本技术公开了一种用于激光切割的气路处理系统，包括：高压气路和低压气路，其中，高压气路的一端连接气体压缩装置，高压气路的另一端连接切割头；低压气路的一端连接气体压缩装置，低压气路的另一端分别与转台、防护服以及切割头连接，低压气路上设有减压...

本发明公开了一种自动调焦激光切割头，包括：套筒、镜筒、镜片、旋转机构、拨盘和连接件，所述套筒内具有一调焦通道，所述镜筒可移动地安装于所述调焦通道内，所述旋转机构安装于所述套筒上，所述旋转机构的输出端与所述拨盘连接，所述拨盘上开设有一偏心...

本发明公开了一种应用于三维激光切割头的随动机构，包括：电机、驱动单元和随动单元，其中，驱动单元包括：联轴器、滚珠丝杠、螺母座和驱动连接块，其中，联轴器连接电机的输出轴和滚珠丝杠的螺杆；螺母座和滚珠丝杠的螺母固定连接，滚珠丝杠的螺母和螺母...

本发明公开了一种焊接夹具自动换模系统及方法，属于自动换模技术领域；包括，夹具搬运存放机构，夹具搬运存放机构包括第一搬运机器人；夹具立库，位于第一搬运机器人的一侧；第一检测部件，设于检测区域内；夹具焊接生产机构，位于夹具搬运存放机构的一侧...

本发明公开了机器人手持传感器和传感器固定安装的非接触式标定方法，属于机器人技术领域；包括，步骤S0，将标定块安装于机器人手爪上，将激光位移传感器设置于工装台上；步骤S1，分别建立多个空间直角坐标系；步骤S2，计算激光位移传感器在标定块上...

本发明公开一种紧凑空间内基于多传感器融合的拆码垛引导方法，包括：一种紧凑空间内基于多传感器融合的拆码垛引导方法，其特征在于，设置有一复合机器人，复合机器人包括AGV小车以及搭载于AGV小车上的料垛机器人；AGV小车的前端分别设置有转台以...

本发明公开了一种超宽喷涂涂胶喷嘴，包括：喷射流道，喷射流道包括：仿弹进口

本发明公开一种刚性增强的机器人钻孔攻螺纹装置及其方法，包括：机器人以及安装在所述机器人上的钻攻装置，所述钻攻装置上设有至少一惯性力产生装置，所述惯性力产生装置用于所述钻攻装置在钻孔攻螺纹时，产生抵消所述钻攻装置受到的作用力；所述机器人与...

本发明公开了一种用于机器人管线包的伸缩机构装置，包括：伸缩壳体，伸缩壳体呈两端开放的筒状结构；弹簧限定件，弹簧限定件可滑动地设于伸缩壳体的内部，弹簧限定件与管线包波纹管固定连接；弹簧，弹簧设于伸缩壳体的内部，弹簧套设与管线包波纹管外，弹...

本实用新型公开一种选择式扭力传递的离合机构，包括：安装件、驱动件和至少一输出轴，所述驱动件固定于所述安装件上，所述输出轴转动设于所述安装件上，所述驱动件上传动连接有第一离合片，所述输出轴上传动连接有第二离合片。本实用新型采用简单快捷的方...

本发明公开一种车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，包括：驱动机构和涂胶机构，所述涂胶机构包括：胶缸、活塞杆和活塞，所述活塞杆贯穿所述胶缸，所述活塞安装于所述活塞杆上，所述活塞与所述胶缸的内壁密封配合，所述胶缸内的空间被所述活塞分隔为第一...

本发明公开了一种伺服对中夹爪机构，涉及到夹爪技术领域，包括底板、外圆对中夹爪、夹爪手指、横移机构、视觉检测组件和激光测距传感器，其中，底板的一侧设有横移机构，横移机构上对称地设有两外圆对中夹爪，两外圆对中夹爪上相互靠近的一侧均设有一夹爪...

本发明公开了一种基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，涉及到涂胶装置技术领域，包括支架模块、定量机模块、切换阀组模块和通讯模块，支架模块的上端设有定量机模块、切换阀组模块和通讯模块，定量机模块包括并排设置两个FANUC单...

本发明公开一种机器人客车油漆及腻子打磨系统及其方法，包括：两导轨和控制系统，两所述导轨平行设置，两所述导轨之间用于放置客车车体，所述导轨沿所述客车车体的前后方向设置，且所述导轨的长度大于所述客车车体的长度；每一所述导轨上均活动设有至少两...

本发明公开一种带有悬挂装置的AGV舵轮，包括：安装组件，所述安装组件的底部设有AGV舵轮；悬挂组件，所述悬挂组件与所述安装组件的侧壁固定连接，以使所述悬挂组件与所述安装组件水平方向安装。本发明紧凑实用，体积小，实现了舵轮与悬挂机构的模块...

本发明公开了一种机器人用刀具库，包括：安装架和若干刀夹结构，刀夹结构安装于安装架上，刀夹结构用于安装刀具，刀具的径向外侧设置有至少一第一导向部；刀夹结构包括：夹体和至少一第二导向部，夹体的一端向外延伸形成有两支撑部，第二导向部安装于支撑...

本发明提供一种基于三维可视化的机器人工艺调试系统及方法，涉及机器人加工调试技术领域，包括：数据处理模块用于于机器人工作站中获取保存的工作站数据和机器人数据，并于机器人数据中提取得到机器人轨迹点位数据和工艺参数；三维显示模块用于根据工作站...

本发明公开了一种铣削过滤系统，包括：主水箱和设于主水箱的两侧的一级水箱和二级水箱，其中，切屑液排入主水箱并通过滚筒排屑机实施过滤后进入一级水箱；一级水箱设有机内清洗泵和外冷环喷泵，机内清洗泵用于提供机器人柔性加工系统的内部钣金冲洗，外冷...

本发明提供一种自动化检验与更换折弯机模具的系统及方法，涉及折弯机模具更换技术领域，包括：折弯机上设有夹紧装置，夹紧装置夹持有模具，沿模具的中线设有两个夹持孔位；换模机器人上设有换模抓手和检测装置，换模抓手上设有夹持装置，与夹持孔位的位置...

本发明公开了一种地装行走装置，包括：底座；所述底座的下方阵列设置有若干高度可调节的立柱结构，所述底座的上方设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑台，所述滑台的侧边设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端具有齿轮，所述齿轮与设置在所述底座上的齿条...