本发明专利技术公开了一种基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，涉及到涂胶装置技术领域，包括支架模块、定量机模块、切换阀组模块和通讯模块，支架模块的上端设有定量机模块、切换阀组模块和通讯模块，定量机模块包括并排设置两个FANUC单定量机，两FANUC单定量机的下端设有切换阀组模块，且切换阀组模块与两FANUC单定量机连接，两FANUC单定量机之间设有通讯模块与切换阀组模块连接。本发明专利技术中，可以实时监测伺服电机的扭矩、速度及温度等参数，更加精准和灵活的控制定量机的运行状态，大幅度提高其涂胶质量和稳定性，可以达到不间断地对3D胶枪进行供胶，大大提升涂胶的效率，能够大幅度降低设备整体体积和复杂度，节约成本，提高系统稳定性。提高系统稳定性。提高系统稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置
[0001]本专利技术涉及到涂胶装置
，尤其涉及到一种基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置。
技术介绍
[0002]目前用于车身涂胶用的涂胶工艺主要包括两种涂胶方式，一种是PCF流量泵加胶枪，第二种是大容量单定量机加3D胶枪。第一种涂胶方式中，采用PCF流量泵的成本比定量机更低，但是无法精准控制涂胶的流量和压力，因此无法保证涂胶的质量；第二种方式采用的是大容量单定量机，虽然可以精准控制流量和压力，但是也存在很大的缺陷，即在单定量机完成涂胶动作后，需要牺牲一部分时间进行胶液填充动作，这部分时间将无法进行涂胶操作，尤其在大涂胶量、高节拍中影响更大。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，用于解决上述技术问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，包括支架模块、定量机模块、切换阀组模块和通讯模块，所述支架模块的上端设有所述定量机模块、所述切换阀组模块和所述通讯模块，所述定量机模块包括并排设置两个FANUC单定量机，两所述FANUC单定量机的下端设有所述切换阀组模块，且所述切换阀组模块与两所述FANUC单定量机连接，两所述FANUC单定量机之间设有所述通讯模块与所述切换阀组模块连接。
[0006]作为优选，所述支架模块包括支架以及设于所述支架下端的万向脚轮，所述定量机模块、所述切换阀组模块和所述通讯模块均设于所述支架的上端。
[0007]作为优选，每一所述FANUC单定量机均包括胶缸、活塞、伺服电机和行星滚柱丝杠，所述胶缸固定在所述FANUC单定量机的下端，所述FANUC单定量机的上端设有所述伺服电机，所述胶缸的内部设有所述活塞，所述伺服电机通过所述行星滚柱丝杠与所述活塞连接，所述伺服电机与所述通讯模块电连接。
[0008]作为进一步的优选，所述切换阀组模块包括进胶管路、出胶管路、进胶分支管路和出胶分支管路，其中，所述进胶管路与两所述进胶分支管路连接，每一所述进胶分支管路分别与所述FANUC单定量机的所述胶缸连接，所述出胶管路与两所述出胶分支管路连接，每一所述出胶分支管路分别与一所述FANUC单定量机的所述胶缸连接。
[0009]作为进一步的优选，所述切换阀组模块还包括出胶阀和填充阀，每一所述进胶分支管路上分别设有一所述填充阀，每一所述出胶分支管路上分别设有一所述出胶阀。
[0010]作为进一步的优选，还包括电磁阀岛，两所述填充阀以及两所述出胶阀分别与所述电磁阀岛连接。
[0011]作为进一步的优选，还包括压力传感器，每一所述胶缸的下端均设有一所述压力
传感器，且所述压力传感器与所述分支管路连接。
[0012]作为进一步的优选，所述通讯模块包括集成式通讯盒，所述集成式通讯盒的上端设有通讯盒供电接口、加热器总电源接口和机器人控制柜通讯接口，所述集成式通讯盒的一侧设有加热器供电接口和定量机信号接口。
[0013]作为进一步的优选，所述集成式通讯盒上还设有压力传感器信号接口和电磁阀岛控制信号接口。
[0014]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0015](1)本专利技术中，通过设置两个FANUC单定量机，可以实时监测伺服电机的扭矩、速度及温度等参数，更加精准和灵活的控制定量机的运行状态，大幅度提高其涂胶质量和稳定性；
[0016](2)本专利技术中，通过采用切换阀组模块，实现一个定量装置进行胶液挤出动作时，另一定量装置补充胶液，反之亦然，交替进行，可以达到不间断地对3D胶枪进行供胶，大大提升涂胶的效率；
[0017](3)本专利技术中，通讯模块采用集成式通讯盒与FANUC机器人控制系统进行通讯连接，大幅度降低设备整体体积和复杂度，节约成本，提高系统稳定性；
[0018](4)本专利技术中，通讯模块可以与外部的控制设备连接，能够精准地控制切换阀组模组中高压气动球阀(出胶阀和填充阀)的开关时序，更便捷地监控涂胶应用过程中的各种重要工艺参数；
[0019](5)本专利技术中，可配合FANUC机器人，控制柜及胶枪提供涂胶整体解决方案。
附图说明
[0020]图1是本专利技术中基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置的正视图；
[0021]图2是本专利技术中的切换阀组模块与FANUC单定量机连接系统图；
[0022]图3是本专利技术中的FANUC单定量机的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术中的通讯模块的结构示意图。
[0024]图中：1、支架模块；11、支架；12、万向脚轮；2、切换阀组模块；21、进胶管路；22、出胶管路；23、进胶分支管路；24、出胶阀；25、填充阀；26、电磁阀岛；27、出胶分支管路；3、集成式通讯盒；31、通讯盒供电接口；32、加热器总电源接口；33、机器人控制柜通讯接口；34、加热器供电接口；35、定量机信号接口；4、FANUC单定量机；41、胶缸；42、伺服电机。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]图1是本专利技术中基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置的正视图；图2是本专利技术中的切换阀组模块与FANUC单定量机连接系统图；
[0029]图3是本专利技术中的FANUC单定量机的结构示意图；图4是本专利技术中的通讯模块的结构示意图，请参见图1至图4所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，包括支架模块1、定量机模块、切换阀组模块2和通讯模块，支架模块1的上端设有定量机模块、切换阀组模块2和通讯模块，定量机模块包括并排设置两个FANUC单定量机4，两F本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，其特征在于，包括支架模块、定量机模块、切换阀组模块和通讯模块，所述支架模块的上端设有所述定量机模块、所述切换阀组模块和所述通讯模块，所述定量机模块包括并排设置两个FANUC单定量机，两所述FANUC单定量机的下端设有所述切换阀组模块，且所述切换阀组模块与两所述FANUC单定量机连接，两所述FANUC单定量机之间设有所述通讯模块，所述通讯模块与所述切换阀组模块和所述FANUC单定量机连接。2.如权利要求1所述的基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，其特征在于，所述支架模块包括支架以及设于所述支架下端的万向脚轮，所述定量机模块、所述切换阀组模块和所述通讯模块均设于所述支架的上端。3.如权利要求1所述的基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，其特征在于，每一所述FANUC单定量机均包括胶缸、活塞、伺服电机和行星滚柱丝杠，所述胶缸固定在所述FANUC单定量机的下端，所述FANUC单定量机的上端设有所述伺服电机，所述胶缸的内部设有所述活塞，所述伺服电机通过所述行星滚柱丝杠与所述活塞连接，所述伺服电机与所述通讯模块电连接。4.如权利要求3所述的基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，其特征在于，所述切换阀组模块包括进胶管路、出胶管路、进胶分支管路和出胶分...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少锋，袁华雷，曹远哲，衣琦，周翔，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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