一种语音控制车辆巡航的系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供了一种语音控制车辆巡航的系统及其方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术无法通过语音精确控制车辆的行驶速度的问题。本语音控制车辆巡航的系统包括CAN总线以及与所述CAN总线电连接的发动机控制单元、电控单元、语音输入模块、语音识别单元、主开关按键以及仪表；本语音控制车辆巡航的方法包括通过长按主开关按键向语音输入模块发出语音命令，语音识别单元将接收到的语音命令进行处理后对语音命令进行识别进而输出相应的识别结果给电控单元，电控单元将该识别结果输送给仪表进行文字显示，在接收到确认信息后输出相应的控制指令给发动机控制单元，以实现对语音命令的实时控制。本系统及其方法能够通过语音精确地控制车辆巡航。

System and method for controlling vehicle cruising by voice

The invention provides a system and a method for controlling vehicle cruising by voice, which belongs to the technical field of automobiles. The utility model solves the problem that the existing technology can not precisely control the speed of the vehicle through the voice. The speech control system for cruise vehicle including the CAN bus and the CAN bus is electrically connected to the engine control unit, control unit, voice input module, speech recognition unit, main switch buttons and instrument; the speech control method of vehicle cruise including by pressing the button to switch the main voice input module to send voice commands, speech recognition the unit will receive the voice command processing of speech commands to identify and output the corresponding recognition results to the electronic control unit ECU, the identification results delivered to the instrument display, output the corresponding control command receiving confirmation message to the engine control unit to realize the real-time control of voice commands. The system and the method can precisely control the vehicle cruise by voice.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车
，涉及一种语音控制车辆巡航的系统及其方法。
技术介绍
近年来，国内外汽车企业陆续推出多种驾驶员辅助系统，而且系统逐渐人性化、智能化。比如，巡航装置最早的定速巡航逐渐发展为自适应巡航系统，为用户减轻了驾驶强度并提高行驶安全性。但按目前的技术，无论何种巡航装置在输入驾驶员意图时需要通过手动方式进行操作，驾驶员需要将注意力先放在调按键上，然后又需要关注仪表，待过程结束才可全身心投入到驾驶中；如果需要输入的信息量较大时，就需要很长时间才能完成；另外，方向盘按键资源是十分紧张的，一个巡航系统就需要占用二分之一的按键资源。总体来说，目前通过按键输入的巡航存在不便捷、不安全、不经济的问题。针对上述存在的问题，现有中国专利文献公开了一种可语音控制的电动车控制器【申请号：CN201420851987.3】，其包括中央控制单元，以及电源锁检测电路、转把控制输入电路、霍尔检测电路、刹把检测电路、电池检测电路、语音传感器、语音信号处理电路、驱动电路、反电势检测电路，落锁执行机构，语音驱动模块及喇叭。其增加了语音控制功能及语音输出功能，即驾驶者可通过语音来控制电动车行驶中的加速、减速、巡航等操作，也可电动车停止时利用语音实现落锁功能，使电动车驾驶更加方便，操作更加人性化，增加驾驶乐趣。但是该可语音控制的电动车控制器主要用于电动车，实现对汽车的语音巡航还是存在较大难度的，而且该电动车控制器只能粗略的进行加速和减速的语音控制，无法通过语音精确控制车辆的行驶速度。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种语音控制车辆巡航的系统及其方法，本语音控制车辆巡航的系统及其方法所要解决的技术问题是：如何通过语音精确地控制车辆巡航。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种语音控制车辆巡航的系统，包括CAN总线以及与所述CAN总线电连接的发动机控制单元，其特征在于，所述CAN总线上还电连接有电控单元、语音输入模块、语音识别单元、用于启闭车辆巡航功能和控制语音信息输入的主开关按键以及用于通过文字显示语音信息的仪表，所述电控单元用于在主开关按键按下时控制车辆巡航功能开启，并将语音识别单元识别的语音命令通过仪表进行显示，在接收到主开关按键按下的确认信息后根据识别的语音命令发出相应的控制信号给发动机控制单元，通过发动机控制单元控制车辆以语音命令进行巡航。本语音控制车辆巡航的系统保留一个主开关按键来控制本系统的开启和关闭，在主开关按键按下后，巡航功能开启；随后长按主开关按键，驾驶员输入语音命令，其语音命令包括车速和车间时距，声波通过语音输入模块传送给语音识别单元，语音识别单元将接收到的语音命令经模数转换后提取语音特征参数，将语音特征参数与预先存入的模板库中语音模型进行匹配从而生成相应的识别结果并输送给电控单元，电控单元将该识别结果输送给仪表进行文字显示，确保语音信息输入的准确性，避免识别语音信息错误而造成误操作的情况发生，在驾驶员确认无误后按下主开关按键，电控单元在接收到该主开关按键按下的确认信息后输出相应的控制指令给发动机控制单元，使发动机控制单元控制喷油器的喷油量，实现车辆以语音命令进行巡航，解决了驾驶员通过按键调整车速以及车距，造成注意力分散影响安全的情况，有效保证了驾驶安全性，同时也可使车辆根据驾驶员的语音命令进行准确巡航，提高了驾驶技术及整车科技含量。在上述的语音控制车辆巡航的系统中，所述电控单元上还连接有车速传感器，所述电控单元用于在接收到语音识别单元识别的语音命令后结合车速传感器输送的当前车速信息，输出相应的控制指令给发动机控制单元。在使用车辆巡航过程中，车辆当前车速的不同，达到语音车速所需要的喷油量也是不同的，增加车速传感器对车辆当前的行驶车速进行采集，可更精确的发出控制指令以使车辆达到语音命令，提高车辆语音巡航的精确性。在上述的语音控制车辆巡航的系统中，所述语音输入模块包括用于接收驾驶员语音输入的麦克风阵列。采用麦克风阵列能最大限度将环境背景声音滤掉，只剩下需要的声波，提高获取语音命令的准确性，从而进一步提高语音控制车辆巡航的精准度。在上述的语音控制车辆巡航的系统中，所述电控单元包括用于获取语音识别信息的信息输入模块、用于存储若干个喷油量控制参数的存储模块、用于根据获取的语音识别信息和车辆当前车速信息获取相应喷油量控制参数的信息比对模块、用于对语音识别信息进行确认的信息确认模块以及用于接收信息确认模块和信息比对模块输送的信号并发送控制信号给发动机控制单元的控制模块，所述信息输入模块和存储模块均与信息比对模块连接，所述信息比对模块和信息确认模块均与控制模块连接。预先在存储模块中存储若干个喷油量控制参数，该喷油量控制参数是指以车辆当前车速为初始值，以语音车速命令为目标值，在初始值状态下达到目标值的喷油量，喷油量控制参数的精确设置，可使在语音输入车速命令时，发出准确的喷油量控制指令，使车辆能以语音车速进行精确地巡航。在上述的语音控制车辆巡航的系统中，所述主开关按键设置于方向盘上。将主开关按键设置在方向盘上，可便于语音命令的输入。一种语音控制车辆巡航的方法，其特征在于，所述方法包括：通过长按主开关按键向语音输入模块发出语音命令，语音输入模块接收该语音命令并输送给语音识别单元，语音识别单元将接收到的语音命令进行处理后对语音命令进行识别进而输出相应的识别结果给电控单元，电控单元将该识别结果输送给仪表进行文字显示，并在电控单元接收到驾驶员输入的语音命令确认信息后输出相应的控制指令给发动机控制单元，通过发动机控制单元控制喷油器的喷油量，以实现对车速的实时控制。在本方法中，通过长按主开关按键来输入语音命令，可避免在车内人员进行交流时，语音控制车辆巡航的系统一直处于工作状态，电控单元将语音识别单元输出的识别结果输送给仪表进行文字显示，可确保语音信息输入的准确性，避免识别语音信息错误而造成误操作的情况发生，在驾驶员确认无误后按下主开关按键进行信息确认后再输出相应的控制指令给发动机控制单元，使发动机控制单元控制喷油器的喷油量，实现车辆以语音车速进行巡航，解决了驾驶员通过按键调整车速，造成注意力分散影响安全的情况，有效保证了驾驶安全性，同时也可使车辆根据驾驶员设定的语音车速进行准确巡航。在上述的语音控制车辆巡航的方法中，所述电控单元上还连接有车速传感器，所述电控单元在接收到语音识别单元识别的语音车速后结合车速传感器输送的当前车速信息，输出相应的控制指令给发动机控制单元。在使用车辆巡航过程中，车辆当前车速的不同，达到语音车速所需要的喷油量也是不同的，增加车速传感器对车辆当前的行驶车速进行采集，可更精确的发出控制指令以使车辆达到语音命令，提高车辆语音巡航的精确性。在上述的语音控制车辆巡航的方法中，所述电控单元内预先存储有若干个喷油量控制参数，所述喷油量控制参数以车速传感器采集的当前车速为初始车速，以语音车速为目标车速进行设定。在驾驶员输入语音车速命令时结合车速传感器采集的当前车速信息，并根据当前车速信息和语音车速信息与参数值的比对结果输出相应的控制信号给发动机控制单元，以实现车辆达到语音车速。在上述的语音控制车辆巡航的方法中，所述语音命令确认信息通过主开关按键输送给电控单元，所述主开关按键设置于方向盘上。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种语音控制车辆巡航的系统，包括CAN总线(1)以及与所述CAN总线(1)电连接的发动机控制单元(2)，其特征在于，所述CAN总线(1)上还电连接有电控单元(3)、语音输入模块(5)、语音识别单元(6)、用于启闭车辆巡航功能和控制语音信息输入的主开关按键(4)以及用于通过文字显示语音信息的仪表(8)，所述电控单元(3)用于在主开关按键(4)按下时控制车辆巡航功能开启，并将语音识别单元(6)识别的语音车速通过仪表(8)进行显示，在接收到主开关按键(4)按下的确认信息后根据识别的语音命令发出相应的控制信号给发动机控制单元(2)，通过发动机控制单元(2)控制车辆以语音命令进行巡航。

【技术特征摘要】
1.一种语音控制车辆巡航的系统，包括CAN总线(1)以及与所述CAN总线(1)电连接的发动机控制单元(2)，其特征在于，所述CAN总线(1)上还电连接有电控单元(3)、语音输入模块(5)、语音识别单元(6)、用于启闭车辆巡航功能和控制语音信息输入的主开关按键(4)以及用于通过文字显示语音信息的仪表(8)，所述电控单元(3)用于在主开关按键(4)按下时控制车辆巡航功能开启，并将语音识别单元(6)识别的语音车速通过仪表(8)进行显示，在接收到主开关按键(4)按下的确认信息后根据识别的语音命令发出相应的控制信号给发动机控制单元(2)，通过发动机控制单元(2)控制车辆以语音命令进行巡航。2.根据权利要求1所述的语音控制车辆巡航的系统，其特征在于，所述电控单元(3)上还连接有车速传感器(7)，所述电控单元(3)用于在接收到语音识别单元(6)识别的语音命令后结合车速传感器(7)输送的当前车速信息，输出相应的控制指令给发动机控制单元(2)。3.根据权利要求1或2所述的语音控制车辆巡航的系统，其特征在于，所述语音输入模块(5)包括用于接收驾驶员语音输入的麦克风阵列。4.根据权利要求1或2所述的语音控制车辆巡航的系统，其特征在于，所述电控单元(3)包括用于获取语音识别信息的信息输入模块(32)、用于存储若干个喷油量控制参数的存储模块(33)、用于根据获取的语音识别信息和车辆当前车速信息获取相应喷油量控制参数的信息比对模块(34)、用于对语音识别信息进行确认的信息确认模块(35)以及用于接收信息确认模块(35)和信息比对模块(34)输送的信号并发送控制信号给发动机控制单元(2)的控制模块(31)，所述信息输入模块(32)和存储模块(33)均与信息比对模块(34)连接，所述信息比对模块(34)和信...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33