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本实用新型公开一种选择式扭力传递的离合机构，包括：安装件、驱动件和至少一输出轴，所述驱动件固定于所述安装件上，所述输出轴转动设于所述安装件上，所述驱动件上传动连接有第一离合片，所述输出轴上传动连接有第二离合片。本实用新型采用简单快捷的方式实...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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