雨刮电机连杆组件自动装配机制造技术

雨刮电机连杆组件自动装配机，包括有机架组件、销轴压入机、工件传送机构、机械手和控制器，销轴压入机包括有固定夹具、压入驱动源和销轴压头，固定夹具用于固定涡轮箱，销轴压头可取放销轴，销轴压头通过连接头安装于压入驱动源的输出端；工件传送机构用于将工件传送给机械手，机械手将工件安装到涡轮箱内预定位置，其中，控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，振荡电路的电流输出端与雨刮电机的转子电连接，电机的转子带动蜗杆瞬间转动又瞬间停止，使得涡轮以及直接或者间接接触涡轮的塑料连接片、扇形齿轮、连杆或者输出轴发生高频的轻微震动，使机械手上的工件顺利插入，不会发生因硬力抵顶而卡住的情况。 1

Automatic assembly machine for wiper motor connecting rod assembly

The automatic assembly machine of the wiper motor connecting rod assembly includes the organic frame component, the pin shaft press entry machine, the workpiece transmission mechanism, the manipulator and the controller. The pin shaft press entry machine includes the fixed fixture, the pressing drive source and the pin shaft press head. The fixed clamp is used to fix the turbine box, the pin shaft press head should be put on the pin shaft and the pin shaft press head passes through the connection head. The workpiece is used to transmit the output end of the driving source; the workpiece transmission mechanism is used to transfer the workpiece to the manipulator, and the manipulator installs the workpiece to the predetermined position in the turbine box, in which the controller sets the oscillating circuit with the output pulse type low voltage and high frequency current, the output end of the oscillating circuit is electrically connected with the rotor of the wiper motor, and the motor is connected to the rotor of the wiper motor. The rotor drives the worm to rotate instantaneously and stops instantaneously, making the turbine and the plastic joint, fan gear, connecting rod or output shaft of the turbine directly or indirectly contact with a slight vibration of high frequency, so that the workpiece on the manipulator is inserted smoothly and will not be stuck because of the hard force to the top. One

【技术实现步骤摘要】
雨刮电机连杆组件自动装配机
本技术涉及雨刮电机装配
，特别是涉及雨刮电机涡轮及连杆组件装配

技术介绍
雨刮电机是汽车的主要部件之一，用于清洁汽车玻璃窗的。雨刮电机是由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂的往复运动，从而实现雨刮动作，一般接通电机，即可使雨刮器工作，通过选择高速低速档，可以变化电机的电流大小，从而控制电机转速进而控制刮臂速度。常用的雨刮电机的主要部件包括有安装在机壳内的电枢、电枢安装有蜗杆、蜗杆位于涡轮箱内并与涡轮啮合、涡轮通过连杆机构与输出轴连接，装载有电路板及导电条等零部件的箱盖盖设于涡轮箱。其中，在安装涡轮时，由于蜗杆与涡轮均具有齿部，且两者之间安装成啮合关系，现有技术均需要人工安装以便于准确对位，同时防止机械硬力直接装配而损坏蜗杆和涡轮。雨刮电机内的连杆带有联动销，安装时，需将联动销插入另一部件的，由于现有的机械设备的精度总存在偏差，利用机械设备将销插入孔中，或将带孔的齿轮片套入轴时因为机械设备不像人一样可以根据实际情况改变安装角度，机械设备的力是直线输入，故使用机器安装时往往由于微小的角度偏差、弧度改变或者厚度微微不同而卡住，如果强行用力，不仅不能使销轴插入孔中而且非常容易损坏工件。故目前雨刮电机内部涡轮和连杆组件的安装都是人工进行，但人工安装的人工成本高，工人劳动强度大，而且效率还不高。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种雨刮电机涡轮机连杆组件由机器自动装配的技术显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种雨刮电机连杆组件自动装配机。本技术的目的通过以下技术方案实现：雨刮电机连杆组件自动装配机，包括有机架组件、销轴压入机、工件传送机构、机械手和控制器，销轴压入机包括有固定夹具、压入驱动源和销轴压头，固定夹具用于固定涡轮箱，销轴压头可取放销轴，销轴压头通过连接头安装于压入驱动源的输出端；工件传送机构用于将工件传送给机械手，机械手将工件安装到涡轮箱内预定位置，其中，控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，安装连杆组件时，振荡电路的电流输出端可与雨刮电机的转子电连接，压入驱动源、工件传送机构和机械手由控制器控制运行。优选的，还包括有连杆装配夹具，连杆装配夹具设置有负压支承、两个涡轮箱定位件、带导杆气缸、双轴气缸、输出轴压块、斜压气缸、导电针推进气缸、导电针，负压支承连通负压系统，两个涡轮箱定位件设置有穿过涡轮箱边孔的定位销，带导杆气缸驱动双轴气缸进退，双轴气缸驱动输出轴压块的升降，斜压气缸的伸缩杆安装有斜压头。更优选的，还包括有连杆装配涂油装置，连杆装配涂油装置设置有涂油平移支撑板、涂油升降伸缩气缸、喷嘴固定板、输出轴涂油喷嘴、导电脂喷嘴、扇形齿轮涂油喷嘴、蜗杆涂油喷嘴和塑料连板涂油喷嘴，涂油平移支撑板通过滑动副可滑动地安装于机架组件，涂油升降伸缩气缸安装于涂油平移支撑板且伸缩杆朝下设置，伸缩杆与喷嘴固定板固接，输出轴涂油喷嘴、导电脂喷嘴、扇形齿轮涂油喷嘴、蜗杆涂油喷嘴和塑料连板涂油喷嘴安装于喷嘴固定板并且分别与供油系统连通。优选的，压入驱动源为伺服电缸，且连接头与销轴压头之间设置有拉力传感器。优选的，还包括打螺钉铆压机，打螺钉铆压机包括有打螺钉铆压电机、批头安装杆以及用于拧紧紧定螺钉的批头，批头安装于批头安装杆，批头安装杆由打螺钉铆压电机驱动旋转；还包括有与控制器电连接的导电针组件和电流检测仪，导电针组件可与雨刮电机的通电弹簧片接触给雨刮电机通电，电流检测仪用于检测雨刮电机的蜗杆并将电流信号传输给控制器，控制器控制打螺钉铆压电机运作。更优选的，打螺钉铆压机还设置有前基座、滑板、后基座、电机安装板、滚珠丝杆副、导杆和距离调整电机，打螺钉铆压电机通过传动机构安装有电机连接杆，电机连接杆嵌入批头安装杆并且电机连接杆与批头安装杆之间设置有弹簧，批头安装杆固接有固定座，固定座与滑板固接，滑板位于前基座和后基座之间并且通过直线轴承滑设于导杆，导杆的两端分别与前基座和后基座固接，滚珠丝杆副的两端分别连接前基座和后基座，滚珠丝杆副的丝杆螺母与滑板固接；距离调整电机通过同步轮带组件驱动滚珠丝杆副的丝杆。优选的，工件传送机构包括有塑料连板振动盘组件、扇形齿轮振动盘组件和连杆振动盘组件，机械手安装有多工件夹具，多工件夹具设置有用于取放塑料连板的连板夹具组件、用于取放扇形齿轮的扇形齿轮夹具组件以及用于取放连杆的连杆夹具组件。更优选的，多工件夹具安装有视觉系统，视觉系统包括有光源和摄像机，光源和摄像机均与控制器电连接。优选的，还包括有六轴机器人，六轴机器人安装有三源件夹具，三源件夹具设置有抓放雨刮电机的机壳夹具组件、抓放输出轴的输出轴夹具组件，六轴机器人由控制器控制。优选的，销轴压入机还包括圆柱销分选传送装置，圆柱销分选传送装置设置有轴仓、仓门板、仓门气缸、槽板、推料气缸、旋转驱动气缸和气动机械爪，仓门板位于轴仓的下方，仓门板设置有容纳单个圆柱销的销槽并且由仓门气缸推拉，槽板设有出料槽，推料气缸的伸缩杆用于推动出料槽的圆柱销，气动机械爪位于出料槽的出口前方，所述气动机械爪的安装座通过轴承可转动安装，且气动机械爪的安装座与旋转驱动气缸铰接。本技术的有益效果：雨刮电机连杆组件自动装配机，包括有机架组件、销轴压入机、工件传送机构、机械手和控制器，销轴压入机包括有固定夹具、压入驱动源和销轴压头，固定夹具用于固定涡轮箱，销轴压头可取放销轴，销轴压头通过连接头安装于压入驱动源的输出端；工件传送机构用于将工件传送给机械手，机械手将工件安装到涡轮箱内预定位置，其中，控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，振荡电路的电流输出端可与雨刮电机的转子电连接，压入驱动源、工件传送机构和机械手由控制器控制运行。在机械手将涡轮、塑料连接片、扇形齿轮、连杆和输出轴分别压入时，控制器通过振荡电路给已经安装在涡轮箱上的电机提供脉冲式的高频低压电流，电机的转子带动蜗杆瞬间转动又瞬间停止，使得涡轮以及直接或者间接接触涡轮的塑料连接片、扇形齿轮、连杆或者输出轴发生高频的轻微震动，使机械手上的工件（即轮、塑料连接片、扇形齿轮、连杆或者输出轴）顺利插入，不会发生因硬力抵顶而卡住的情况。附图说明利用附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1是雨刮电机的内部结构示意图。图2是本技术的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机的示意图。图3是本技术的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机的销轴压入机示意图。图4是本技术的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机的圆柱销分选传送装置示意图。图5是本技术的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机的圆柱销分选传送装置另一角度示意图。图6是本技术的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机的打螺钉铆压机及涡轮箱对准涡轮箱示意图。图7是本技术的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机的打螺钉铆压机示意图。图8是本技术的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机的示意图。图9是本技术的连杆装配夹具的示意图。图10是本技术的连杆装配夹具的另一角度示意图在图1至图10中包括有：01涡轮箱、02涡轮、03圆柱销、04塑料连板、05扇形齿轮、06连杆、07输出轴、08电机、1打螺钉铆压机、1-1导电针、1-2导电针升降气缸、1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：包括有机架组件、销轴压入机、工件传

【技术特征摘要】
1.雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：包括有机架组件、销轴压入机、工件传送机构、机械手和控制器，所述销轴压入机包括有固定夹具、压入驱动源和销轴压头，所述固定夹具用于固定涡轮箱，所述销轴压头可取放销轴，所述销轴压头通过连接头安装于压入驱动源的输出端；所述工件传送机构用于将工件传送给机械手，所述机械手将工件安装到涡轮箱内预定位置，其中，控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，安装连杆组件时，所述振荡电路的电流输出端可与雨刮电机的转子电连接，所述压入驱动源、工件传送机构和机械手由所述控制器控制运行。2.根据权利要求1所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：还包括有连杆装配夹具，所述连杆装配夹具设置有负压支承、两个涡轮箱定位件、带导杆气缸、双轴气缸、输出轴压块、斜压气缸、导电针推进气缸、导电针，所述负压支承连通负压系统，两个涡轮箱定位件设置有穿过涡轮箱边孔的定位销，所述带导杆气缸驱动所述双轴气缸进退，所述双轴气缸驱动输出轴压块的升降，所述斜压气缸的伸缩杆安装有斜压头。3.根据权利要求2所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：还包括有连杆装配涂油装置，所述连杆装配涂油装置设置有涂油平移支撑板、涂油升降伸缩气缸、喷嘴固定板、输出轴涂油喷嘴、导电脂喷嘴、扇形齿轮涂油喷嘴、蜗杆涂油喷嘴和塑料连板涂油喷嘴，所述涂油平移支撑板通过滑动副可滑动地安装于机架组件，所述涂油升降伸缩气缸安装于所述涂油平移支撑板且伸缩杆朝下设置，所述伸缩杆与所述喷嘴固定板固接，所述输出轴涂油喷嘴、导电脂喷嘴、扇形齿轮涂油喷嘴、蜗杆涂油喷嘴和塑料连板涂油喷嘴安装于喷嘴固定板并且分别与供油系统连通。4.根据权利要求1所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：所述压入驱动源为伺服电缸，且连接头与销轴压头之间设置有拉力传感器。5.根据权利要求1所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：还包括打螺钉铆压机，所述打螺钉铆压机包括有打螺钉铆压电机、批头安装杆以及用于拧紧紧定螺钉的批头，所述批头安装于批头安装杆，所述批头安装杆由所述打螺钉铆压电机驱动旋转；还包括有与控制器电连接的导电针组件和电流检测仪，所述导电针组件可与雨刮电机的通电弹簧片接触给...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚牧，熊玲花，宋敏，
申请(专利权)人：广州嘉能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44