The invention relates to a dual speech recognition method for a service robot with an independent microphone array. Its characteristic is to install two sets of each microphone array independent speech recognition system in the service robot, which is a circular microphone array and off-line speech recognition system, recognition for daily conversation, command word, Home Furnishing intelligent control command and off-line voice text, another set of linear microphone array and online speech recognition system. For all the application content, except the off-line voice text speech recognition artificial brain etc.. Two sets of speech recognition system is that when the contact microphone array and online speech recognition system by speech recognition and text speech text library, offline, without any interaction, only additional information will be sent to the command text content of microphone array and off-line speech recognition system as the content of speech recognition.
【技术实现步骤摘要】
带独立麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法
本专利技术涉及一种带独立麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法。其特点是在服务机器人本体上安装两套各自包含麦克风阵列的独立的语音识别系统,其中一套为环形麦克风阵列+离线语音识别系统,用于识别日常对话、命令词、智能家居控制指令等离线语音文本,另一套线形麦克风阵列+在线语音识别系统,用于除开离线语音文本的所有应用内容、自由对话等方面的语音识别。两套语音识别系统的联系在于当麦克风阵列+在线语音识别系统通过语音识别获得的文本与离线语音文本库匹配时,不进行任何人机交互,仅将指令文本内容发送给麦克风阵列+离线语音识别系统作为语音识别内容的补充信息。
技术介绍
语音识别是将人类的声音信号转化为文字或者指令的过程。语音识别以语音为研究对象,它是语音信号处理的一个重要研究方向,是模式识别的一个分支。语音识别的研究涉及微机技术、人工智能、数字信号处理、模式识别、声学、语言学和认知科学等许多学科领域,是一个多学科综合性研究领域。根据在不同限制条件下的研究任务,产生了不同的研究领域。这些领域包括:根据对说话人说话方式的要求,可分为孤立字(词)、连接词和连续语音识别系统;根据对说话人的依赖程度,可分为特定人和非特定人语音识别系统;根据词汇量的大小,可分为小词汇量、中等词汇量、大词汇量以及无限词汇量语音识别系统。语音识别系统本质上是一种多维模式识别系统,对于不同的语音识别系统,人们所采用的具体识别方法及技术不同,但其基本原理都是相同的,即将采集到的语音信号送到特征提取模块处理,将所得到的语音特征参数送入模型库模块,由声音模式匹配模块根据模型库 ...
【技术保护点】
本专利技术涉及一种带独立麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法,其特点是在服务机器人本体上安装两套各自包含麦克风阵列的独立的语音识别系统,其中一套为环形麦克风阵列和离线语音识别系统,用于识别日常对话、命令词、智能家居控制指令等离线语音文本,另一套线形麦克风阵列和在线语音识别系统,用于除开离线语音文本库的所有应用内容、人工大脑等方面的语音识别;两套语音识别系统的联系在于当麦克风阵列和在线语音识别系统通过语音识别获得的文本与离线语音文本库匹配时,不进行任何人机交互,仅将指令文本内容发送给麦克风阵列和离线语音识别系统作为语音识别内容的补充信息;何时使用环形麦克风和离线语音识别系统、何时使用线形麦克风阵列和在线语音识别系统进行语音内容交互并不取决于网络连接质量和现场环境,而是取决于识别内容是否在离线语音文本库(日常对话、命令词、智能家居控制指令)的范围,如在这个范围中,交由环形麦克风和离线语音识别系统处理,如不在这个范围中,交由线形麦克风阵列和在线语音识别系统进行处理。
【技术特征摘要】
1.本发明涉及一种带独立麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法,其特点是在服务机器人本体上安装两套各自包含麦克风阵列的独立的语音识别系统,其中一套为环形麦克风阵列和离线语音识别系统,用于识别日常对话、命令词、智能家居控制指令等离线语音文本,另一套线形麦克风阵列和在线语音识别系统,用于除开离线语音文本库的所有应用内容、人工大脑等方面的语音识别;两套语音识别系统的联系在于当麦克风阵列和在线语音识别系统通过语音识别获得的文本与离线语音文本库匹配时,不进行任何人机交互,仅将指令文本内容发送给麦克风阵列和离线语音识别系统作为语音识别内容的补充信息;何时使用环形麦克风和离线语音识别系统、何时使用线形麦克风阵列和在线语音识别系统进行语音内容交互并不取决于网络连接质量和现场环境,而是取决于识别内容是否在离线语音文本库(日常对话、命令词、智能家居控制指令)的范围,如在这个范围中,交由环形麦克风和离线语音识别系统处理,如不在这个范围中,交由线形麦克风阵列和在线语音识别系统进行处理。2.根据权利要求1所述的带独立麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法,其特征是:在服务机器人本体上安装有两套独立的麦克风阵列,其中一套是环形麦克风阵列,另一套是线形麦克风阵列。3.根据权利要求1所述的带独立麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法,其特征是:环形麦克风阵列由环形分布的五个或七个麦克风组成,其中有一个麦克风部署在连接这些麦克风的模组的中央,其它的麦克风沿圆形外圈均匀角度间隔分布,如五个麦克风方案中的其它四个麦克风,角度间隔90度沿圆形外圈分布,如七个麦克风方案中的其它六个麦克风,角度间隔60度沿圆形外圈分布。4.根据权利要求1所述的带独立麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法,其特征是:线形麦克风阵列安装在服务机...
【专利技术属性】
技术研发人员:向忠宏,
申请(专利权)人:广州零号软件科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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