【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机器人机械臂的检测装置,其特征在于,所述机械臂的末端安装有球体,所述检测装置包括:检测工作台;第一传感器,其中,所述第一传感器的数量为多个,多个所述第一传感器的信号检测端均分布设置在所述检测工作台的台面上,用于检测所述球体的外延点Pi与第一传感器Si之间的距离Ei,所述外延点Pi为连线Li与目标圆周的交点,所述连线Li为所述第一传感器Si的信号检测端与所述台面的中心的连线,所述目标圆周为所述球体在所述台面上的正投影的外圆周,i依次取1至n,n为所述第一传感器的数量;以及控制器,与所述第一传感器的信号输出端相连接,用于根据距离E1至距离En计算所述球体在预设坐标系中的球心位置,其中,所述预设坐标系为以所述台面的中心为原点的平面直角坐标系。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:赵天光,王业率,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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