【技术实现步骤摘要】
一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构及机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构。
技术介绍
凡是涉及到人与机器人进行语音交互的，都离不开对声音的采集和提取。而具体到现在的智能机器人来说，语音交互中的声音提取和采集就更为重要，声音采集和提取的准确性是用户体验的重要一点。而后出现了麦克风阵列，麦克风阵列是指利用多个麦克风对声场的空间特性进行采样并处理的系统，利用麦克风阵列可以达到噪声抑制、回声抑制、去混响等多个效果。但是在现有技术中的麦克风阵列还存在缺陷，影响机器人语音交互的声音采集和提取，例如由于麦克风安装结构的问题，很多声音不能直接被麦克风所接收，而是会经过反射，这就造成不能保证声源的直达性，形成掩蔽效应；另外由于在机器人上除了安装有麦克风外，还安装有扬声器，扬声器发出的声音很容易从机器人体内的腔体对麦克风进行干扰。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中机器人的声音采集与提取所存在的缺陷，提供一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构来解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，包括至少两个麦克风，其特征在于，还包括结构顶面和结构底面，结构顶面和结构底面之间形成空腔，并且空腔的两侧为通孔，所述至少两个麦克风安装在结构底面上，并且麦克风与麦克风之间无遮挡物。上述的一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，其特征在于，所述结构顶面为网状结构。上述的一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，其特征在于，所述网状结构为下列其中之一：金属网、布网、硅胶网。上述的一种机器人非面壳安装...
【技术保护点】
1.一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，包括至少两个麦克风，其特征在于，还包括结构顶面和结构底面，结构顶面和结构底面之间形成空腔，并且空腔的两侧为通孔，所述至少两个麦克风安装在结构底面上，并且麦克风与麦克风之间无遮挡物。
【技术特征摘要】
1.一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，包括至少两个麦克风，其特征在于，还包括结构顶面和结构底面，结构顶面和结构底面之间形成空腔，并且空腔的两侧为通孔，所述至少两个麦克风安装在结构底面上，并且麦克风与麦克风之间无遮挡物。2.根据权利要求1所述的一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，其特征在于，所述结构顶面为网状结构。3.根据权利要求2所述的一种机器人非面壳安装的麦克风阵列...
【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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