电梯永磁同步主机智能生产线制造技术

本实用新型专利技术的电梯永磁同步主机智能生产线包括有用于将主机零部件自动运送至各工位的自动配送模块，以及依次设置的轮毂压轴模块、螺钉及压板安装模块、曳引轮压装模块、编码器安装模块、性能测试模块、磁力器装配模块、试验模块和负载测试模块，本实用新型专利技术进行了一系列的技术创新和生产工艺改进，通过工业机器人和智能化检验设备的投入应用，基本上实现自动化装配和提高了电梯曳引机检验效率以及精确性，从而确保曳引机的出厂质量稳定。通过智能物流、智能装配、智能检测和信息采集技术的综合应用，实现管理系统与设备的互联互通，大大降低了制造成本、提高了生产效率及产品品质，填补了永磁同步主机无法实现自动化生产的空白。

Intelligent production line of elevator permanent magnet synchronous machine

The intelligent production line of the elevator permanent magnet synchronous main engine of the utility model includes an automatic distribution module for automatically transporting the parts of the main engine to each station, and a wheel hub pressing module, a screw and a pressing plate installation module, a traction wheel pressing module, an encoder installation module, a performance test module and a magnet assembly module arranged in turn. Block, test module and load test module, the utility model carries out a series of technological innovation and production process improvement. Through the application of industrial robots and intelligent inspection equipment, it basically realizes automatic assembly and improves the inspection efficiency and accuracy of the elevator tractor, thereby ensuring the quality of the tractor out of the factory. The volume is stable. Through the comprehensive application of intelligent logistics, intelligent assembly, intelligent detection and information acquisition technology, the interconnection of management system and equipment is realized, which greatly reduces the manufacturing cost, improves production efficiency and product quality, and fills the blank of automatic production of permanent magnet synchronous mainframe.

【技术实现步骤摘要】
电梯永磁同步主机智能生产线
本技术涉及电梯制造
，特别是涉及电梯中永磁同步主机的生产制造

技术介绍
电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，其功能是输送与传递动力使电梯运行。电梯主机是电梯的关键部件，其性能直接关系到电梯的平层精度、稳定性和安全性等性能。目前国内外大多数曳引机厂家的生产方式依然以传统的手工装配为主，智能化水平不高，生产效率低，另一方面由于劳动力成本增加和需求缺口较大，导致主机生产成本上升，不利于行业的健康发展。而且现有技术中，由于缺少必要的自动化装配和智能检测模块容易导致产品装配的整体质量参差不齐。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种电梯永磁同步主机智能生产技术显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种电梯永磁同步主机智能生产线。本技术的目的通过以下技术方案实现：电梯永磁同步主机智能生产线包括有用于将主机零部件自动运送至各工位的自动配送模块，以及依次设置的，轮毂压轴模块，用于将轴及压盖将安装到轮毂装成曳引轮；螺钉及压板安装模块，用于对曳引轮进行自动打螺钉及压板安装；曳引轮压装模块，用于将曳引轮压装入机座；编码器安装模块，用于安装有编码器罩、编码器和接线盒；性能测试模块，用于对曳引机进行振动测试和噪音测试；磁力器装配模块，用于自动安装磁力器；试验模块，用于磁力器啮合轴向试验、刹车片磨合试验、手动松闸试验；负载测试模块，用于对曳引机进行负载测试。优选的，自动配送模块包括有AGV小车和输送线。优选的，轮毂压轴模块包括有第一伺服压机、物料库、第一机器人和转子自动翻转机构，第一机器人从物料库中取料提供给第一伺服压机，转子自动翻转机构将第一伺服压机的压料工位上的转子进行翻转。更优选的，轮毂压轴模块还包括有磁通量测试机。优选的，螺钉及压板安装模块包括有第二伺服压机、压板库、螺钉分拣机和第二机器人，第二机器人将压板库和螺钉分拣机内的物料安装到曳引轮。优选的，曳引轮压装模块包括有轮毂移载机、齿圈物料线、机座物料循环线、整机翻转搬运机械手和第三伺服压机，轮毂移载机将曳引轮移送至第三伺服压机，齿圈物料线输送齿圈，机座物料循环线运输机座给第三伺服压机，伺服压机用于将曳引轮压装入机座获得整机，整机翻转机械手用于将整机翻转搬运至输送线。优选的，磁力器装配模块包括有磁力器物料线、摇臂吊、磁力器暂存线、顶升定位旋转机构和自动装磁力器专机，摇臂吊将磁力器从磁力器物料线移送至磁力器暂存线，顶升定位旋转机构将磁力器暂存线的磁力器旋转传送给自动装磁力器专机。本技术的有益效果：电梯永磁同步主机智能生产线包括有用于将主机零部件自动运送至各工位的自动配送模块，以及依次设置的轮毂压轴模块、螺钉及压板安装模块、曳引轮压装模块、编码器安装模块、性能测试模块、磁力器装配模块、试验模块和负载测试模块，本技术进行了一系列的技术创新和生产工艺改进，通过工业机器人和智能化检验设备的投入应用，基本上实现自动化装配和提高了电梯曳引机检验效率以及精确性，从而确保曳引机的出厂质量稳定。通过智能物流、智能装配、智能检测和信息采集技术的综合应用，实现管理系统与设备的互联互通，大大降低了制造成本、提高了生产效率及产品品质，填补了永磁同步主机无法实现自动化生产的空白。附图说明利用附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1是本技术的电梯永磁同步主机智能生产线的一个实施例的结构示意图。在图1中包括有：1-1AGV小车、1-2输送线、2轮毂压轴模块、2-1第一伺服压机、2-2转子自动翻转机构、2-3磁通量测试机、2-4物料库、2-5第一机器人、3螺钉及压板安装模块、3-1第二伺服压机、3-2第二机器人、3-3压板库、3-4螺钉分拣机、4曳引轮压装模块、4-1轮毂移载机、4-2齿圈物料线、4-3机座物料循环线、4-4整机翻转搬运机械手、4-5第三伺服压机7磁力器装配模块、7-1磁力器物料线、7-2摇臂吊、7-3磁力器暂存线、7-4顶升定位旋转机构、7-5自动装磁力器专机。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步说明。实施例1参见图1，本实施例的电梯永磁同步主机智能生产线，包括有用于将主机零部件自动运送至各工位的自动配送模块，自动配送模块包括有AGV小车1-1和输送线1-2。还包括有沿着输送线1-2依次设置的轮毂压轴模块2、螺钉及压板安装模块3、曳引轮压装模块4、编码器安装模块、性能测试模块、磁力器装配模块7、试验模块和负载测试模块。轮毂压轴模块2用于将轴及压盖将安装到轮毂装成曳引轮，轮毂压轴模块2包括有第一伺服压机2-1、物料库2-3、第一机器人2-5和转子自动翻转机构2-2，第一机器人2-5从物料库2-3中取料提供给第一伺服压机2-1，转子自动翻转机构2-2将第一伺服压机2-1的压料工位上的转子进行翻转，翻转后继续安装另一面的压盖。轮毂压轴模块2还包括有磁通量测试机2-3，工作站机器人完成将贴好磁钢的转子轮毂自动抓取并放置到磁通测试机上就位，磁通测试机自动夹持转子并自动完成整个转子表面磁感应强度的测试；转子到达待测工位后，磁通量测试台向前推进，位于转子的正上方，测试时利用霍尔元件进行扫描，转子利用伺服电机带动旋转，霍尔体利用伺服电机在转子上方进行上升或下降检测，与转子圆周方向形成螺旋线，通过连续的快速数据采集完成磁表面强度的曲线图形生成和数据的自动采集与自动判断，从而判断转子磁通量是否合格；若磁通量检测不合格时，机器人将不合格品放入不合格品暂存区，同时AGV小车将余下的工件的货架运回中间补料仓库，备用货架前移，机器人将下一个转子轮毂放入磁通量测试专机内，对于测试合格的输送至螺钉及压板安装模块3对曳引轮进行自动打螺钉及压板安装。螺钉及压板安装模块3包括有螺钉及压板安装模块3包括有第二伺服压机3-1、压板库3-3、螺钉分拣机3-4和第二机器人3-2，第二机器人3-2将压板库3-3和螺钉分拣机3-4内的物料安装到曳引轮。通过计算机网络与机器人联动控制，完成轴承、轴、曳引轮的压入，完成输送至曳引轮压装模块4将曳引轮压装入机座。曳引轮压装模块4包括有轮毂移载机4-1、齿圈物料线4-2、机座物料循环线4-3、整机翻转搬运机械手4-4和第三伺服压机4-5，轮毂移载机4-1将曳引轮移送至第三伺服压机4-5，齿圈物料线4-2输送齿圈，机座物料循环线4-3运输机座给第三伺服压机4-5，伺服压机用于将曳引轮压装入机座获得整机，整机翻转机械手用于将整机翻转搬运至输送线1-2。编码器安装模块安装有编码器罩、编码器和接线盒，随后整机输送至性能测试模块对曳引机进行振动测试和噪音测试，噪音测试的噪音房采用轻质隔音结构材料，流水线贯通噪音室以保证工装板的连续输送，该隔音房根据设计需要可以并排设计多个。磁力器装配模块7自动安装磁力器，其包括有磁力器物料线7-1、摇臂吊7-2、磁力器暂存线7-3、顶升定位旋转机构7-4和自动装磁力器专机7-5，摇臂吊7-2将磁力器从磁力器物料线7-1移送至磁力器暂存线7-3，顶升定位旋转机构7-4将磁力器暂存线7-3的磁力器旋转传送给自动装磁力器专机7-5。试验模块测试磁力器啮合轴向试验、刹车片磨合试验及手动松闸，负载测试模块对曳引机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电梯永磁同步主机智能生产线，其特征在于，包括有用于将主机零部件自动运送至各工位的自动配送模块，以及依次设置的，轮毂压轴模块，用于将轴及压盖将安装到轮毂装成曳引轮；螺钉及压板安装模块，用于对曳引轮进行自动打螺钉及压板安装；曳引轮压装模块，用于将曳引轮压装入机座；编码器安装模块，用于安装有编码器罩、编码器和接线盒；性能测试模块，用于对曳引机进行振动测试和噪音测试；磁力器装配模块，用于自动安装磁力器；试验模块，用于磁力器啮合轴向试验、刹车片磨合试验、手动松闸试验；负载测试模块，用于对曳引机进行负载测试。

【技术特征摘要】
1.电梯永磁同步主机智能生产线，其特征在于，包括有用于将主机零部件自动运送至各工位的自动配送模块，以及依次设置的，轮毂压轴模块，用于将轴及压盖将安装到轮毂装成曳引轮；螺钉及压板安装模块，用于对曳引轮进行自动打螺钉及压板安装；曳引轮压装模块，用于将曳引轮压装入机座；编码器安装模块，用于安装有编码器罩、编码器和接线盒；性能测试模块，用于对曳引机进行振动测试和噪音测试；磁力器装配模块，用于自动安装磁力器；试验模块，用于磁力器啮合轴向试验、刹车片磨合试验、手动松闸试验；负载测试模块，用于对曳引机进行负载测试。2.根据权利要求1所述的电梯永磁同步主机智能生产线，其特征在于：所述自动配送模块包括有AGV小车和输送线。3.根据权利要求1所述的电梯永磁同步主机智能生产线，其特征在于：所述轮毂压轴模块包括有第一伺服压机、物料库、第一机器人和转子自动翻转机构，第一机器人从物料库中取料提供给第一伺服压机，所述转子自动翻转机构将第一伺服压机的压料工位上的转子进行翻转。4.根据权利要求3所述的电梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚牧，
申请(专利权)人：广州嘉能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44