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本发明涉及一种行走系统的安全保护方法及装置，所述行走系统包括有行走轮、行走电机、变频器、操作装置以及PLC控制系统，其中所述安全保护方法包括：在所述行走电机内设置微动开关，所述微动开关用以检测所述行走电机的刹车是否松开，并将检测到的刹车是否...该专利属于深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司授权不得商用。