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本实用新型涉及舞台用机器人控制技术领域，尤其是涉及一种带循迹刹车功能的舞台机器人控制系统。其特点是包括触摸屏PLC一体机，所述的触摸屏PLC一体机通过输入端口与第一灰度传感器、第二灰度传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、脉冲编码器相连，...
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