一种选择式扭力传递的离合机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种选择式扭力传递的离合机构，包括：安装件、驱动件和至少一输出轴，所述驱动件固定于所述安装件上，所述输出轴转动设于所述安装件上，所述驱动件上传动连接有第一离合片，所述输出轴上传动连接有第二离合片。本实用新型专利技术采用简单快捷的方式实现扭力的传递，无需提供轴向摩擦来实现扭力传递，同时此结构可方便实现脱开动作，本实用新型专利技术的快速离合方式可适用于负载为低速高扭矩的场合。离合方式可适用于负载为低速高扭矩的场合。离合方式可适用于负载为低速高扭矩的场合。

【技术实现步骤摘要】
一种选择式扭力传递的离合机构


[0001]本技术涉及离合装置的
，尤其涉及一种选择式扭力传递的离合机构。

技术介绍

[0002]现有技术上的离合方式多采用离合器的形式，离合器采用摩擦片的方式进行结合，结构较为复杂，而且采用摩擦片的方式，正向必须有足够大的力才能产生较大的较大摩擦力，实现扭力的传递，结构较为复杂。

技术实现思路

[0003]针对现有的离合方式存在的上述问题，现旨在提供一种选择式扭力传递的离合机构。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种选择式扭力传递的离合机构，包括：安装件、驱动件和至少一输出轴，所述驱动件固定于所述安装件上，所述输出轴转动设于所述安装件上，所述驱动件上传动连接有第一离合片，所述输出轴上传动连接有第二离合片；
[0006]所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向传动配合时，所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向限位配合；
[0007]所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向非传动配合时，所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向脱离限位配合。
[0008]上述的选择式扭力传递的离合机构，其中，所述第一离合片和所述第二离合片均呈U型设置；
[0009]所述第一离合片的U型底部与所述驱动件传动连接，所述第二离合片的U型底部与所述输出轴传动连接；
[0010]所述第一离合片的U型两端和所述第二离合片的U型两端沿所述输出轴的旋转方向间隔分布。
[0011]上述的选择式扭力传递的离合机构，其中，所述安装件上设有第一安装架和至少一第二安装架，所述驱动件安装于所述第一安装架上，所述输出轴转动安装于所述第二安装架上。
[0012]上述的选择式扭力传递的离合机构，其中，所述安装件上设有若干所述第二安装架，若干所述输出轴分别转动安装于若干所述第二安装架上，若干所述输出轴沿第一方向排列分布，每一所述输出轴均朝第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0013]上述的选择式扭力传递的离合机构，其中，所述第一安装架上安装有第一传感器，所述第二安装架上安装有第二传感器。
[0014]上述的选择式扭力传递的离合机构，其中，所述安装件上设有驱动模组，所述第一安装架活动安装于所述驱动模组上，所述驱动模组用于驱动所述第一安装架沿所述第一方
向活动。
[0015]上述的选择式扭力传递的离合机构，其中，所述第一离合片包括：第一连接套和两第一抵触角，两所述第一抵触角分别设于所述第一连接套的两侧，所述第一连接套与所述驱动件传动连接，两所述第一抵触角位于所述第一连接套的中心轴线呈对称设置；
[0016]所述第二离合片包括：第二连接套和两第二抵触角两所述第二抵触角分别设于所述第二连接套的两侧，所述第二连接套与所述输出轴传动连接，两所述第二抵触角位于所述第二连接套的中心轴线呈对称设置；
[0017]所述第一连接套与所述第二连接套同轴设置；
[0018]两所述第一抵触角分别与两所述第二抵触角间隔设置。
[0019]上述的选择式扭力传递的离合机构，其中，每一所述第一抵触角上具有平行设置的第一面和第二面，两所述第一抵触角上的所述第一面处于同一第一平面上，两所述第一抵触角上的所述第二面分别位于所述第一连接套的中心轴线呈对称设置；
[0020]每一所述第二抵触角上具有平行设置的第三面和第四面，两所述第二抵触角上的所述第三面处于同一第二平面上，两所述第二抵触角上的所述第四面分别位于所述第二连接套的中心轴线呈对称设置。
[0021]上述的选择式扭力传递的离合机构，其中，所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向传动配合时，两所述第一面分别与两所述第三面相抵；
[0022]所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向非传动配合时，两所述第一面分别与两所述第三面脱离接触。
[0023]上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
[0024]本技术采用简单快捷的方式实现扭力的传递，无需提供轴向摩擦来实现扭力传递，同时此结构可方便实现脱开动作，本技术的快速离合方式可适用于负载为低速高扭矩的场合。
附图说明
[0025]图1为本技术一种选择式扭力传递的离合机构的第一离合片与第二离合片限位状态下的结构示意图；
[0026]图2为本技术一种选择式扭力传递的离合机构的图1的放大图；
[0027]图3为本技术一种选择式扭力传递的离合机构的第一离合片与第二离合片脱离限位状态下的结构示意图；
[0028]图4为本技术一种选择式扭力传递的离合机构的图3的放大图；
[0029]附图中：1、驱动件；2、输出轴；3、安装件；4、第一离合片；5、第二离合片；6、第一安装架；7、第二安装架；8、第一传感器；9、第二传感器；10、驱动模组；41、第一连接套；42、第一抵触角；421、第一面；422、第二面；51、第二连接套；52、第二抵触角；521、第三面；522、第四面。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0031]如图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的选择式扭力传递的离合机构，包括：安装件3、驱动件1和至少一输出轴2，驱动件1固定于安装件3上，输出轴2转动设于安装件3上，驱动件1上传动连接有第一离合片4，输出轴2上传动连接有第二离合片5。
[0032]进一步，作为一种较佳的实施例，第一离合片4与第二离合片5沿输出轴2的旋转方向传动配合时，第一离合片4与第二离合片5沿输出轴2的旋转方向限位配合；
[0033]第一离合片4与第二离合片5沿输出轴2的旋转方向非传动配合时，第一离合片4与第二离合片5沿输出轴2的旋转方向脱离限位配合。
[0034]进一步，作为一种较佳的实施例，第一离合片4和第二离合片5均呈U型设置。
[0035]进一步，作为一种较佳的实施例，第一离合片4的U型底部与驱动件1传动连接，第二离合片5的U型底部与输出轴2传动连接。
[0036]进一步，作为一种较佳的实施例，第一离合片4的U型两端和第二离合片5的U型两端沿输出轴2的旋转方向间隔分布。
[0037]以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围。
[0038]本技术在上述基础上还具有如下实施方式：
[0039]本技术的进一步实施例中，请继续参见图1所示，安装件3上设有第一安装架6和至少一第二安装架7，驱动件1安装于第一安装架6上，输出轴2转动安装于第二安装架7上。
[0040]本技术的进一步实施例中，安装件3上设有若干第二安装架7，若干输出轴2分别转动安装于若干第二安装架7上，若干输出轴2沿第一方向排列分布，每一输出轴2均朝第二方向设置，第一方向与第二方向垂直。
[0041]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种选择式扭力传递的离合机构，其特征在于，包括：安装件、驱动件和至少一输出轴，所述驱动件固定于所述安装件上，所述输出轴转动设于所述安装件上，所述驱动件上传动连接有第一离合片，所述输出轴上传动连接有第二离合片；所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向传动配合时，所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向限位配合；所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向非传动配合时，所述第一离合片与所述第二离合片沿所述输出轴的旋转方向脱离限位配合。2.根据权利要求1所述选择式扭力传递的离合机构，其特征在于，所述第一离合片和所述第二离合片均呈U型设置；所述第一离合片的U型底部与所述驱动件传动连接，所述第二离合片的U型底部与所述输出轴传动连接；所述第一离合片的U型两端和所述第二离合片的U型两端沿所述输出轴的旋转方向间隔分布。3.根据权利要求2所述选择式扭力传递的离合机构，其特征在于，所述安装件上设有第一安装架和至少一第二安装架，所述驱动件安装于所述第一安装架上，所述输出轴转动安装于所述第二安装架上。4.根据权利要求3所述选择式扭力传递的离合机构，其特征在于，所述安装件上设有若干所述第二安装架，若干所述输出轴分别转动安装于若干所述第二安装架上，若干所述输出轴沿第一方向排列分布，每一所述输出轴均朝第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向垂直。5.根据权利要求4所述选择式扭力传递的离合机构，其特征在于，所述第一安装架上安装有第一传感器，所述第二安装架上安装有第二传感器。6.根据权利要求5所述选择式扭力传递的离合机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊永生，袁华雷，余雄超，王家杨，王海吉，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：