【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种行走系统，尤其涉及登机桥或登船桥的行走系统的安全保护方法及装置。
技术介绍
目前，行走为机电驱动的机电型和混合型登机桥，其行走系统通常包括有行走轮、行走电机、变频器、操作手柄以及PLC控制系统，且其行走的速度控制是采用变频器控制的。而变频器具有故障检测和判断功能可以检测输入线路的缺相、欠压、过压等故障；可以检测变频器动力输出端到电机线路的传输故障，例如错相、缺相、三相均无电的故障；可以检测电机故障，例如电机线圈烧坏、短路、断路的故障。但是，变频器内的过流保护的限制值是变频器厂家根据电机的额定电流来确定·的，属变频器系统内部设置参数，并不对外提供修改设定。因此，对于目前的机电驱动的登机桥行走系统的控制来说，当其中一个行走电机的刹车由于刹车连接线接触不好、刹车线断掉或其它一些原因引起一侧行走电机的刹车未随控制松开，此时会导致对应的行走电机的电流比较大，但由于该电流并未到达变频器内的过流保护的限制值，所以变频器并不会马上报过流故障。由此可能会导致在做前进或后退运动时，轮架按照未松开刹车的轮子为轴心进行转动，即出现了本来前进或后退的桥变为沿某个轮子进行...
【技术保护点】
一种行走系统的安全保护方法，所述行走系统包括有行走轮、行走电机、变频器、操作装置以及PLC控制系统，其特征在于，所述安全保护方法包括：在所述行走电机内设置微动开关，所述微动开关用以检测所述行走电机的刹车是否松开，并将检测到的刹车是否松开的信号发送至所述PLC控制系统；在所述PLC控制系统向所述行走电机发出松刹车命令后一时间内，若所述微动开关未能及时动作，则表示所述行走电机的刹车未松开，所述微动开关将刹车未松开的信号发送至所述PLC控制系统，由所述PLC控制系统发出停止信号停止所述行走电机的运动和停止松刹车。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐汉萍，柯文宇，康达，
申请(专利权)人：深圳中集天达空港设备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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