电动汽车及其主动限速控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动汽车及其主动限速控制系统，所述系统包括：拍摄装置、车速检测装置、电机控制器和整车控制器，其中，拍摄装置用以拍摄当前行驶道路的限速提示标志信息，车速检测装置用以检测电动汽车的当前行驶车速，电机控制器与电动汽车的驱动电机相连以控制驱动电机，整车控制器根据当前行驶道路的限速提示标志信息获取电动汽车的当前限驶车速，并在电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速时向电机控制器发送扭矩回馈控制指令，以限制电动汽车的行驶车速。该系统能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车
，特别涉及一种电动汽车的主动限速控制系统和一种电动汽车。
技术介绍
近年来，随着经济社会的不断发展，公路建设进入快速发展时期，汽车行驶工况逐渐良好，人们在快速发展的生活节奏中驾驶车辆经常超速行驶。然而，汽车在超速行驶时，容易引发的交通事故，并且如果超速行驶被监测到驾驶员也将面临经济损失。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种电动汽车的主动限速控制系统，该系统能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。本技术的第二目的在于提出一种电动汽车。为实现上述目的，本技术第一方面提出了一种电动汽车的主动限速控制系统，包括：拍摄装置，所述拍摄装置安装在所述电动汽车上，所述拍摄装置用以拍摄当前行驶道路的限速提示标志信息；车速检测装置，所述车速检测装置用以检测所述电动汽车的当前行驶车速；电机控制器，所述电机控制器与所述电动汽车的驱动电机相连以控制所述驱动电机；整车控制器，所述整车控制器分别与所述拍摄装置、所述车速检测装置和所述电机控制器相连，所述整车控制器根据所述当前行驶道路的限速提示标志信息获取所述电动汽车的当前限驶车速，并在所述电动汽车的当前限驶车速小于所述电动汽车的当前行驶车速时向所述电机控制器发送扭矩回馈控制指令，以限制所述电动汽车的行驶车速。根据本技术的电动汽车的主动限速控制系统，拍摄装置拍摄当前行驶道路的限速提示标志信息，车速检测装置检测电动汽车的当前行驶车速，电机控制器与电动汽车的驱动电机相连以控制驱动电机，整车控制器根据当前行驶道路的限速提示标志信息获取电动汽车的当前限驶车速，并在电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速时向电机控制器发送扭矩回馈控制指令，以限制电动汽车的行驶车速。该系统能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。另外，根据本技术上述电动汽车的主动限速控制系统还可以具有如下附加的技术特征：具体地，上述电动汽车的主动限速控制系统还包括：GPS定位装置，所述GPS定位装置与所述整车控制器相连，所述整车控制器根据所述GPS定位装置定位的电动汽车的当前位置信息获取所述电动汽车当前行驶道路的路况信息，并根据所述电动汽车当前行驶道路的路况信息获取所述电动汽车的当前限驶车速。具体地，上述电动汽车的主动限速控制系统还包括：网联通讯模块，所述网联通讯模块与所述整车控制器相连，所述整车控制器通过所述网联通讯模块获取所述电动汽车当前行驶道路的路况信息，并根据所述电动汽车当前行驶道路的路况信息获取所述电动汽车的当前限驶车速。具体地，所述车速检测装置为所述电动汽车的ABS(Antilock Brake System，防抱死制动系统)。具体地，上述电动汽车的主动限速控制系统还包括：显示装置，所述显示装置与所述整车控制器相连，其中，在所述电机控制器对所述驱动电机进行扭矩回馈控制时，所述整车控制器控制所述显示装置显示所述电动汽车的当前行驶状态，并禁止所述电动汽车进行加速动作。为了实现上述目的，本技术第二方面提出了一种电动汽车包括：本技术第一方面实施例的电动汽车的主动限速控制系统。本技术的电动汽车，通过上述电动汽车的主动限速控制系统，能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。本技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术一个实施例的电动汽车的主动限速控制方法的流程图。图2是根据本技术一个具体示例的电动汽车的主动限速控制方法的流程图。图3是根据本技术一个实施例的电动汽车的主动限速控制系统的方框示意图。图4是根据本技术另一个实施例的电动汽车的主动限速控制系统的方框示意图。图5是根据本技术一个具体示例的电动汽车的主动限速控制系统的控制逻辑图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参照附图来描述根据本技术实施例提出的电动汽车及其主动限速控制方法和系统。图1是根据本技术一个实施例的电动汽车的主动限速控制方法的流程图。如图1所示，该电动汽车的主动限速控制方法包括以下步骤：S1，获取电动汽车当前行驶道路的路况信息。其中，电动汽车当前行驶道路的路况信息包括当前限驶车速。在本技术的一个实施例中，可通过安装在电动汽车上的摄像装置拍摄当前行驶道路的限速提示标志信息以获取电动汽车当前行驶道路的路况信息。其中，摄像装置可为摄像头，并且该摄像头可设置在电动汽车前挡风玻璃上。具体地，在电动汽车行驶的过程中，可通过设置在电动汽车前挡风玻璃上的摄像头，实时监测当前行驶道路上的限速提醒标志，比如，车速限速数字标志、减速慢行标志、前方急转弯标志、前方多雾地段标志和前方危险事故频发区标志等。以上这些标志均定义对应一个限速车速值，当摄像头监测到限速提醒标志(例如，车速限速数字标志)时，会将其拍摄下来并发送至图像处理器，图像处理器对拍摄的图像进行处理，获取拍摄的图像中的限速提醒标志信息，并将其转换为限速信号。然后整车控制器可根据该限速信号在电动汽车的数据库中进行检索，获取该限速信号对应的限速车速值，或者将该限速信号通过车联网发送至对应的云端服务器进行检索，以获取该限速信号对应的限速车速值。而后根据该限速信号对应的限速车速值、电动汽车的类型和当前天气情况在电动汽车的数据库中进行匹配检索，以获取电动汽车的当前限驶车速。需要理解的是，电动汽车的类型可从电动汽车存储空间中的数据库中获取，当前天气情况可通过车联网获取，在此不做限定。在本技术的另一个实施例中，可通过GPS定位的方式或网联通讯的方式获取电动汽车当前行驶道路的路况信息。其中，网联通讯的方式可包括DSRC、LTE-V或4G网络中的任意一种，网联通讯的方式可以是车联网通讯方式，具体这里不再详述。S2，根据电动汽车当前行驶道路的路况信息获取电动汽车的当前限驶车速，并判断电动汽车的当前限驶车速是否小于电动汽车的当前行驶车速。S3，如果电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速，则对电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制电动汽车的行驶车速。具体地，如果电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速，则说明电动汽车处于超速行驶状态，此时会降低驾驶员的反应能力，据测算，当时速为40公里时，驾驶人可以观察到90度至100度(视野度)范围内的物体，而当时速为105公里时，驾驶员就只能观察到40度范围内的物体。超速行驶时，如果当前道路前方突然出现险情，则难以及时、妥善处置。另外，如果当前道路上的车流量较多，超速的车辆势必经常处于加速超车状态，每超一辆同方向行驶的车辆后，驶入原路线，就增加了一个交织点。超车时，超越车辆一般都占据在中线位置，有的还占据在道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的主动限速控制系统，其特征在于，包括：拍摄装置，所述拍摄装置安装在所述电动汽车上，所述拍摄装置用以拍摄当前行驶道路的限速提示标志信息；车速检测装置，所述车速检测装置用以检测所述电动汽车的当前行驶车速；电机控制器，所述电机控制器与所述电动汽车的驱动电机相连以控制所述驱动电机；整车控制器，所述整车控制器分别与所述拍摄装置、所述车速检测装置和所述电机控制器相连，所述整车控制器根据所述当前行驶道路的限速提示标志信息获取所述电动汽车的当前限驶车速，并在所述电动汽车的当前限驶车速小于所述电动汽车的当前行驶车速时向所述电机控制器发送扭矩回馈控制指令，以限制所述电动汽车的行驶车速。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的主动限速控制系统，其特征在于，包括：拍摄装置，所述拍摄装置安装在所述电动汽车上，所述拍摄装置用以拍摄当前行驶道路的限速提示标志信息；车速检测装置，所述车速检测装置用以检测所述电动汽车的当前行驶车速；电机控制器，所述电机控制器与所述电动汽车的驱动电机相连以控制所述驱动电机；整车控制器，所述整车控制器分别与所述拍摄装置、所述车速检测装置和所述电机控制器相连，所述整车控制器根据所述当前行驶道路的限速提示标志信息获取所述电动汽车的当前限驶车速，并在所述电动汽车的当前限驶车速小于所述电动汽车的当前行驶车速时向所述电机控制器发送扭矩回馈控制指令，以限制所述电动汽车的行驶车速。2.如权利要求1所述的电动汽车的主动限速控制系统，其特征在于，还包括：GPS定位装置，所述GPS定位装置与所述整车控制器相连，所述整车控制器根据所述GPS定位装置定位的电动汽车的当前位置信息获取所述电动汽车当前行驶道路的路况信...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯南极，张玉良，饶淼涛，李媛，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11