本发明公开了一种服务机器人使用的区块链虚拟货币系统与方法，以服务机器人的累计连接时长作为设备工作量的认证机制，每个服务机器人通过与数字孪生世界的有效连接进行挖矿，获得的虚拟货币奖励就挖矿方法，服务机器人可使用挖矿获得的虚拟货币购买其机器...

本发明涉及一种适合个人单手持握的服务机器人交互终端，该终端通过RF（射频）和ZigBee通讯方式与服务机器人本体进行通讯连接；该终端由控制面板、通讯芯片、控制处理芯片、麦克风、喇叭、电池、外壳等七部分组成；控制面板上有服务机器人状态显示...

本发明涉及一种适用于服务机器人的紧急呼救系统，其原理是人通过按压分布在空间场所内的紧急呼救按钮或者通过语音直接向服务机器人发出求救信息，服务机器人启动现场语音与视频核查流程来确认本次紧急求救，一旦确认是一次真实有效的紧急求救就将紧急求救...

本发明涉及一种基于服务机器人的员工考勤签到系统，该系统由服务机器人本体（含喇叭）、高清摄像头、麦克风阵列、人脸识别系统、声纹识别系统、存储服务器、员工考勤系统、考勤签到人机交互界面等八部分组成。实现方法是服务机器人通过摄像头识别人脸和麦...

本发明涉及一种吃药行为监测提醒的系统和产品，由核心产品智能瓶盖和支撑系统产品组成。智能瓶盖包括振动传感器、2.4G通讯模块等部分。其原理是通过振动传感器感知药盒药瓶等药物容器的运动状态而获知药盒药瓶等药物容器是否被触碰，判断用户是否发生...

本发明建立了服务机器人获取周边环境视觉信号的新的模式，以720度全景模式无死角的方式获取，取代了原有的服务机器人普遍采用的通过转动头部或者躯体的方式扫描获取周边环境视觉信号的方式。本发明由安装在服务机器人头部或躯干的720度全景摄像头、...

本发明涉及一种基于移动终端的智能家居产品人机交互界面，采用手指触摸交互方式，在智能手机、平板电脑、服务机器人机身的触摸屏等移动终端上操作完成；本发明的特点是每一个智能家居产品以不同颜色的立体图形显示，立体图形的色彩代表当前状态，立体图形...

本发明涉及一种基于移动终端的智能家居产品人机交互界面，采用手指触摸交互方式，在智能手机、平板电脑、服务机器人机身的触摸屏等移动终端上操作完成；本发明的特点是每一个智能家居产品以不同颜色的实物图标显示，实物图标的色彩代表当前状态，实物图标...

本发明涉及一种应用在服务机器人上的宠物叫声识别方法与系统，是通过服务机器人本体的上语音识别系统将宠物叫声识别为一个特征值文本，然后从宠物叫声识别系统的数据库中按照场景、动作、意图三个数据项进行匹配获取表达内容。这个系统采用了一个由宠物的...

本发明涉及一种通过双极性导航磁条设定机器人活动边界的方法，这个方法是在平整地面铺设由N极向上和S极向上两种极性磁极及白色或彩色合成橡胶组成的压延磁条，该磁条沿机器人工作区域的外边界铺设并最终形成闭环，其中N极在内圈，S极在外圈。机器人本...

本发明涉及一种智能家居服务机器人，高度为1.0‑1.4米，地面移动型，机身安装有集Wi‑Fi路由器、ZigBee网关模组于一体智能家居网关控制中心，机身安装有红外、315/433MHz射频遥控器。智能家居网关控制中心可连接各类环境传感器...

本发明涉及一种安装在家具电器凸出部位用于机器人测试的磁传感器，通过感应机器人本体表面安装的磁条或圆形磁贴感知机器人的接近情况，当机器人非常靠近家具电器时，磁传感器感知到N极向上或Ｓ极向上的磁极信号，通过传感器检测开关量控制器传输给机器人...

本发明涉及一种结合地面瓷砖安装供机器人导航使用的强力磁铁，这种强力磁铁表面呈正方形，边长10mm到30mm，强力磁体总厚度8mm到18mm，铺设方法是四块地面瓷砖相邻铺设，每块地面瓷砖裁掉相邻角的一部分以刚好留出强力磁铁的安装位置，然后...

本发明涉及一种与服务机器人连接记录食物数量的冰箱贴，这是外形带有冰箱内保存食物形状特征的磁性贴，正面有LED显示屏显示数字，内置电子标签。在服务机器人本体上，安装有读卡器，当人每次增减冰箱内保存的某一食物时，按压冰箱贴的不同位置改变LE...

本发明涉及一种智能家居服务机器人，高度为1.0‑1.4米，地面移动型，机身安装有集Wi‑Fi路由器、ZigBee网关模组于一体智能家居网关控制中心，机身安装有红外、315/433MHz射频遥控器。智能家居网关控制中心可连接各类环境传感器...

本发明涉及一种适合冰箱使用的食物存量语音记录与提醒的方法和产品，这个产品安装在冰箱门门体中，由冰箱门状态探测器、语音识别模块、单片机、Wi‑Fi通讯模块、食物状态管理系统、语音合成系统、喇叭、LED触摸显示屏等八部分组成。其使用方法是，...

本发明涉及一种语音控制服务机器人移动的方法、指令集及系统，应用在地面移动型服务机器人本体上，当人与机器人通过语音进行交互时，机器人本体上的麦克风阵列捕捉到说话人的音频信号并分析出其声源方位，音频信号经机器人本体上的语音识别系统识别成文本...

本发明涉及一种预设语音交互命令词库的智能家居语音控制系统，该系统安装在服务机器人、智能手机等智能终端并为这些终端提供智能家居语音交互控制功能；该系统由语音识别单元、语义理解单元、家庭常用设备清单的预设交互命令词库、可上传更新的现场已安装...

本发明涉及一种共用一套麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法。其特点是在服务机器人本体上安装一套麦克风阵列和两套语音识别系统，其中麦克风阵列为环形麦克风阵列或线形麦克风阵列，两套语音识别系统分别为离线语音识别系统和在线语音识别系统。其工作...

本发明涉及一种基于移动终端的智能家居产品人机交互界面，采用手指触摸交互方式，在智能手机、平板电脑、服务机器人机身的触摸屏等移动终端上操作完成；本发明的特点是每一个智能家居产品以不同颜色的圆形气泡显示，圆形气泡的色彩代表当前状态，圆形气泡...