一种用于机器人管线包的伸缩机构装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于机器人管线包的伸缩机构装置，包括：伸缩壳体，伸缩壳体呈两端开放的筒状结构；弹簧限定件，弹簧限定件可滑动地设于伸缩壳体的内部，弹簧限定件与管线包波纹管固定连接；弹簧，弹簧设于伸缩壳体的内部，弹簧套设与管线包波纹管外，弹簧的一端抵于弹簧限定件，弹簧的另一端抵于伸缩壳体

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人管线包的伸缩机构装置


[0001]本专利技术涉及机器人的
，尤其涉及一种用于机器人管线包的伸缩机构装置
。

技术介绍

[0002]机器人管线包是安装在机器人本体上面连接机器人末端执行器的线束包，为末端执行器传输电力
、
水汽
、
信号等，线束和水汽管均要求是高柔性产品，机器人管线包是机器人应用中必备的设备
。
同时管线包的寿命直接影响机器人设备的使用，在线缆和波纹管选用方面品质要求高，同时为避免管线包拉扯损坏，管线包一般配置伸缩装置保证管线包的拉伸和收缩
。
[0003]当前的机器人管线包伸缩机构分为两种，一种是背包式的，这种伸缩机构把线缆完全包住，占用的空间比较大，当外部有工装夹具时，一旦发生接触碰撞，这时背包将会碎裂
。
[0004]另一种是使用滑轨伸缩的伸缩机构，依靠滑轨导向作用，滑台上面安装拉伸弹簧
。
这种成本较高，重量大，滑轨的防护性差并且机械结构的寿命有限
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于机器人管线包的伸缩机构装置
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0007]一种用于机器人管线包的伸缩机构装置，其中，包括：
[0008]伸缩壳体，所述伸缩壳体呈两端开放的筒状结构；
[0009]弹簧限定件，所述弹簧限定件可滑动地设于所述伸缩壳体的内部，所述弹簧限定件与管线包波纹管固定连接；
[0010]弹簧，所述弹簧设于所述伸缩壳体的内部，所述弹簧套设与管线包波纹管外，所述弹簧的一端抵于所述弹簧限定件，所述弹簧的另一端抵于所述伸缩壳体
。
[0011]上述的用于机器人管线包的伸缩机构装置，其中，所述伸缩壳体包括：相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均呈弧形的板状结构，所述第一壳体和所述第二壳体合围形成筒状结构
。
[0012]上述的用于机器人管线包的伸缩机构装置，其中，每一所述弧形板状结构的边缘均设有固定件
。
[0013]上述的用于机器人管线包的伸缩机构装置，其中，所述伸缩壳体包括：位于中部的筒状部
、
位于所述筒状部的两端的缩径部
、
以及与每一所述缩径部相连接的导向部
。
[0014]上述的用于机器人管线包的伸缩机构装置，其中，所述缩径部自所述筒状部的端部朝向所述筒状部的轴线向内延伸形成的环状结构
。
[0015]上述的用于机器人管线包的伸缩机构装置，其中，所述导向部具有自所述缩进部向外端逐渐扩大的导向面
。
[0016]上述的用于机器人管线包的伸缩机构装置，其中，所述导向面为斜面或弧面
。
[0017]上述的用于机器人管线包的伸缩机构装置，其中，所述弹簧限定件的外径
、
所述弹簧的外径均大于所述缩径部的内径
。
[0018]上述的用于机器人管线包的伸缩机构装置，其中，所述弹簧限定件的外表面呈弧形设置
。
[0019]本专利技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
[0020](1)
本专利技术提供了适用于机器人管线包的伸缩机构，外形轮廓简洁，功能实用
。
结构设计上避免和外部设备的干涉空间，同时尽量不依赖导轨这些需要维护的机械部件，管线包拉伸回缩的行程至少达到
280mm
，同时伸缩机构易于现场安装固定，成本尽量低廉
。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的用于机器人管线包的伸缩机构装置的第一状态的示意图
。
[0022]图2是本专利技术的用于机器人管线包的伸缩机构装置的第二状态的示意图
。
[0023]图3是本专利技术的用于机器人管线包的伸缩机构装置的示意图
。
[0024]图4是本专利技术的用于机器人管线包的伸缩机构装置的剖视示意图
。
[0025]图5是本专利技术的用于机器人管线包的伸缩机构装置的侧视示意图
。
[0026]图6是本专利技术的用于机器人管线包的伸缩机构装置的立体图
。
[0027]附图中：
1、
伸缩壳体；
11、
第一壳体；
12、
第二壳体；
13、
固定件；
14、
筒状部；
15、
缩径部；
16、
导向部；
2、
弹簧限定件；
3、
弹簧；
4、
管线包波纹管
。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”、“横向”、“竖向”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
[0030]需要特别说明的是，本专利技术中的“水平”、“垂直”均用于说明大致位置关系，而并非严格的“水平面”或“竖直面”。
[0031]请参见图1至图6所示，示出一种较佳实施例的用于机器人管线包的伸缩机构装置，包括：伸缩壳体
1、
弹簧限定件
2、
以及弹簧3，其中，伸缩壳体1呈两端开放的筒状结构；弹簧限定件2可滑动地设于伸缩壳体1的内部，弹簧限定件2与管线包波纹管4固定连接；弹簧3设于伸缩壳体1的内部，弹簧3套设与管线包波纹管4外，弹簧3的一端抵于弹簧限定件2，弹簧3的另一端抵于伸缩壳体
1。
[0032]具体的，伸缩机构装置安装于机器人三轴的正上方，管线包波纹管4通过弹簧3放置于伸缩壳体1的内部，弹簧3的一侧抵住伸缩壳体1的一端，弹簧3的另一侧则通过弹簧限定件2与管线包波纹管4固定连接，从而使管线包波纹管4和伸缩壳体1之间通过弹簧3达成了可变化的连接关系，即管线包波纹管4依靠弹簧3的弹力相对于固定在机器人上的伸缩壳
体1可做拉伸和回缩的功能
。
[0033]其中，伸缩壳体1作为整个装置的支撑，弹簧3提供伸缩的弹力，弹簧限定件2优选为塑料件，其能够把弹簧3限定在具体的工作范围内，同时其固定在管线包波纹管4上，从而允许且迫使管线包波纹管4沿着伸缩壳体1的中心线实现拉伸和回缩运动
。
[0034]进一步，作为一种较佳的实施例，伸缩壳体1包括：相互连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于机器人管线包的伸缩机构装置，其特征在于，包括：伸缩壳体，所述伸缩壳体呈两端开放的筒状结构；弹簧限定件，所述弹簧限定件可滑动地设于所述伸缩壳体的内部，所述弹簧限定件与管线包波纹管固定连接；弹簧，所述弹簧设于所述伸缩壳体的内部，所述弹簧套设与管线包波纹管外，所述弹簧的一端抵于所述弹簧限定件，所述弹簧的另一端抵于所述伸缩壳体
。2.
根据权利要求1所述的用于机器人管线包的伸缩机构装置，其特征在于，所述伸缩壳体包括：相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均呈弧形的板状结构，所述第一壳体和所述第二壳体合围形成筒状结构
。3.
根据权利要求2所述的用于机器人管线包的伸缩机构装置，其特征在于，每一所述弧形板状结构的边缘均设有固定件
。4.
根据权利要求1所述的用于机器人管线包的伸缩机构装置，其特征在于，所述伸缩壳体包括：位于中部的筒状部
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁刚，葛峰，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：