一种选择式扭力传递的离合机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种选择式扭力传递的离合机构，包括：安装件、驱动件和至少一输出轴，所述驱动件固定于所述安装件上，所述输出轴转动设于所述安装件上，所述驱动件上传动连接有第一离合片，所述输出轴上传动连接有第二离合片。本实用新型专利技术采用简单快捷的方式实现扭力的传递，无需提供轴向摩擦来实现扭力传递，同时此结构可方便实现脱开动作，本实用新型专利技术的快速离合方式可适用于负载为低速高扭矩的场合。离合方式可适用于负载为低速高扭矩的场合。离合方式可适用于负载为低速高扭矩的场合。

【技术实现步骤摘要】
一种选择式扭力传递的离合机构


[0001]本技术涉及离合装置的
，尤其涉及一种选择式扭力传递的离合机构。

技术介绍

[0002]现有技术上的离合方式多采用离合器的形式，离合器采用摩擦片的方式进行结合，结构较为复杂，而且采用摩擦片的方式，正向必须有足够大的力才能产生较大的较大摩擦力，实现扭力的传递，结构较为复杂。

技术实现思路

[0003]针对现有的离合方式存在的上述问题，现旨在提供一种选择式扭力传递的离合机构。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种选择式扭力传递的离合机构，包括：安装件、驱动件和至少一输出轴，所述驱动件固定于所述安装件上，所述输出轴转动设于所述安装件上，所述驱动件上传动连接有第一离合片，所述输出轴上传动连接有第二离合片；
[0006]所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向传动配合时，所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向限位配合；
[0007]所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向非传动配合时，所述第一离合片与所述第二离合片沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种选择式扭力传递的离合机构，其特征在于，包括：安装件、驱动件和至少一输出轴，所述驱动件固定于所述安装件上，所述输出轴转动设于所述安装件上，所述驱动件上传动连接有第一离合片，所述输出轴上传动连接有第二离合片；所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向传动配合时，所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向限位配合；所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向非传动配合时，所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向脱离限位配合。2.根据权利要求1所述选择式扭力传递的离合机构，其特征在于，所述第一离合片和所述第二离合片均呈U型设置；所述第一离合片的U型底部与所述驱动件传动连接，所述第二离合片的U型底部与所述输出轴传动连接；所述第一离合片的U型两端和所述第二离合片的U型两端沿所述输出轴的旋转方向间隔分布。3.根据权利要求2所述选择式扭力传递的离合机构，其特征在于，所述安装件上设有第一安装架和至少一第二安装架，所述驱动件安装于所述第一安装架上，所述输出轴转动安装于所述第二安装架上。4.根据权利要求3所述选择式扭力传递的离合机构，其特征在于，所述安装件上设有若干所述第二安装架，若干所述输出轴分别转动安装于若干所述第二安装架上，若干所述输出轴沿第一方向排列分布，每一所述输出轴均朝第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向垂直。5.根据权利要求4所述选择式扭力传递的离合机构，其特征在于，所述第一安装架上安装有第一传感器，所述第二安装架上安装有第二传感器。6.根据权利要求5所述选择式扭力传递的离合机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊永生，袁华雷，余雄超，王家杨，王海吉，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：