多工位装配机转盘机构制造技术

技术编号:16832953 阅读:37 留言:0更新日期:2017-12-19 17:13
多工位装配机转盘机构包括有机架组件、转盘、中心轴和电机,中心轴固定于机架组件,中心轴安装有轴承,轴承的外圈与转盘固接,轴承的外圈还固接有齿轮盘,齿轮盘与电机输出轴上的主动齿轮啮合;中心轴的上端设置有套管,套管安装有一个以上的感应器安装板,感应器安装板安装有感应器。本实用新型专利技术的转盘机构电机通过齿轮盘和轴套驱动转盘转动,中心轴固定不转动使得转盘机构上的感应器安装板及感应器等部件能够固定在预设的位置,与现有技术相比,本实施例的雨刮电机盖板组件多工位装配用于检测工位是否有料的传感机构布局在转盘机构上但又不随转盘转动,结构合理,减少占地面积,有利其他部件的布置。

Turntable mechanism of multi position assembly machine

Multi station assembly machine rotary mechanism comprises a machine frame assembly, turntable, center shaft and the motor shaft is fixed on the frame assembly center, the central axis is provided with a bearing outer ring and bearing is fixedly connected with the bearing outer ring is fixedly connected with the gear wheel, driving gear is engaged with a gear wheel and the output shaft of the motor on the upper end of the central axis; the sleeve is arranged, a sleeve inductor is arranged above the mounting plate, the mounting plate installed with a sensor sensor. The utility model of the motor rotary turntable mechanism through the gear wheel and shaft drive, the center shaft is fixed so that the sensor does not rotate turntable mechanism installed on board and sensors and other components can be fixed in the preset position, compared with the prior art, the embodiment of the wiper motor cover plate assembly multi station assembly for detecting whether the feeding station the sensing mechanism of layout in the turntable but which does not rotate, reasonable structure, reduce the area, favorable other arrangement.

【技术实现步骤摘要】
多工位装配机转盘机构
本技术涉及雨刮电机装配
,特别是涉及雨刮电机装配中使用到的一种多工位装配机的装盘机构。
技术介绍
雨刮电机是由电机带动,通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂的往复运动,常用的雨刮电机的主要部件包括有安装在机壳内的电枢、电枢安装有蜗杆、蜗杆位于涡轮箱内并与涡轮啮合、涡轮通过连杆机构与输出轴连接,装载有电路板及导电条等零部件的箱盖盖设于涡轮箱。在装载箱盖的盖板组件时,需要安装导流条、固定垫、减震垫,焊锡以及滴灌封胶,在安装导流条时现有技术均是人工将导流片剪开,人力成本高且工作效率低,而在安装固定垫和减震垫时因固定垫和减震垫为质地较硬的塑胶,现有的机器设备难以将固定垫和减震垫直接装于箱盖上。总的来说,对于盖板组件的安装,目前尚未有自动化多工位工作装配的机器。而需要实现多工位的自动化装配往往需要使用到分度转盘,然而现有的分度转盘运作时,转盘上的设备随着转盘的转动而转动,目前的转盘暂停转动时由于缺乏定位装置,容易发展轻微的偏转而导致转盘上的工件不能精准对位,而且现有技术的分度转盘也不能检测夹具中的工件是否来料到位。因此,针对现有技术中的存在问题,亟需提供一种可检测夹具中工件来料到位以及精准定位的转盘技术显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种多工位装配机转盘机构。本技术的目的通过以下技术方案实现:多工位装配机转盘机构包括有机架组件、转盘、中心轴和电机,中心轴固定于机架组件,中心轴安装有轴承,轴承的外圈与转盘固接,轴承的外圈还固接有齿轮盘,齿轮盘与电机输出轴上的主动齿轮啮合;中心轴的上端设置有套管,套管安装有一个以上的感应器安装板,感应器安装板安装有感应器。优选的,还包括定位气缸和定位块,定位块的一端与定位气缸的伸缩杆固接,定位块的另一端设置有与齿轮盘的齿槽配合的凸齿。更优选的,还包括有导向座,导向座固定于机架组件并设置有可供定位块穿过的通道。优选的,转盘设置有多个工件夹具,转盘开设有多个条长通孔,一条长通孔对应一个工件夹具。更优选的,工件夹具设置多个导向杆,导向杆通过直线轴承设置于转盘,且导向杆套有弹簧。优选的,套管还固定有气缸座,气缸座安装有气缸,气缸的伸缩杆安装有压片。优选的,还包括有定位感应器安装座和定位感应器,定位感应器设置于定位感应器安装座,定位感应器安装座安装于机架组件。本技术的有益效果:多工位装配机转盘机构包括有机架组件、转盘、中心轴和电机,中心轴固定于机架组件,中心轴安装有轴承,轴承的外圈与转盘固接,轴承的外圈还固接有齿轮盘,齿轮盘与电机输出轴上的主动齿轮啮合;中心轴的上端设置有套管,套管安装有一个以上的感应器安装板,感应器安装板安装有感应器。本技术的转盘机构跟传统的转盘机构在驱动方式有明显的区别,传动的转盘机构均是中心轴带动转盘转动,而本技术的转盘机构的转盘和中心轴并不同时转动,电机通过齿轮盘和轴套驱动转盘转动,中心轴固定不转动使得转盘机构上的感应器安装板及感应器等部件能够固定在预设的位置,与现有技术相比,本实施例的雨刮电机盖板组件多工位装配用于检测工位是否有料的传感机构布局在转盘机构上但又不随转盘转动,结构合理,减少占地面积,有利其他部件的布置。附图说明利用附图对本技术做进一步说明,但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1是本技术的多工位装配机转盘机构的一个实施例的结构示意图。图2是本技术的多工位装配机转盘机构的一个实施例的转盘及工件夹具示意图。图3是本技术的多工位装配机转盘机构的一个实施例的转盘及工件夹具另一角度示意图。图4是本技术的多工位装配机转盘机构的一个实施例的工件夹具示意图。在图1至图4中包括有:1机架组件、2转盘、3中心轴、4电机、5齿轮盘、6主动齿、7套管、8感应器安装板、9工件夹具、10导向杆、11直线轴承、12弹簧、13长通孔、14活动杆、15定位气缸、16导向座、17定位块、18气缸座、19气缸、20压片、21定位感应器安装座、22定位感应器。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步说明。实施例1参见图1至图4,本实施例的多工位装配机转盘2机构包括有机架组件1、转盘2、中心轴3和电机4,中心轴3固定于机架组件1,中心轴3安装有轴承,轴承的外圈与转盘2固接,轴承的外圈还固接有齿轮盘5,齿轮盘5与电机4输出轴上的主动齿6轮啮合;中心轴3的上端设置有套管7,套管7安装有一个以上的感应器安装板8,感应器安装板8安装有感应器。其中,转盘2设置有多个工件夹具9,工件夹具9设置多个导向杆10,导向杆10通过直线轴承11设置于转盘2,且导向杆10套有弹簧12起到缓冲作用。转盘2开设有多个条长通孔13,一条长通孔13对应一个工件夹具9,长通孔13可供安装胶垫的活动杆14穿过及移动。本实施中,多工位装配机转盘2机构还包括定位气缸15、导向座16和定位块17,导向座16固定于机架组件1并设置有可供定位块17穿过的通道,定位块17的一端与定位气缸15的伸缩杆固接,定位块17的另一端设置有与齿轮盘5的齿槽配合的凸齿。当定位气缸15伸出时,定位块17插入齿轮盘5的齿槽起到定位及防止齿轮盘5转动的作用,导向座16可有利于固定定位气缸15伸缩杆的方向防止晃动,以精准定位。本实施例的套管7还固定有气缸座18,气缸座18安装有气缸19,气缸19的伸缩杆安装有压片20,该气缸19可预压工件以固定工件的位置。本实施例的多工位转配机转盘2机构还包括有定位感应器安装座21和定位感应器22,定位感应器22设置于定位感应器安装座21,定位感应器安装座21安装于机架组件1。最后应当说明的是,以上实施例仅用于说明本技术的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解,并可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换,但属于本技术技术方案的实质相同和保护范围。本文档来自技高网...
多工位装配机转盘机构

【技术保护点】
多工位装配机转盘机构,包括有机架组件、转盘、中心轴和电机,其特征在于:所述中心轴固定于所述机架组件,所述中心轴安装有轴承,所述轴承的外圈与所述转盘固接,所述轴承的外圈还固接有齿轮盘,所述齿轮盘与所述电机输出轴上的主动齿轮啮合;所述中心轴的上端设置有套管,所述套管安装有一个以上的感应器安装板,所述感应器安装板安装有感应器。

【技术特征摘要】
1.多工位装配机转盘机构,包括有机架组件、转盘、中心轴和电机,其特征在于:所述中心轴固定于所述机架组件,所述中心轴安装有轴承,所述轴承的外圈与所述转盘固接,所述轴承的外圈还固接有齿轮盘,所述齿轮盘与所述电机输出轴上的主动齿轮啮合;所述中心轴的上端设置有套管,所述套管安装有一个以上的感应器安装板,所述感应器安装板安装有感应器。2.根据权利要求1所述的多工位装配机转盘机构,其特征在于:还包括定位气缸和定位块,所述定位块的一端与所述定位气缸的伸缩杆固接,所述定位块的另一端设置有与所述齿轮盘的齿槽配合的凸齿。3.根据权利要求2所述的多工位装配机转盘机构,其特征在于:还包括有导向座,所述导向座固定于机架组件并...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚牧黄伟峻刘鹏
申请(专利权)人:广州嘉能自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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