一种用于挂载舞台机器人的一体轮制造技术

本实用新型专利技术涉及舞台用机器人控制技术领域，尤其是涉及一种用于挂载舞台机器人的一体轮。其特点是包括电机支架，所述的电机支架下端设置有电机和电机轮，电机支架上对应电机轮还设置有光电传感器，电机支架上还设置有电机制动器和挂钩。其采用传感器与机械系统相结合，在使用过程中可以方便的挂载到机器人本体上，其带自动刹车器及测速传感器及控制系统，其可以方便的实现了舞台机器人驱动部件的模块化，其结构简单使用方便。

An integral wheel for mounting stage robots

The utility model relates to the control technology field of stage robots, in particular to an integral wheel for mounting stage robots. Its characteristics include a motor bracket, the lower end of the motor bracket is provided with a motor and a motor wheel, the corresponding motor wheel on the motor bracket is also provided with a photoelectric sensor, and the motor brake and a hook are also provided on the motor bracket. It combines sensor with mechanical system, and can be mounted on the robot body conveniently in the process of using. It has automatic brake, speed sensor and control system. It can realize the modularization of the stage robot driving parts conveniently, and its structure is simple and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于挂载舞台机器人的一体轮
本技术涉及舞台用机器人控制
，尤其是涉及一种用于挂载舞台机器人的一体轮。
技术介绍
舞台机器人是一种为提高舞台的演出效果，而研发的一种在舞台上实现布景的机器装备，现有的技术中在舞台演出中的布景大都采用人工手动操作，也有一些生产厂家开发出了一些舞台机器人装备，然在舞台演出中，常常需要根据舞美效果制造各种舞台装备，舞台装备中往往需要各种驱动轮，现有的技术中大都是根据需要专门定制，这种专门定制的轮子通用性较差，安装拆卸不便，给使用带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种用于挂载舞台机器人的一体轮，有效解决了现有技术存在的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：所述的一种用于挂载舞台机器人的一体轮，其特点是包括电机支架，所述的电机支架下端设置有电机和电机轮，电机支架上对应电机轮还设置有光电传感器，电机支架上还设置有电机制动器和挂钩。所述的电机轮通过锁紧螺母固定在电机支架下端的安装孔上，所述的光电传感器设置于电机支架下端的传感器安装孔上。所述的电机轮上的电机与直流无刷电机驱动器相连，所述的直流无刷电机驱动器的VCC、GND端口与开关量控制模块的VCC、GND端口与电源模块的VCC、GND端口对应相连、开关量控制模块的DI0端口、DO0端口分别与光电传感器的脉冲端口、电机制动器的正极端口相连，开关量控制模块的A、B端口与直流无刷电机驱动器A、B端口对应相连，所述的直流无刷电机驱动器通过其上的U、V、W、HV、HU、HW与电机轮上电机的对应端口相连。本技术的有益效果是：所述的一种用于挂载舞台机器人的一体轮，其采用传感器与机械系统相结合，在使用过程中可以方便的挂载到机器人本体上，其带自动刹车器及测速传感器及控制系统，其可以方便的实现了舞台机器人驱动部件的模块化，其结构简单使用方便。附图说明图1是本技术结构原理示意图；图2是本技术控制系统原理结构示意图。图中所示：1、电机；2、光电传感器；3、挂钩；4、电机支架；5、电机制动器；6、开关量控制模块；7、直流无刷电机驱动器；8、电机轮；9、电源模块。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，所述的一种用于挂载舞台机器人的一体轮，其特点是包括电机支架4，所述的电机支架4下端设置有电机1和电机轮8，电机支架4上对应电机轮8还设置有光电传感器2，电机支架4上还设置有电机制动器5和挂钩3。进一步，所述的电机轮8通过锁紧螺母固定在电机支架4下端的安装孔上，所述的光电传感器2设置于电机支架4下端的传感器安装孔上。进一步，所述的电机轮8上的电机1与直流无刷电机驱动器7相连，所述的直流无刷电机驱动器7的VCC、GND端口与开关量控制模块6的VCC、GND端口与电源模块9的VCC、GND端口对应相连、开关量控制模块6的DI0端口、DO0端口分别与光电传感器2的脉冲端口、电机制动器5的正极端口相连，开关量控制模块6的A、B端口与直流无刷电机驱动器7的A、B端口对应相连，所述的直流无刷电机驱动器7通过其上的U、V、W、HV、HU、HW与电机轮8上电机1的对应端口相连。所述的一种用于挂载舞台机器人的一体轮，在实施时将各部件按图依次相连，在使用过程中将该部件通过挂钩挂载于舞台机器人底盘上，通过连接该控制器上的A、B端口与机器人控制系统的A、B端口即可以实现与机器人系统的互通，从而实现舞台机器人的移动功能，其结构简单，方便拆卸，尤其适合舞台机器人使用。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于挂载舞台机器人的一体轮，其特征是包括电机支架，所述的电机支架下端设置有电机和电机轮，电机支架上对应电机轮还设置有光电传感器，电机支架上还设置有电机制动器和挂钩。

【技术特征摘要】
1.一种用于挂载舞台机器人的一体轮，其特征是包括电机支架，所述的电机支架下端设置有电机和电机轮，电机支架上对应电机轮还设置有光电传感器，电机支架上还设置有电机制动器和挂钩。2.如权利要求1所述的一种用于挂载舞台机器人的一体轮，其特征在于：所述的电机轮通过锁紧螺母固定在电机支架下端的安装孔上，所述的光电传感器设置于电机支架下端的传感器安装孔上。3.如权利要求1所述的一种用于挂载舞台机器人的一体轮，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：段光杰，赵杰，康会峰，杨娜，刘浩天，
申请(专利权)人：河北舞美科技园区开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13