电梯门、壁板自动化生产线和生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种电梯门、壁板自动化生产线，包括依次设置的板料上线装置、数控液压机、自动折弯系统，还包括不锈钢动力料架、碳钢动力料架、分流装置、汇流装置，不锈钢动力料架和碳钢动力料架平行设置，不锈钢动力料架上从分流装置向汇流装置方向依次设有自动涂胶装置、加强筋粘压装置和自动铆接装置，碳钢动力料架上从分流装置向汇流装置方向依次设有加强筋自动焊接装置、焊接机器人装置和自动卸料堆垛装置，不锈钢动力料架和碳钢动力料架上方设有加强筋自动上料机器人装置。本发明专利技术采用自动化的控制代替手工作业，从原材料到门板成品的加工成型，全过程无人化、无间断、全自动生产和智能控制，可以大大的提高电梯门、壁板的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种电梯门、壁板自动化生产线，包括依次设置的板料上线装置、数控液压机、自动折弯系统，还包括不锈钢动力料架、碳钢动力料架、分流装置、汇流装置，不锈钢动力料架和碳钢动力料架平行设置，不锈钢动力料架上从分流装置向汇流装置方向依次设有自动涂胶装置、加强筋粘压装置和自动铆接装置，碳钢动力料架上从分流装置向汇流装置方向依次设有加强筋自动焊接装置、焊接机器人装置和自动卸料堆垛装置，不锈钢动力料架和碳钢动力料架上方设有加强筋自动上料机器人装置。本专利技术采用自动化的控制代替手工作业，从原材料到门板成品的加工成型，全过程无人化、无间断、全自动生产和智能控制，可以大大的提高电梯门、壁板的生产效率。【专利说明】电梯门、壁板自动化生产线和生产工艺
本专利技术涉及电梯门、壁板的生产领域，特别是涉及一种电梯门、壁板自动化生产线和不锈钢、碳钢电梯门、壁板的生产工艺。
技术介绍
随着土地成本的上升，高层建筑逐渐成为市场的主流，楼层越高相应电梯层站数也越多，电梯门板的需求量随之增大。 随着现代工业自动化的发展，对电梯领域内的门板、壁板的加工精度、效率提出了更高的要求，目前，电梯门板、壁板的生产线只包含冲床、折弯机及其上下料装置，其余部分还没有实现自动化而集成到整条生产线中，因此，电梯门板及壁板在生产过程中动作不连贯，很多工序需要手工操作，这就制约了生产效率的进一步提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种电梯门、壁板自动化生产线和生产工艺，可以大大的提高电梯门、壁板的生产效率，采用自动化的控制手段，生产效率可以提高5至6倍，并且可以减少80%的人员需求，由于电梯的门板和壁板结构类似，因此，本专利技术既可以用于生产电梯的门板，也可以用于生产电梯的壁板。 为实现上述技术效果，本专利技术采用如下的技术方案:一种电梯门、壁板自动化生产线，包括依次设置的板料上线装置、数控液压机和自动折弯系统，还包括不锈钢动力料架、碳钢动力料架、分流装置和汇流装置，不锈钢动力料架和碳钢动力料架平行设置，分流装置和汇流装置设置在不锈钢动力料架和碳钢动力料架两端，不锈钢动力料架上从分流装置向汇流装置方向依次设有自动涂胶装置、加强筋粘压装置和自动铆接装置，碳钢动力料架上从分流装置向汇流装置方向依次设有加强筋自动焊接装置、焊接机器人装置和自动卸料堆垛装置，不锈钢动力料架和碳钢动力料架上方设有加强筋自动上料机器人装置，加强筋自动上料机器人装置一端设置在自动涂胶装置和加强筋粘压装置之间，另一端设置在加强筋自动焊接装置与分流装置之间。 整个生产线采用自动化的电气控制系统，以日本三菱MITSUBISHI PLC可编程控制器作为主控单元，实现电梯门板的高效生产，生产效率可以提高5至6倍，并且可以减少80%的人员需求。并且，将制作碳钢的电梯门、壁板的生产线和制作不锈钢的电梯门、壁板的生产线整合成一条生产线，合理利用资源，减小了公司的前期资本投入，碳钢电梯门、壁板的生产线和不锈钢电梯门、壁板的生产线共用自动化立体仓库、数控液压机、自动折弯系统、加强筋自动上料机器人装置、机器人自动焊接补强、自动卸料堆垛装置，再次降低了成本，便于普及。加强筋自动焊接装置采用中频焊接技术，焊接电流调整以每秒1000次的中频(相当于毫秒级的响应速度)来精确控制，是传统电阻焊机控制精度的20倍以上；焊接电流的有效值大幅度增加，使实际焊接的时间可以减少20%以上,还可以大大减少焊接压力的需求；另外，即使在网压波动±15%情况下，仍可实现焊接电流精度控制在2%，从而大大提高焊接质量，焊接强度高且无焊透疤痕。实现了在更高线速度下，保证在同样长度下的焊点数一致或者在同样的线速度下，实现在同样长度下的焊点数更多；同样长度下的焊点数的增加可以大大减少焊接电流的需要，节能40%-50%，大大减少热影响区。加强筋自动上料机器人装置横跨碳钢动力料架和不锈钢动力料架，当生产碳钢门板或者壁板时加强筋自动上料机器人为碳钢门板或者壁板提供加强筋上料的功能，当生产不锈钢门板或者壁板时，加强筋自动上料机器人为不锈钢门板或者壁板提供加强筋上料的功能。 前述电梯门、壁板自动化生产线中，所述加强筋自动上料机器人装置包括机器人、吸盘装置、平移导轨齿条组件、平移动力装置、龙门架和轨道，吸盘装置安装在机器人上，机器人设置在平移导轨齿条组件上，平移导轨齿条组件设置在轨道上，轨道设置在龙门架上，平移动力装置连接机器人并设置在龙门架上。机器人的型号为IRB2600，此结构的加强筋自动上料机器人装置构造简单，设计巧妙，便于维护。机器人在自动控制系统的控制下在龙门架上的平移导轨齿条组件上移动，通过吸盘装置抓取加强筋，并将加强筋放置在预设的位置。 前述电梯门、壁板自动化生产线中，分流装置和汇流装置均设有工件推料装置。 前述电梯门、壁板自动化生产线中，加强筋自动焊接装置包括伺服电机、多行程夹持气缸、辅助定位装置、辅助平移装置和中频逆变焊机，伺服电机、辅助平移装置、辅助定位装置和多行程夹持气缸设置在碳钢动力料架上，中频逆变焊机设置在碳钢动力料架的一侦U。通过控制工件的运动速度和节拍时间，辅助定位装置和辅助平移装置，并且控制不同尺寸规格工件的中心定位，从而保证与中频逆变焊机中心吻合。 前述电梯门、壁板自动化生产线中，加强筋粘压装置包括门板挡料定位装置、门板辅助定位调节装置、加强筋仿型定位板和加强筋仿型定位板装置，门板挡料定位装置设置在不锈钢动力料架的上部，加强筋仿型定位板装置在门板挡料定位装置的上方，门板辅助定位调节装置设置在门板挡料定位装置的下方，加强筋仿型定位板装置设置在不锈钢动力料架的下部。待加工的门板或者壁板被传送至加强筋粘压装置时，通过门板挡料定位装置、门板辅助定位调节装置、加强筋仿型定位板和加强筋仿型定位板装置对门板或者壁板进行定位，然后将加强筋粘压到门板或者壁板上。 前述电梯门、壁板自动化生产线中，自动铆接装置包括设置在不锈钢动力料架上部的工件自动挡料定位装置、自动铆接机构、铆接装置升降装置和XY轴平移装置。待加工的门板或者壁板被传送至自动铆接装置时，工件自动挡料定位装置将门板或者壁板固定，自动铆接装置铆接门板或者壁板的四角。 前述电梯门、壁板自动化生产线中，焊接机器人装置包括工件定位装置、机器人安装座、焊接机器人和焊枪，工件定位装置设置在碳钢动力料架的上部，机器人安装座设置在碳钢动力料架的一侧，焊接机器人设置在机器人安装座上，焊枪安装在焊接机器人上。当待加工的门板或者壁板被传送至焊接机器人装置时，工件定位装置将门板或者壁板定位，焊接机器人在自动控制系统的控制下控制焊枪平移至门板或者壁板的焊点，对门板或者壁板进行点焊。 前述电梯门、壁板自动化生产线中，自动卸料堆垛装置包括门板自动翻转机构和门板卸料堆垛装置，门板卸料堆垛装置设置在门板自动翻转机构的下游工序。若加工不锈钢的电梯门或壁板时，门板自动翻转机构将不锈钢电梯门或壁板翻转至同侧相对，然后传递给门板卸料堆垛装置，门板卸料堆垛装置将门板或者壁板堆垛。 本专利技术还提供了一种电梯门、壁板自动化生产工艺，采用以上所述的电梯门、壁板自动化生产线，包括下述步骤:5001、板料上线装置自动拾取板料并将板料置于数控液压机的上料位；5002、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，包括依次设置的板料上线装置（1）、数控液压机（2）和自动折弯系统（3），还包括不锈钢动力料架（14）、碳钢动力料架（8）、分流装置（4）和汇流装置（11），不锈钢动力料架（14）和碳钢动力料架（8）平行设置，分流装置（4）和汇流装置（11）设置在不锈钢动力料架（14）和碳钢动力料架（8）两端，不锈钢动力料架（14）上从分流装置（4）向汇流装置（11）方向依次设有自动涂胶装置（7）、加强筋粘压装置（9）和自动铆接装置（10），碳钢动力料架（8）上从分流装置（4）向汇流装置（11）方向依次设有加强筋自动焊接装置（6）、焊接机器人装置（12）和自动卸料堆垛装置（13），不锈钢动力料架（14）和碳钢动力料架（8）上方设有加强筋自动上料机器人装置（5），加强筋自动上料机器人装置（5）一端设置在自动涂胶装置（7）和加强筋粘压装置（9）之间，另一端设置在加强筋自动焊接装置（6）与分流装置之间（4）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈方忠，徐斌，兰文东，吴春华，徐晓良，杨轶平，陈辉，
申请(专利权)人：怡达快速电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33