【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及积木设计领域,尤其涉及一种用于积木机器人的塑料齿轮减速电机、以及包含该塑料齿轮减速电机的积木机器人。
技术介绍
当前,对于用于积木机器人的塑料齿轮减速电机,齿轮减速电机多采用平行轴齿轮传动,需要较大的传动比时,齿轮和轴的数量比较多(如图1所示),占用空间比较大,造成结构上的臃肿。因此,本领域的技术人员致力于开发一种结构设计更紧凑、外形更美观的齿轮减速电机。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计更紧凑、外形更美观的用于积木机器人的齿轮减速电机、以及包含该塑料齿轮减速电机的积木机器人。为实现上述目的,本专利技术提供了一种用于积木机器人的塑料齿轮减速电机,包括:中心轮、多个少齿差行星轮、偏心轴以及转臂;其中,所述中心轮用于接受动力输入,而且所述中心轮与所述多个少齿差行星轮啮合以便将输入的动力传递给所述多个少齿差行星轮;而且所述多个少齿差行星轮固定在所述偏心轴上;所述偏心轴安装在所述转臂上;所述转臂用于输出动力。优选地,所述多个少齿差行星轮的数量为2-4个。优选地,所述偏心轴以可转动的方式安装在所述转臂上。优选地,偏心轴两端的偏心轴段与少齿差行星轮连接,并偏心轴相对少齿差行星轮可转动,使得少齿差行星轮相对于转臂的运动不包括相对转动。优选地,所述塑料齿轮减速电机还包括:与电机箱体形成一体的少齿差内齿轮。优选地,在少齿差行星轮在偏心轴的带动下与转臂相对平动的过程中,少齿差行星轮与少齿差内齿轮啮合;而且,少齿差行星轮在与少齿差内齿轮啮合过程中带动转臂整体转动,从而通过与少齿差内齿轮的啮合实现减速,并通过带动转 ...
【技术保护点】
一种用于积木机器人的塑料齿轮减速电机,其特征在于包括:中心轮、多个少齿差行星轮、偏心轴以及转臂;其中,所述中心轮用于接受动力输入,而且所述中心轮与所述多个少齿差行星轮啮合以便将输入的动力传递给所述多个少齿差行星轮;而且所述多个少齿差行星轮固定在所述偏心轴上;所述偏心轴安装在所述转臂上;所述转臂用于输出动力。
【技术特征摘要】
1.一种用于积木机器人的塑料齿轮减速电机,其特征在于包括:中心轮、多个少齿差行星轮、偏心轴以及转臂;其中,所述中心轮用于接受动力输入,而且所述中心轮与所述多个少齿差行星轮啮合以便将输入的动力传递给所述多个少齿差行星轮;而且所述多个少齿差行星轮固定在所述偏心轴上;所述偏心轴安装在所述转臂上;所述转臂用于输出动力。2.如权利要求1所述的塑料齿轮减速电机,其特征在于,所述多个少齿差行星轮的数量为2-4个。3.如权利要求1或2所述的塑料齿轮减速电机,其特征在于,所述偏心轴以可转动的方式安装在所述转臂上。4.如权利要求3所述的塑料齿轮减速电机,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:恽为民,王玉勃,庞作伟,
申请(专利权)人:上海未来伙伴机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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