A magic cube robot based on 3D printing includes controller, manipulator, camera module and power supply. Its characteristics include: manipulator includes manipulator, manipulator driving module, manipulator driving module drives manipulator movement; power supply provides power for manipulator, manipulator driving module and camera module; manipulator includes manipulator finger, rotary arm, steering gear and steering gear. Slot; Manipulator drive module includes: connecting rod, stepping motor, motor slot, anti-shake bracket, base. The Cube Robot has simple structure, fast corresponding speed, fast restoring speed and simple structure.
【技术实现步骤摘要】
一种基于3D打印的魔方机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种基于3D打印魔方机器人。
技术介绍
近年来，全球掀起了魔方机器人竞技大赛的热潮。魔方机器人的机械结构中又属机械爪最为重要，目前市面上主流的魔方机械爪主要有两类，一是工业上用的气缸机械爪，这种机械爪笨重而昂贵，大材小用；二是单舵机直推机械爪，这种机械爪力度小、响应慢。另外，魔方机器人的设计运用到的知识比较广，包含机械设计、系统控制，视觉检测，算法等。目前常规魔方机器人，对魔方的还原速度慢，而还原速度快的机器人结构复杂，缺少兼顾还原速度快、结构简单的机器人。
技术实现思路
一种基于3D打印魔方机器人，其包括：控制器、机械臂、摄像头模块、电源，其特征在于：机械臂包括机械手、机械手驱动模块，机械手驱动模块驱动机械手运动；电源为机械手、机械手驱动模块、摄像头模块提供电力；机械手包括：机械指、旋转臂、舵机、舵机槽；机械手驱动模块包括：连接杆、步进电机、电机槽、防抖支架、底座；每个机器人包括两个机械臂，两个机械臂均与底座呈45度夹角，两只机械臂垂直对称呈90度，使其在一机械指松开时，魔方不会脱落；旋转臂，其与机械指...
【技术保护点】
1.一种基于3D打印的魔方机器人，其包括：控制器、机械臂、摄像头模块、电源，其特征在于：机械臂包括机械手、机械手驱动模块，机械手驱动模块驱动机械手运动；电源为机械手、机械手驱动模块、摄像头模块提供电力；机械手包括：机械指、旋转臂、舵机、舵机槽；机械手驱动模块包括：连接杆、步进电机、电机槽、防抖支架、底座；每个机器人包括两个机械臂，两个机械臂均与底座呈45度夹角，两只机械臂垂直对称呈90度，使其在一机械指松开时，防止魔方脱落；旋转臂，其与机械指的后端连接，另一端与舵机或舵机槽连接；舵机，其能够带动旋转臂运动，进而驱动机械指实现对魔方的夹持；舵机槽，其用于放置舵机，并且用于固定...
【技术特征摘要】
1.一种基于3D打印的魔方机器人，其包括：控制器、机械臂、摄像头模块、电源，其特征在于：机械臂包括机械手、机械手驱动模块，机械手驱动模块驱动机械手运动；电源为机械手、机械手驱动模块、摄像头模块提供电力；机械手包括：机械指、旋转臂、舵机、舵机槽；机械手驱动模块包括：连接杆、步进电机、电机槽、防抖支架、底座；每个机器人包括两个机械臂，两个机械臂均与底座呈45度夹角，两只机械臂垂直对称呈90度，使其在一机械指松开时，防止魔方脱落；旋转臂，其与机械指的后端连接，另一端与舵机或舵机槽连接；舵机，其能够带动旋转臂运动，进而驱动机械指实现对魔方的夹持；舵机...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹裕龙，姚灿杰，张金龙，佟向坤，杨斌，何世添，林瑾，沈洪锐，
申请(专利权)人：广东东软学院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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