A magic cube robot based on 3D printing includes controller, manipulator, camera module and power supply. Its characteristics include: manipulator includes manipulator, manipulator driving module, manipulator driving module drives manipulator movement; power supply provides power for manipulator, manipulator driving module and camera module; manipulator includes manipulator finger, rotary arm, steering gear and steering gear. Slot; Manipulator drive module includes: connecting rod, stepping motor, motor slot, anti-shake bracket, base. The Cube Robot has simple structure, fast corresponding speed, fast restoring speed and simple structure.
【技术实现步骤摘要】
一种基于3D打印的魔方机器人
本专利技术涉及机器人领域,特别涉及一种基于3D打印魔方机器人。
技术介绍
近年来,全球掀起了魔方机器人竞技大赛的热潮。魔方机器人的机械结构中又属机械爪最为重要,目前市面上主流的魔方机械爪主要有两类,一是工业上用的气缸机械爪,这种机械爪笨重而昂贵,大材小用;二是单舵机直推机械爪,这种机械爪力度小、响应慢。另外,魔方机器人的设计运用到的知识比较广,包含机械设计、系统控制,视觉检测,算法等。目前常规魔方机器人,对魔方的还原速度慢,而还原速度快的机器人结构复杂,缺少兼顾还原速度快、结构简单的机器人。
技术实现思路
一种基于3D打印魔方机器人,其包括:控制器、机械臂、摄像头模块、电源,其特征在于:机械臂包括机械手、机械手驱动模块,机械手驱动模块驱动机械手运动;电源为机械手、机械手驱动模块、摄像头模块提供电力;机械手包括:机械指、旋转臂、舵机、舵机槽;机械手驱动模块包括:连接杆、步进电机、电机槽、防抖支架、底座;每个机器人包括两个机械臂,两个机械臂均与底座呈45度夹角,两只机械臂垂直对称呈90度,使其在一机械指松开时,魔方不会脱落;旋转臂,其与机械指的后端连接,另一端与舵机或舵机槽连接;舵机,其能够带动旋转臂运动,进而驱动机械指实现对魔方的夹持;舵机槽,其用于放置舵机,并且用于固定旋转臂;连接杆,其与舵机槽4连接;步进电机,其通过连接杆与舵机槽连接,以使舵机槽根据需要进行旋转;电机槽,其用于放置步进电机;底座,其固定电机槽,并通过防抖支架防止机器人在工作时抖动;以及旋转臂,包括两个主臂、两个侧壁;主臂的一端与机械指的后端连接,另一端与舵机连接 ...
【技术保护点】
1.一种基于3D打印的魔方机器人,其包括:控制器、机械臂、摄像头模块、电源,其特征在于:机械臂包括机械手、机械手驱动模块,机械手驱动模块驱动机械手运动;电源为机械手、机械手驱动模块、摄像头模块提供电力;机械手包括:机械指、旋转臂、舵机、舵机槽;机械手驱动模块包括:连接杆、步进电机、电机槽、防抖支架、底座;每个机器人包括两个机械臂,两个机械臂均与底座呈45度夹角,两只机械臂垂直对称呈90度,使其在一机械指松开时,防止魔方脱落;旋转臂,其与机械指的后端连接,另一端与舵机或舵机槽连接;舵机,其能够带动旋转臂运动,进而驱动机械指实现对魔方的夹持;舵机槽,其用于放置舵机,并且用于固定旋转臂;连接杆,其与舵机槽4连接;步进电机,其通过连接杆与舵机槽连接,以使舵机槽根据需要进行旋转;电机槽,其用于放置步进电机;底座,其固定电机槽,并通过防抖支架防止机器人在工作时抖动;以及旋转臂,其包括两个主臂、两个侧壁;主臂的一端与机械指的后端连接,另一端与舵机连接;侧壁的一端与机械指的后端连接,另一端与舵机槽两侧的耳部连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于3D打印的魔方机器人,其包括:控制器、机械臂、摄像头模块、电源,其特征在于:机械臂包括机械手、机械手驱动模块,机械手驱动模块驱动机械手运动;电源为机械手、机械手驱动模块、摄像头模块提供电力;机械手包括:机械指、旋转臂、舵机、舵机槽;机械手驱动模块包括:连接杆、步进电机、电机槽、防抖支架、底座;每个机器人包括两个机械臂,两个机械臂均与底座呈45度夹角,两只机械臂垂直对称呈90度,使其在一机械指松开时,防止魔方脱落;旋转臂,其与机械指的后端连接,另一端与舵机或舵机槽连接;舵机,其能够带动旋转臂运动,进而驱动机械指实现对魔方的夹持;舵机...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹裕龙,姚灿杰,张金龙,佟向坤,杨斌,何世添,林瑾,沈洪锐,
申请(专利权)人:广东东软学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。