The utility model relates to the technical field of stage robot control, in particular to a stage robot control system with tracking brake function. The touch screen PLC integrator is connected with the first gray sensor, the second gray sensor, the first photoelectric sensor, the second photoelectric sensor and the pulse encoder through the input port, and the touch screen PLC integrator is connected with the first weighing sensor and the second weighing sensor through the 485 bus. The third weighing sensor, the fourth weighing sensor, the integral stepping motor, the DC brushless motor driver, the wireless communication module are connected, the touch screen PLC is connected with the electromagnet through the output port, the DC brushless motor driver is connected with the corresponding port on the DC brushless motor, and the touch screen PLC is connected with the power supply module. The block ports correspond to each other. It realizes the tracking navigation and braking function of the stage robot. It is simple in structure, stable and reliable, especially suitable for the stage robot control process.
【技术实现步骤摘要】
一种带循迹刹车功能的舞台机器人控制系统
本技术涉及舞台用机器人控制
,尤其是涉及一种带循迹刹车功能的舞台机器人控制系统。
技术介绍
舞台机器人是一种为提高舞台的演出效果而研发的一种在舞台上实现布景的机器装备,现有的技术中在舞台演出中的布景大都采用人工手动操作,或局部采用了遥控控制可移动小车实现半自动化的舞台布景,然这种采用人工操作舞台装备实现布景的操作,劳动强度大,不能够实现舞台场景的安全快速切换,且由于在舞台演出过程中,舞台布景装备往往不带边缘检测、超重检测、自动刹车等传感运动部件,往往造成舞台机械装备在演出过程中出现故障,从而影响到演出效果。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种带循迹刹车功能的舞台机器人控制系统,有效解决了现有技术存在的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:所述的一种带循迹刹车功能的舞台机器人控制系统,其特点是包括触摸屏PLC一体机,所述的触摸屏PLC一体机通过输入端口与第一灰度传感器、第二灰度传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、脉冲编码器相连,触摸屏PLC一体机通过485总线与第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器、第四称重传感器、一体步进电机、直流无刷电机驱动器、无线通讯模块相连,触摸屏PLC一体机通过输出端口与电磁铁相连,直流无刷电机驱动器通过其上的U、V、W、HV、HU、HW端口与直流无刷电机上的对应端口相连,触摸屏PLC一体机的VCC、GND端口与电源模块的VCC、GND端口对应相连。所述的触摸屏PLC一体机的A、B端口分别与第一称重传感器的A、B端口、第二称重传感器的A、B端口、 ...
【技术保护点】
1.一种带循迹刹车功能的舞台机器人控制系统,其特征是包括触摸屏PLC一体机,所述的触摸屏PLC一体机通过输入端口与第一灰度传感器、第二灰度传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、脉冲编码器相连,触摸屏PLC一体机通过485总线与第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器、第四称重传感器、一体步进电机、直流无刷电机驱动器、无线通讯模块相连,触摸屏PLC一体机通过输出端口与电磁铁相连,直流无刷电机驱动器通过其上的U、V、W、HV、HU、HW端口与直流无刷电机上的对应端口相连,触摸屏PLC一体机的VCC、GND端口与电源模块的VCC、GND端口对应相连。
【技术特征摘要】
1.一种带循迹刹车功能的舞台机器人控制系统,其特征是包括触摸屏PLC一体机,所述的触摸屏PLC一体机通过输入端口与第一灰度传感器、第二灰度传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、脉冲编码器相连,触摸屏PLC一体机通过485总线与第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器、第四称重传感器、一体步进电机、直流无刷电机驱动器、无线通讯模块相连,触摸屏PLC一体机通过输出端口与电磁铁相连,直流无刷电机驱动器通过其上的U、V、W、HV、HU、HW端口与直流无刷电机上的对应端口相连,触摸屏PLC一体机的VCC、GND端口与电源模块的VCC、GND端口对应相连。2.如权利要求1所述的一种带循迹刹车功能的舞台机器人控制系统,其特征在于:所述的触摸屏PLC一体机的A、B端口分别与第一称重传感器的A、B端口、第二称重传感器的A、B端口、第三称重传感器的A、B端口、第四称重传感器的A、B端口、一体步进电机的A、B端口、直流无刷电机驱动器的A、B端口、无线通讯模块的A、B端口对应相连;所述的电源模块的VCC、GND端口分别与脉冲编码器的VCC、GND端口、第一光电传感器的VCC、GN...
【专利技术属性】
技术研发人员:段光杰,赵杰,康会峰,杨娜,刘浩天,
申请(专利权)人:河北舞美科技园区开发有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。