一种脑控益智机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种脑控益智机器人，包括脑电波头带和机器人本体，所述机器人本体包括机器人控制系统、循迹检测装置和手势检测装置，所述脑电波头带包括头带电源、脑电波采集装置、前额干电极、耳垂参考电极和第一无线蓝牙装置，所述脑电波头带的脑电波采集装置检测出的脑电信号通过第一无线蓝牙装置实时传输到机器人控制系统；所述机器人控制系统包括主控制芯片、电机驱动芯片、电机、第二无线蓝牙装置、机器人电源和稳压装置；所述机器人控制系统解析原始脑电波和提供电机驱动芯片的控制信号，所述电机驱动芯片从主控制芯片中获得控制信号，并控制电机转动。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、操作方便、实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种脑控益智机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种脑控益智机器人。
技术介绍
随着脑科学的发展，家庭对青少年大脑开发的越来越重视。如何提高青少年学习时的专注度成为一个热点课题。此外，现代社会的人们工作压力越来越大，生活节奏越来越快。在充满竞争的社会条件下,压力往往带给人们很多烦恼。因此，既能合理的解压又能帮助青少年大脑开发的家庭机器人成为是现代人的共同心愿。但是，现有的机器人一般是通过遥控器控制的，操作麻烦，功能单一，不够实用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、操作方便、实用性好且能够开发大脑的脑控益智机器人。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种脑控益智机器人，包括脑电波头带和机器人本体，所述机器人本体包括机器人控制系统、循迹检测装置和手势检测装置，所述脑电波头带包括头带电源、脑电波采集装置、前额干电极、耳垂参考电极和第一无线蓝牙装置，所述脑电波头带的脑电波采集装置检测出的脑电信号通过第一无线蓝牙装置实时传输到机器人控制系统；所述机器人控制系统包括主控制芯片、电机驱动芯片、电机、第二无线蓝牙装置、机器人电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脑控益智机器人，包括脑电波头带(1)和机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括机器人控制系统(2)、循迹检测装置(3)和手势检测装置(4)，所述脑电波头带(1)包括头带电源(11)、脑电波采集装置(12)、前额干电极(13)、耳垂参考电极(14)和第一无线蓝牙装置(15)，所述脑电波头带(1)的脑电波采集装置(12)检测出的脑电信号通过第一无线蓝牙装置(15)实时传输到机器人控制系统(2)；所述机器人控制系统(2)包括主控制芯片(21)、电机驱动芯片(22)、电机(23)、第二无线蓝牙装置(24)、机器人电源(25)和稳压装置(26)；所述机器人控制系统(2)解析原始脑电波和提供电机驱动...

【技术特征摘要】
1.一种脑控益智机器人，包括脑电波头带(1)和机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括机器人控制系统(2)、循迹检测装置(3)和手势检测装置(4)，所述脑电波头带(1)包括头带电源(11)、脑电波采集装置(12)、前额干电极(13)、耳垂参考电极(14)和第一无线蓝牙装置(15)，所述脑电波头带(1)的脑电波采集装置(12)检测出的脑电信号通过第一无线蓝牙装置(15)实时传输到机器人控制系统(2)；所述机器人控制系统(2)包括主控制芯片(21)、电机驱动芯片(22)、电机(23)、第二无线蓝牙装置(24)、机器人电源(25)和稳压装置(26)；所述机器人控制系统(2)解析原始脑电波和提供电机驱动芯片(22)的控制信号，所述电机驱动芯片(22)从主控制芯片中获得控制信号，并控制电机(23)转动。2.根据权利要求1所述的一种脑控益智机器人，其特征在于：所述机器人本体上设置有一个切换开关(5)，通过切换开关(5)进行专注度和放松度的切换，当切换开关(5)切换到放松度时，机器人行进的速度由脑电波中的放松度控制。3.根据权利要求2所述的一种脑控益智机器人，其特征在于：所述脑电波头带(1)通过脑电波信号控制机器人行进速度，循迹红外信号和手势红外信号控制机器人的行进方向。4.根据权利要求3所述的一种脑控益智机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜罗罗，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33