥力相平衡，从而在两侧建立起一个稳定的电势差即霍尔电压。霍尔传感器元件两激励电流端的直流电阻称为输入电阻。它的数值从几欧到儿百欧，视不同型号的元件而定。即当霍尔传感器9的顶端设置有含有磁铁的棋子时，霍尔传感器9产生电信号并将电信号传递至处理器，所述底座1的内部设置有纵向调整装置，纵向调整装置的两端设置有连接杆11，连接杆11穿过所述底座1并延伸至底座1的外侧，相应的，底座1的两侧设置有便于连接杆11滑动的通孔，且连接杆11的一端与纵向滑块5固定，纵向滑块5滑动连接于纵向导轨4内，所述纵向滑块5的顶端设置有连杆51，且连杆51的一侧水平设置有横向导轨6，横向导轨6内滑动连接有横向滑块7，且横向滑块7的内部设置有横向调整装置；所述横向调整装置包括横向伺服电机16、第一齿轮13、第二齿轮18、摩擦轮17和横向摩擦杆12，所述横向伺服电机16置于所述横向滑块7的内部，横向伺服电机16与所述处理器电连接，且横向伺服电机16的输出端与所述第一齿轮13固定，第一齿轮13与所述第二齿轮18啮合，第二齿轮18与所述摩擦轮17共轴设置，摩擦轮17与所述横向摩擦杆12相抵靠，且横向摩擦杆12水平置于所述连杆51的一侧；所述纵向调整装置包括纵向伺服电机8、丝杠22和活动块21，所述纵向伺服电机8置于所述底座1的内部，纵向伺服电机8与所述处理器电连接，且纵向伺服电机8的输出端与丝杠22固定，丝杠22与所述底座1转动连接，且丝杠22的外侧设置有螺母副，螺母副置于所述活动块21的内部。进一步的，所述横向调整装置的底端设置有电磁铁14，电磁铁14与所述处理器电连接，处理器控制电磁铁14通断电，当电磁铁14正向通电时，电磁铁14与带有磁铁的棋子相吸，进而将棋子吸附上来，当横向调整装置与纵向调整装置定位完成后，处理器控制电磁铁14反向通电，电磁铁14与带有磁铁的棋子相斥，进而使得棋子与电磁铁14相互分离，电磁铁14的底端设置有收纳槽15，且收纳槽15的底端设置有缓冲垫，缓冲垫用于保护棋子。进一步的，所述棋盘2的顶端设置有铁钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能五子棋机器人，包括底座（1）、棋盘（2）、横向调整装置和纵向调整装置，其特征在于，所述底座（1）的顶端设置有棋盘（2），棋盘（2）的顶端设置有霍尔传感器（9），且霍尔传感器（9）与处理器电连接，所述底座（1）的内部设置有纵向调整装置，纵向调整装置的两端设置有连接杆（11），连接杆（11）穿过所述底座（1）并延伸至底座（1）的外侧，且连接杆（11）的一端与纵向滑块（5）固定，纵向滑块（5）滑动连接于纵向导轨（4）内，所述纵向滑块（5）的顶端设置有连杆（51），且连杆（51）的一侧水平设置有横向导轨（6），横向导轨（6）内滑动连接有横向滑块（7），且横向滑块（7）的内部设置有横向调整装置；所述横向调整装置包括横向伺服电机（16）、第一齿轮（13）、第二齿轮（18）、摩擦轮（17）和横向摩擦杆（12），所述横向伺服电机（16）置于所述横向滑块（7）的内部，横向伺服电机（16）与所述处理器电连接，且横向伺服电机（16）的输出端与所述第一齿轮（13）固定，第一齿轮（13）与所述第二齿轮（18）啮合，第二齿轮（18）与所述摩擦轮（17）共轴设置，摩擦轮（17）与所述横向摩擦杆（12）相抵靠，且横向摩擦杆（12）水平置于所述连杆（51）的一侧；所述纵向调整装置包括纵向伺服电机（8）、丝杠（22）和活动块（21），所述纵向伺服电机（8）置于所述底座（1）的内部，纵向伺服电机（8）与所述处理器电连接，且纵向伺服电机（8）的输出端与丝杠（22）固定，丝杠（22）与所述底座（1）转动连接，且丝杠（22）的外侧设置有螺母副，螺母副置于所述活动块（21）的内部。...

【技术特征摘要】
1.一种智能五子棋机器人，包括底座（1）、棋盘（2）、横向调整装置和纵向调整装置，其特征在于，所述底座（1）的顶端设置有棋盘（2），棋盘（2）的顶端设置有霍尔传感器（9），且霍尔传感器（9）与处理器电连接，所述底座（1）的内部设置有纵向调整装置，纵向调整装置的两端设置有连接杆（11），连接杆（11）穿过所述底座（1）并延伸至底座（1）的外侧，且连接杆（11）的一端与纵向滑块（5）固定，纵向滑块（5）滑动连接于纵向导轨（4）内，所述纵向滑块（5）的顶端设置有连杆（51），且连杆（51）的一侧水平设置有横向导轨（6），横向导轨（6）内滑动连接有横向滑块（7），且横向滑块（7）的内部设置有横向调整装置；所述横向调整装置包括横向伺服电机（16）、第一齿轮（13）、第二齿轮（18）、摩擦轮（17）和横向摩擦杆（12），所述横向伺服电机（16）置于所述横向滑块（7）的内部，横向伺服电机（16）与所述处理器电连接，且横向伺服电机（16）的输出端与所述第一齿轮（13）固定，第一齿轮（13）与所述第二齿轮（18）啮合，第二齿轮（18）与所述摩擦轮（17）共轴设置，摩擦轮（17）与所述横向摩擦杆（12）相抵靠，且横向摩擦杆（12）水平置于所述连杆（51）的一侧；所述纵向调整装置包括纵向伺服电机（8）、丝杠（22）和活动块（21），所述纵向伺服电机（8）置于所述底座（1）的内部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐攀，林才强，
申请(专利权)人：哈尔滨领首科技有限责任公司，黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23